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前言 IAP(In-application-programming)，即在应用中编程。当产品发布之后，可以通过网络方便的升级固件程序，而不需要拆机下载程序。IAP系统的固件一般由两部分组成，即BootLoader Code和Application Code，并存储在不同起始地址的空间里： 系统运行时，先运行Bootloader程序，检测状态，判断是执行应用程序还是升级固件。在实际开发过程中，这两段程序一般是单独编写，然后生成两个Bin文件，为了方便下载程序，可以把两个文件合并为一个文件，这样会节省很多时间。本文将介绍如何使用JFlash来合并两个Bin文件或者两个Hex文件， 准备 要合并的文件1：bootloader.hex，起始地址：0x8000000 要合并的文件2：app.hex，起始地址：0x20001000，如果是Bin文件要先确定起始地址。 JFlash软件 创建工程 和之前下载程序一样，首先要新建一个工程。 1.打开JFlash 2.创建新工程 NewProject 3.选择芯片的型号 这里支持很多ARM Cortex内核的芯片，选择对应的芯片，我这里选择的是STM32F103RE系列。 4.打开要合并的程序文件1：bootloader.hex Open data file，打开bootloader程序。 5.打开要合并的程序文件2：app.hex Merge data file，打开app程序。 要保证，bootloader程序起始地址+bootloader代码大小不超过app程序的起始地址，如下图示意： 6.保存合并后的文件 Save data file as，将合并后的文件另存，可根据需要选择要保存的文件类型。 注意 如果要合并的文件为bin文件，自身不带地址信息，所以会让你指定地址，注意不要互相重叠地址。所以最好各种文件生成的时候就保存为带地址信息的格式，比如hex。关于Hex文件和Bin文件的区别，可以参考文章： BIN、HEX、AXF、ELF文件格式有什么区别 JLink软件的下载 JLink_Windows_V614b软件下载链接： JLink_Windows_V614b.exe（https://wcc-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BlogFile/JLink_Windows_V614b.exe）

写在最前: 装载请注明出处，谢谢。如果我的博客给您帮助，希望您能点个赞。 照例分享附件资料 1，Jlink的修复工具 2, Jlink的最新版驱动（2015-12） 3，JLink供电图 Jlink是我们经常用到的下载工具，在STM32的开发比较多，可以在线调试也可以直接下载，非常好用，但是由于价格比较高（几十到一百多不等土豪当我没说顺便留个联系方式），所以坏了也比较心疼。 而且Jlink某种程度上也不是很稳定，有时候会突然坏了。 针对这种情况，我分享附件里面有详细的解决方法，在这里我拿出一些做一下解释。 1. 先短接图中 ERASE 处的两个过孔。再使用 USB 线连接 JLINK 与 PC机，以提供 JLINK 工作电源。 (如果此时灯没有灭，则来回插拔 USB口，直至灯灭)，灯灭之后，再等大约 5 秒后断开 ERASE 位置的两个过孔的短接。然后拔掉 JLINK 与 P C 间的 USB 线，最后断开图中 ERASE处的短接。 （注意先后顺序，此过程主要是让灯灭，因为灯灭才能说明 旧固件已被擦除）。 2. 先短接图中 TST 处的两个过孔。 再使用 USB 线连接 JLINK 与 PC 机，大约 10 秒多一点后，拔掉 USB 线，停止给 JLINK 供电（说明：请确保此过程中，图中 TST 处一直处于可靠的短接状态）。 最后断开图中 TST 处的短接。 3. 插上 usb 线，这时候系统提示发现新硬件 atm6124......，通过向导自动安装驱动就行了，安装完成后会出现一个安装成功提示向导，同时打开设备管理器的“通用串行总线控制器”，会出现如下所示。然后断开 jlink 与 PC 的连接。 Tip: a, Jlink有两种 如上所示，大家做对比一下。 b，Jlink是可以供电的，不需要外部供电，在图上有标志 c，如果不成功请监测你的系统是不是 XP 或者 32位 系统，Win7 64亲测失败。 d，如果是硬件烧坏问题，大部分换一下电平转换芯片就可以。（这种情况比较少） e,个人经验，坏了然后修复，如此几次后Jlink会变得不稳定。 f，Jlink供电的话确实简便，但是供电能力不足。如果可以的话，还是在外面增加一个独立供电源。如果单独Jlink供电，在电压变动频繁的情况下会影响Jlink的性能 g.在修复Jlink的时候，如果不成功并且没有显示“ 发现新硬件 atm6124......， ” 一直是“unknown device”的话，不妨将earse时间和 tst的时间适当增加，比如earse的时间由5s 增大到10s之类的 切记不能增加的太多 h，纯粹个人经验，以供借鉴。

