标签: 多维力传感器

6 轴力传感器能同时测量物体三维空间内的力和扭矩（ FX 、 FY 、 FZ 、 MX 、 MY 、 MZ ），是一类技术含量相当高的产品，在众多领域有重要应用。在国防、汽车行业、机器人行业都要用到 6 轴力传感器。由于应用的特殊性，这类传感器的生产厂家很少，力驰(lireach) 生产的 6 轴力传感器有成熟的工业应用。这类传感器价格昂贵，那么我们在选择 6 轴力传感器的时候要注意哪些问题呢？建议您从以下几个方面考虑： 1. 量程范围 XYZ 三维空间内施加在传感器上的力和扭矩都要考虑，最大外力 / 扭矩最好是传感器量程范围的 50 -80% 左右，不建议使用传感器的过载范围。 2. 测量精度 要根据具体的应用场合考虑，一般 6 轴力传感器的非线性和迟滞在 0.5%F.S 以内，串扰在 2% 以内， SRI 有些型号的非线性和迟滞在 0.2%F.S 以内。 3. 外形尺寸及安装方式 要根据具体的应用场合考虑。 4. 电气接口 6 轴力传感器的输出为6个通道的模拟电压量或者直接输出数字量（EtherCAT、以太网、RS232、CAN）。 若输出为6通道mV级的电压量，则后端需要放大、滤波、采样等电路。为方便使用，SRI为客户提供信号放大器M830X。 若输出为6通道V级的电压量，则后端只需滤波、采样即可。 当然，也可以配套购买一个 力驰(lireach) 生产的数据采集卡M8128/M8126，客户可通过EtherCAT、以太网、RS232或CAN总线读取力传感器的数据。