tag 标签: 三轴加速度传感器

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  • 2024-12-24 17:51
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    初始情况 为了确定空手道运动中的最大重力,作者使用GoPro Hero Black 10和带有加速度传感器的 MSR165加速度数据记录仪 。使用数据记录仪可以确定高达 ±200g 的加速度。在 16-100g 测量范围内的精度为 ±5g ,测量分辨率可高达 1.6 kHz 。 GoPro用作加速度的参考测量。 http://Viana.net 框架用于分析视频并确定加速度。使用误差计算检查参考测量的准确性。对每个测试人员进行多次测量和录像。对腿进行一次测量,对手臂进行多次测量。大多数测量都是用GoPro拍摄和评估的。 测试程序 MSR165加速度数据记录仪 配备多个传感器。对于以下测量,仅使用最大为±200g的加速度传感器。为了记录加速度值,使用了内置在MSR165外壳中的ADXL372 MEMS加速度传感器。所用传感器的测量值通过电容器进行测量,电容器的电容值与加速度成比例变化。为了优化使用加速度传感器,必须首先设置所用测量设置的参数,以便在短测量时间内生成尽可能多的测量点,以1.6 Khz的最高分辨率进行测量。要执行单独的测量,可以通过按钮启动或停止测量。测量值存储在带有时间戳的传感器中。 在测量中,每个冲程执行四次。可以看出,对于所有的空手道运动员来说,最高的加速度都发生在腿部运动期间。如果我们查看各个测量的开始和结束顺序,我们可以看到最大重力出现在相应运动的制动期间。这是由于冲击结束时人体受到的限制。应该注意的是,由于坐标系的原因,某些运动的测量值必须被视为是反向的。测得的最大加速度为:腿: ≅ 42g (Mae Geri,This) ± 5g 胳膊:≅ 35g (Haraiotchi Uke,Markus) ± 5g。 即使对于高加速度的运动,测量数据的分辨率或测量速度也会产生可理解的过程。通过多次测量确认最大值。运动持续时间为0.5秒,运动会保存800个测量数据。 为了验证加速度传感器的值,通过视频分析进行参考测量。为了比较加速度数据记录仪和视频分析的测量值,两个测量值的坐标系必须相等或可观察(参见研究)。 结论 借助MSR165数据记录仪和通过视频分析的参考测量,可以确定最大重力。空手道运动中发生的最大加速度在40-50g范围内。视频分析的加速度值必须考虑到由于可能的错误和处理方法而造成的信息损失。 因此,通过视频分析确定最大值只能在有限的范围内进行。然而,加速过程作为时间函数是可以识别的。加速度传感器的数据生成清晰的曲线图,以便进行分析。分辨率为1.6 kHz时,为0.5 s的运动生成800个数据点,从而通过多次测量确认测量的最大值。只有±5g的精度才能使比较变得困难。 为了进行准确比较,有必要仔细地研究准确性及其影响。为了进一步评估MSR165传感器的数据并将其与身体部位加速度的真实过程进行比较,必须更仔细地考虑传感器在皮肤上的运动及其对测量的影响。
  • 热度 23
    2010-6-12 10:50
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      前言: 最近有不少客户在问我,加速度传感器在计步器中是如何用的,应该用什么样的加速度传感器。其实我是有 2 款产品可以推荐给客户。一款是 vti 的 cma3000 ,一款是 sca3060 ,具体选哪款,要根据算法和具体的需求来。下面就一些应用跟大家分享下!   关键词:三轴加速度传感器;计步器 / 步数仪   计步器或者步数仪 , 在现代通常是便携的 , 电子式或者机械式的 , 可以通过探测人的运动状况计算出人所走的步数 . 因为每个人的步幅是各不相同的 , 因此需要用户在一个标准的距离 ( 例如 1 喱或者 1 公里 为单位 ) 做一个校正 .   计步器最初用在对运动和身体健美的狂热追求者 . 现在则更广泛的作为日常锻炼测量和激励 . 通常将它戴在身上一整天 ,   它就可以记录出那天你一共走了多少步 ,, 然后距离 = 步长×步数 . 计步器存在这会作出错误记录的可能 , 例如 , 当弯腰系鞋带 ,   乘坐的一段时间交通工具等情况 , 各种计步器都在致力于研究如何能减少错误记录 . 目前计步器被集成到各种消费产品中 , 例如 , 音乐播放器 , 手机等 .     计步器中包括一个 MEMS 传感器和高级软件来计算步数 .MEMS 传感器是 1,2 或者 3 轴加速度传感器 , 使用 MEMS 传感器可以更准确的计算步数减少错误 . 软件是用来解释传感器输出和 " 搞清楚步数 ".     人在行走或者跑步过程中 , 速度和时间轴大致成为一个正旋波 , 利用加速度传感器检测运动的加速度 , 可计算出走了多少 步 , 可根据步幅估算距离 .         三轴加速度传感器     SCA3060 是低功率高性能的加速度传感器     1. 供电电压: 2.35V - 2.7V ,数字 I/O 电压: 1.7V - 2.7V     2. 测量范围:± 2g     3. 分辨率 :11 位 (2mg/0.1 ° ),9 位 (8mg/0.45 ° )     4. 接口 :SPI,I2C     5. 低功率 ( 标准 500 μ A,2.5V )     6. 内置温度传感器输出     7. 内置缓存器存储每轴 64 次采样存储 50% 或 75% 中断信号输出,卓越的系统省电功能     8. 运动和自由落体 ( 坠落 ) 探测触发中断信号输出     9. 尺寸 :7 × 7 × 1.8mm     10. 改进的电容 3D - MEMS 技术     11. 高抗震性     12. 遵循 ROHS/ 无铅焊接 3060 资料下载  
  • 热度 36
    2010-4-23 08:28
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        昨天去看了最近比较火的杜拉拉升职记,说实话,其实看电影真没有看小说来的好看,小说的本意是讲杜拉拉怎么在职场怎么磨练自己,而电影在我的期待中看到了结束都没有发现哪一个场景能表现出这一点,整个电影的重点都落在杜拉拉的感情生活上,第一次在电影院看电影看到想知道还有多久才能结束。其中电影中充斥了大量的广告,一个广告的镜头竟然给了有 5 秒钟,就这样一个好好的书就被这样浪费了,其中比较引起我注意的是杜拉拉的手机,哈哈,或者是职业病的缘故,突然就发现了她的手机的新功能,当她用手指在屏幕上敲击的时候,屏幕就亮了起来,这就是最近比较时髦的所谓动作感应的功能。     其实早在很早的时候这个概念就流行起来了,初期的任天堂的 Wii 的各种动作感应游戏,就开启了这一概念。 Wii 的流行为动作感应技术找得了极好的商用模式。接下来电脑,手机都在慢慢引入这一功能。     目前在电脑上引入的动作感应很简单,就是加一个手柄,与电脑对接就行了。其实电脑的高精度摄像头、深度传感器、多点阵列式麦克风等,用户的脸部、一举手一投足就会被 “ 侦测与感知 ” ,实现全新的无手柄动作感应体验。     说到其原理也很简单,就是内置的 3 轴加速度传感器,当感知到速度的大小之后,根据计算公式得知倾斜角、重量、位置等信息,蓝牙发回主机以后,轻松得知用户的状态。其实就是一个小小的 3 轴加速度传感器,也蕴含着人类巨大的智慧,据说 MEMS 技术之前,一个加速度传感器有快餐饭盒那么大。     所以科技在进步,人类在发展,未来只要想得到,就能做得到。