调试ARM，要遵循 ARM 的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时，IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种，那么我们如何完成RDI--ARM调试协议(JTAG)的转换呢?有以下两种做法： 1.在电脑上写一个服务程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口(注意，这个转换只是电气 物理层上的转换，就像RS232那样的作用)发送你的的目标板。H-JTAG就是这样的。H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。 而电脑中装的h-JTAG软件就是前面说到的服务程序，负责协议转换的。 2.做一个板，用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令，由此板做RDI-JTAG协议的转换。然后与目标板通信，这就是JLINK的工作原理。 由上可以看出H-JTAG由于是软件作协议转换的，所以速度较慢，但是硬件简单。而第二种方法的JLINK一般带一个强劲的CPU，作硬件协议转换，把以硬件复杂，但速度快。 JTAG的基本原理 JTAG(JointTestActionGroup，联合测试行动组)是一种国际标准测试协议(IEEE1149.1兼容)。标准的JTAG接口是4线——TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 JTAG的主要功能有两种，或者说JTAG主要有两大类： 1)一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题; 2)另一类用于Debug，对各类芯片以及其外围设备进行调试;一个含有JTAGDebug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器、挂在CPU总线上的设备以及内置模块的寄存器。本文主要介绍的是Debug功能。 JTAG原理分析 简单地说，JTAG的工作原理可以归结为：在器件内部定义一个TAP(TestAccessPort，测试访问口)，通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试和调试。首先介绍一下边界扫描和TAP的基本概念和内容。 边界扫描 边界扫描(Boundary-Scan)技术的基本思想是在靠近芯片的输入/输出引脚上增加一个移位寄存器单元，也就是边界扫描寄存器(Boundary-ScanRegister)。 当芯片处于调试状态时，边界扫描寄存器可以将芯片和外围的输入/输出隔离开来。通过边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片输入/输出信号的观察和控制。对 于芯片的输入引脚，可以通过与之相连的边界扫描寄存器单元把信号(数据)加载到该引脚中去;对于芯片的输出引脚，也可以通过与之相连的边界扫描寄存器“捕 获”该引脚上的输出信号。在正常的运行状态下，边界扫描寄存器对芯片来说是透明的，所以正常的运行不会受到任何影响。这样，边界扫描寄存器提供了一种便捷 的方式用于观测和控制所需调试的芯片。另外，芯片输入/输出引脚上的边界扫描(移位)寄存器单元可以相互连接起来，在芯片的周围形成一个边界扫描链 (Boundary-ScanChain)。边界扫描链可以串行地输入和输出，通过相应的时钟信号和控制信号，就可以方便地观察和控制处在调试状态下的芯 片。 测试访问口TAP TAP(TestAccessPort)是一个通用的端口，通过TAP 可以访问芯片提供的所有数据寄存器(DR)和指令寄存器(IR)。对整个TAP的控制是通过TAP控制器(TAPController)来完成的。下面先 分别介绍一下TAP的几个接口信号及其作用。其中，前4个信号在IEEE1149.1标准里是强制要求的。 TCK：时钟信号，为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号。 TMS：模式选择信号，用于控制TAP状态机的转换。 TDI：数据输入信号。 