标签: 集成测试

在项目开发的前期针对软件单元/模块功能开展单元/集成测试，可以尽早地发现软件Bug，避免将Bug带入系统测试阶段，有效地降低HIL测试的测试周期，也能有效降低开发成本。单元/集成测试旨在证明被测软件实现其单元/架构设计规范、证明被测软件不包含非预期功能。经纬恒润测试团队拥有丰富的研发经验、严格的流程管控，依据ISO26262/ASPICE等开展符合要求的 单元/集成测试 工作。 ISO26262功能安全对于单元/集成测试的要求 ISO26262中对于单元/集成测试的要求涉及到测试用例设计方法，如基于需求/故障注入、测试覆盖度如语句覆盖/分支覆盖/调用覆盖等多方面，具体要求详见表格。 软件单元验证方法 软件单元用例设计 软件单元测试覆盖率 软件集成验证方法 软件集成测试用例设计 软件集成测试覆盖率 测试方案 依照ISO26262功能安全对于单元/集成测试的要求，使得代码符合硬件-软件接口规范要求、确保被测模块的功能完备性、防差错性以及故障处理功能、验证模型行为与代码行为的一致性；满足功能安全对单元/集成测试覆盖率的要求可以评估模块功能完整性、证明无非预期功能和孤立模块等。 单元测试方案 集成测试方案 嵌入式环境PIL测试方案 根据ISO26262对代码级单元测试、集成测试要求，针对不同的用户， 经纬恒润 提供定制化的咨询服务，主要包括：测试过程能力建设、测试技术咨询、测试工具链建设、第三方测试服务等。 了解更多： 请致电010-64840808转6117或发送邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包板）

在当下，汽车行业在安全性、舒适性、智能和万物互联等方面彻底改变了传统车辆的定义。随着这一趋势，汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情况下还会使用到2.5G/5G/10GBase-T1。 一、车载以太网 车载以太网比CAN-FD具有更快的速度，具有可扩展和嵌入式安全协议（如MacSec），成本更低，能效更强，同时还具备简单的冗余网络可以使得其成为比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更优的选择。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 同时在车载网络中，所有连接的电子控制单元都需要计时精度和网络同步，以太网可以根据IEEE 1588定义的精确时间协议（PTP）在整个网络中提供同步时钟，还有IEEE 802.1AS所定义的gPTP时间同步。在保持关键应用程序计时准确的同时，MacSec也能够保护车辆网络。 二、康谋数采方案 康谋所有的数据采集方案中，都包括了PTP/gPTP时间同步，基于这两个协议，康谋XTSS时间同步方案能够轻松集成车载以太网设备进行数据采集。 1、康谋BRICK2与NETLion1000集成 康谋车载以太网转换设备NETLion1000，能够提供100/1000Base-T标准以太网和100/1000Base-T1车载以太网之间的相互转换，NETLion 1000只涉及Layer1，因此数据流在解耦过程中不会触及或更改。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 在转化过程中，100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和发送路径延迟不同，将会造成较低的非对称延迟，在康谋XTSS中，勾选此端口连接康谋NETLion1000，康谋BRICK2将会调整这一延迟不对称值，从而减少时间误差。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 同时，康谋NETLion1000也提供Web配置，能够手动/自动设置链路中的Master/Slave。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 提供监测端口，时刻监视设备的运行情况。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 2、康谋BRICK2与1000High ETH Capture Module Combo集成 虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3个具备时间同步的RJ45标准以太网接口，可以直接接入康谋BRICK2中。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 与康谋NETLion1000不同，其本身就与有40ns分辨率的硬件时间戳，同时也支持802.1AS时间同步协议，因此可以通过Web界面便捷配置，快速接入康谋XTSS时间同步系统。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 查看端口状态。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 配置端口Master/Slave。 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 以上就是康谋自动驾驶解决方案关于康谋BRICK2与车载以太网设备集成的部分内容。 如您对上述内容感兴趣，欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流！ https://keymotek.com/