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本文章用于学习研究之用，请勿用于商业用途。    JR（JAPAN REMOTE）是模型界一家知名企业，其生产的遥控器具有相当的市场占有率，DX4E是它的产品线中低端的一款产品，其内部是由模拟板和数字高频头两部分组成的。为了用自己的控玩一些仅支持JR遥控器的玩具（见本人其他博文），我对高频头和模拟板之间的通讯协议进行了分析，在这里做一个小小的分享，希望能帮到大家。 一、 总体来说 ，通讯协议的物理层，就是 常见的UART （串行通讯协议，具体我就不解释了），不过 波特率很特别，是12500bps ；通讯也是按数据包的方式发送的，数据包的频率是50Hz（ 一秒钟50个数据包 ）； 每个数据包的长度是14字节 。 二、数据包分为3种 ，一是普通数据包，二是对码数据包，三是遥控器识别数据包。其中，第三类数据包仅仅是针对MCPX这类模型而言的，不具有通用性，我也懒得说了。 三、数据包的格式 ：数据包的14个字节，按2字节一组，分别是 导引头 +6个 通道值 （2*1+2*6=14） 四、“通道值”的格式：两个字节构成一个 16bit数值，高字节在前，高6位是通道号，低10位是通道的值 ； 通道号为0~5，通道值为0~1023 。比如下文举例的普通数据包的副翼通道0x05 0xff，就是0x05ff= 0000 01 01 1111 1111 ，拆分为1 和511，就是代表1通道为511（511为0~1023的中立点）。 五、在遵守上述规则的前提下，对码数据包如下，我猜想除了导引头，其他数据字节都是不重要的。 uchar McpBindData ={   0x18,0x00,//普通数据包的导引头  0x00,0x8a, //油门：最低  0x05,0xff, //副翼：中点  0x09,0xff, //升降：中点  0x0d,0xff, //方向：中点  0x13,0x54, //3D开关：关  0x14,0xaa //油门锁：释放 (螺距) }; 七、对码时，先发送1秒钟左右的对码数据包，接着就发送普通数据包，直至接收机对码成功为止。   分享到此，如有错误还望海涵。