TDO：数据输出信号。 TRST：复位信号，可以用来对TAPController进行复位(初始化)。这个信号接口在IEEE1149.1标准里并不是强制要求的，因为通过TMS也可以对TAPController进行复位。 STCK：时钟返回信号，在IEEE1149.1标准里非强制要求。 简单地说，PC机对目标板的调试就是通过TAP接口完成对相关数据寄存器(DR)和指令寄存器(IR)的访问。 系统上电后，TAPController首先进入Test-LogicReset状态，然后依次进入Run-Test/Idle、Selcct-DR- Scan、Select-IR-Scan、Capture-IR、Shift-IR、Exitl-IR、Update-IR状态，最后回到Run- Tcst/Idle状态。在此过程中，状态的转移都是通过TCK信号进行驱动(上升沿)，通过TMS信号对TAP的状态进行选择转换的。其中，在 Capture-IR状态下，一个特定的逻辑序列被加载到指令寄存器中;在Shift-IR状态下，可以将一条特定的指令送到指令寄存器中;在 Update—IR状态下，刚才输入到指令寄存器中的指令将用来更新指令寄存器。最后，系统又回到Run—Test/Idle状态，指令生效，完成对指令 寄存器的访问。当系统又返回到Run—Test/Idle状态后，根据前面指令寄存器的内容选定所需要的数据寄存器，开始执行对数据寄存器的工作。其基本 原理与指令寄存器的访问完全相同，依次为seIect—DR—Scan、Capture—DR、Shift—D、Exitl一DR、Update—DR， 最后回到Run-Tcst/Idle状态。通过TDl和TDO，就可以将新的数据加载到数据寄存器中。经过一个周期后，就可以捕获数据寄存器中的数据，完 成对与数据寄存器的每个寄存器单元相连的芯片引脚的数据更新，也完成了对数据寄存器的访问。 目前，市场上的JTAG接口有14引脚和20引脚两种。其中，以20引脚为主流标准，但也有少数的目标板采用14引脚。经过简单的信号转换后，可以将它们通用。

2014.03.29/ 写          昨天终于准备开始进行 S3C6410 的裸机开发，写好了程序，编译生成了 .axf 文件，一切顺利的准备利用 JLINK 进行在线调试了，突然有种成功就在前面的感觉， Jlink 也能被电脑正常的识别，利用 AXD 进行 Jlink 的相关设置也很正常，也能检测到 CPU ，于是 load image ，进行调试，选择 go ，发现开发板啥反应没有，这是怎么回事呢？？          进行单步调试，发现程序可以从启动文件运行到 main 函数，但是到了 main 之后就无法单步执行了，有时会报错 “can not read register 26(R13_SVC)while CPU is running” 之类的错误，反正程序是跑飞了，程序是例程，也特别的简单，不至于跑飞的，上网查找，发现提出此类问题的还蛮多的，有些有回答，大部分归于沉寂，终于从中汲取了可能跟 JLINK 盗版有关，需要重新烧写下固件。那下面就整理下如何烧写 JLINK 固件的步骤吧。 （这说明， JLINK 固件如果出现问题，不单单是以前我们熟知的 PC 提示无法识别的 USB 设备， JLINK 的灯不亮，也有可能是 JLINK 突然不能单步调试，调试程序跑飞等情况，此时灯仍然亮着，这种情况更容易浪费发现问题的时间）   A ：准备所需的软件和固件，包括：          a ： Install AT91-ISP v1.13.exe—— 下载 J-LINK V8 固件的工具软件          b ： J-LINK v8.bin——J-LINK V8 的固件          c ： Setup_JLinkARM_v422g.exe——JLINK V8 的驱动   B ：安装 Install AT91-ISP v1.13.exe 软件，生成了两个图标 sam-ba v2.9 和 SAM-PROG V2.4. （ WINXP 电脑， WIN7 可能不行），其次安装好 Setup_JLinkARM_v422g.exe 这个 JLINK 驱动程序。   C ：擦除芯片并使其进入编程模式   如图，有 AB 两个红框， A 为 ERASE 跳线， B 为 RESET 跳线（不同 JLINK 位置可能不同）          a ：用 USB 线连接 JLINK 与 PC ，提供电源；          b ：短接 A 处两过孔， 25s 以上，然后断开短接；          c ：断开 JLINK 与 PC 之间的 USB 连接；          d ：短接 B 处两过孔；          e ：用 USB 线连接 JLINK 与 PC ，提供电源， 20s 以上，然后断开电源；          f ：断开 B 处的短接。（顺序不能乱）   D ：更新固件          a ：运行 SAM-PROG v2.4 烧录软件，并进行如下设置：            b ：用 USB 线将 JLINK 与 PC 相连。此时需要注意的是， 如果电脑初次烧固件，一般会提示你发现新硬件，是否安装驱动，此时一定要安装驱动 ，直接点击本机自动查找就行，安装成功会如下图所示，否则软件中的 write flash 仍然无效。一切顺利的话，此时 write flash 变为有效， active connection 也变为 1 。这一步的安装驱动很重要。            c ：点击 write flash ，烧录固件，待烧录完成后 ,Active Connection ：将变为 1 。          d ：拔掉 USB 线，此时固件更新完毕。   E ：自动更新固件          在电脑开始菜单中找到 SEGGER-J-Link ARM V4.34-J-Link Commander 并打开，如果你前面的操作正确，这里首先会提示你更新固件，这里我直接按的是，自动更新固件。 （对于这一步，有的同学说需要先按否，不更新固件，然后输入命令 Exec SetSN=20140328 ，后面的为目前的时间，这样可以覆盖掉固件上次的时间，然后重新运行 J-Link Commander, 此时按同意更新固件。我这样做了，但是提示“无法覆盖掉原来的 SN ”，至于 why, 没有深入研究） （还有同学提出，重新烧写固件到 Jlink ，将原来 V8.bin 固件用 Winhex 打开，并找到偏移地址为 0xff00 为首地址 4bytes 修改为其他值，只要不为原来的 11111117 或 805306163 即可，因为更新后的固件对这两个固件 SN 进行了强制校验，修改为其他值即可完美解决问题 , 同时将 0xff30 后面的 GDBFull 对应改成 GDBFULL ，对应 ASCII 码为 47 44 42 46 55 4C 4C ，目的是跳过 GDBFull 检查。我也用 winhex 看了下，发现好像下载的最新版的 2012 固件的 bin 文件里面已经符合此要求，不需要改了） F ：成功的现象 ——JLINK 指示灯先闪烁，然后变为常绿。 （有人说， JLINK 固件经常容易掉链子，因此我们需要做好长期与之斗争的准备） 转载请注明出处

文章是对LPC2148而写的，但是对三星的44B0芯片同样适用，只需要在选择时将相应的CPU选择的S3C44B0就可以了。 JLINK在ADS下调试心得 前两天一个客户用jlink在ADS下调试LPC2148总报错，这个错误我之前在调试LPC2200的时候也碰到过，后来问题解决了，和大家分享一下。 1、在AXD下添加JLINK 选择Options下面的ConfigTarget，如下图所示： 单击Add按钮，添加jlinkRDI.dll（确保你已经安装了segger公司提供的驱动程序，本说明安装的为3.80a），如下图所示： 添加完成后，如下图所示： 【 分页导航 】 第1页：在AXD下添加JLINK 第2页：配置JLINK 第3页：调试 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 2、配置JLINK 接上面，添加完成后，点击Configure，出现JLINK设置对话框，我们这里主要是选择我们要调试的处理器，如下图所示： 选择完成后，点击确定完成设置。 如果JLINK已经和开发板连接好，并上电后，log信息里面会出现JLINK连接处理器的信息，如下图所示： 【 分页导航 】 第1页：在AXD下添加JLINK 第2页：配置JLINK 第3页：调试 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 3、调试 添加JLINK并配置完成后，即可开始调试。 开始调试后，一旦我们单步或者设置断点调试，我们会碰到这样的问题，如下图所示： 结果无法调试，要解决这个问题，我们需要修改下ADS的设置，选择Options下面的ConfigureProcessor,如下图所示： 出现如下所示对话框： 将Semihosting前面的勾去掉即可解决问题，如下图所示： 点击OK，退出AXD，重新Debug，这次就可以任意单步或者设置断点了。 【 分页导航 】 第1页：在AXD下添加JLINK 第2页：配置JLINK 第3页：调试 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载