tag 标签: 直线电机

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    2011-6-3 22:48
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    直线电机性能与滚珠丝杠的比较     随着直接驱动技术的发展,直线电机与传统的 “旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动 方式的对比引起业界的关注。     1845年英国人就已经发明了直线电动机,但当时的直线电动机气隙过大导致效率很低,无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过,但因成本高效率低限制了它的发展。直到20世纪70年代以后,直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域,20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业,现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用,国外知名企业例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陆续推出使用直线电机的高速高精加工中心。   精度比较:     精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度、绝对精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高,且容易实现。     直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到2~5μm,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。     若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线电机则要付出更大的代价。 价格比较:     价格方面直线电机的价格要高出很多,这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。   速度比较:     速度方面直线电机具有相当大的优势,直线电机速度达到300m/min,加速度达到10g;滚珠丝杠速度为120m/min,加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上,直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。     从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。      速度控制上直线电机因其响应快,调速范围更宽,可以实现启动瞬间达到最高转速,高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1:10000。 能耗比较:     直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件,直线电机可靠性受控制系统稳定性影响,对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施,隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。     通过以下这个例子更容易使大家了解直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的一些特点:     日本某公司超高速龙门式加工中心。X、Y轴采用直线电动机驱动V=120m/min。该公司为何不应用“旋转伺服电机+滚珠丝杠(HIWIN SUPER S 系列)”?因为SUPER S虽然DN值已经历了从传统丝杠7万到15万再到22万的提速进程,但由于存在纯机械传动的软肋,其线速度、加速度、行程范围的增加总是有限的。若选用Φ40×20mm的产品,则vmax=110m/min,因nmax=5500r/min转速很高,行程范围受临界转速Nc的制约显然不可能太长。 若采用大导程Φ40×40mm产品,则Vmax=220m/min,这显然又不能满足定位精度高的场合。能达到DN值22万从一个侧面反映了HIWIN的设计、制造水准。如果我们选择Φ40×20(双头)mm产品,在n≈4000~5000r/min,V=80~100m/min状态下使用,其安全性、可靠性、工作寿命均可高于预期值。事实上到目前为止,在高速高精CNC金切机床中(CNC成形机床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系列驱动的成功范例未见到。实际上“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的最佳应用场合是:要求V=40~100m/min,加速度0.8~1.5(2.0)g,精度P3级以上的中档高速数控装备和部分高档数控装备。 应用比较:     事实上,直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势,但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。     直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势:高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线,精密、复杂模具的制造。     大型、超长行程高速加工中心,航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。例如美国CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m);日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。     要求高动态特性、低速和高速时的随动性、高灵敏的动态精密定位。例如,以Sodick为代表的新一代高性能CNC电加工机床、CNC超精密机床、新一代CPC曲轴磨床、凸轮磨床、CNC非圆车床等。     轻载、快速特种CNC装备。例如德国DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔机,比利时LVD公司的“AXEL3015S”激光切割机,MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加工机等。     德国DMG公司以批量生产各类高性能数控装备著称,在其伺服进给系统中采用直线电机较早,而且采用率也是很高的(均在机床型号后标注“Linear”),该公司对两种驱动方式的配置有三种类型:     各坐标轴全部配置直线电机驱动的“快速型”数控装备。例如:DMC85V Linear、DMC75V Linear、DMC105V Linear、DMC60H Linear、DMC80H Linear以及DML80-Fine Cutting激光加工机等。     混合驱动型。例如:DMF500 Linear动柱式大型立式加工中心,在X轴(行程5m)配直线电机,V=100m/min;而在Y、Z轴则采用“旋转伺服电机+滚珠丝杠”,V=60m/min。     各坐标轴全部配置“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的“强力型”加工中心。例如:DMC63H高速卧式加工中心,V=80m/min,加速度1g,定位精度0.008mm。此外还有DMC80H和DMC100H、DMC125H (duo BLOCK)以及DMC60T等。      两种驱动方式在德国DMG公司被同时运用也说明他们具有各自的优势。直线电机的提升空间很大,未来直线电机的技术更加成熟了、产量上去了、成本下降了,应用也会更加广泛,但从节能降耗、绿色制造的角度思考,以及两种结构自身特点考虑“旋转伺服电机+滚珠丝杠”驱动仍有其广阔的市场空间。直线电机将成为高速(超高速)、高档数控装备中的主流驱动方式的同时,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”依然会继续保持其在中档高速数控装备中的主流地位。   直线运动与旋转运动是世界上最主要的两种运动方式,许多直线驱动装置或系统往往都是采用旋转电动机通过中间转换装置,如链条、钢丝绳、皮带、齿条或丝杆等机构转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构,所以整机机构往往较为复杂,体积较大,速度和精度不能进一步满足人们的更高要求。直线电机是一种将电能转换成直线运动机械能,而不需任何中间转换机构的传动装置,它具有结构简单,无接触运行,噪声低,速度和精确度高,控制容易,维护方便,可靠性高等优点。它是20世纪下半叶以来电工领域中具有新原理、新理论的新技术。 ◆简单高性能的直线定位系统 ◆经济、灵活的承载板搭配 ◆简单的组装过程 ◆尺寸全面的标准产品 ◆灵活的光栅搭配 ◆多样的外观选择 ◆电缆跟随线圈移动 ◆电缆长度1-15M ◆超强的电缆强度 ◆特点:     高速,速度可达4-6米/秒;     高加速度,加速度可达10G;     高精度,重复定位可达0.5μm;     高度灵活性,易搭建各种多轴平台; 本公司同时提供运动控制卡;PLC;步进电机系统;交流伺服;直流伺服;直线电机;音圈电机;各种减速机(行星,谐波,摆线);各种传感器;机器视觉;超高温,低温,真空,防爆电机;丝杠导轨等工业自动化全套产品承接各种自动化项目开发 更多 详情咨询: 13812617052    sunny_8409@sina.com    QQ:290372599
  • 热度 16
    2011-4-19 17:59
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    关键字:直线电机,精密运动,运动平台 产品说明:     直线电机精密运动控制平台主要为学生提供直观的,可以操作的,计算机控制的而且是实时的反馈控制控制实验装置,学生可以非常直观地观察到一般控制系统的执行部件(直线电机)、反馈元件(直线光栅)、放大元件(驱动器)和控制元件(微处理器);加上微纳科技提供的软件和DSP控制卡,该平台可以直接和大家熟悉的    MATLAB 及SIMULINK相连,即学生可以先用SIMULINK进行仿真,然后可以直接将仿真结果下载到DSP控制器,并直接对直线电机平台实时控制。在实时控制过程中,用户还可以实时调节控制参数并且实时显示控制后的结果和图形。 详细的直线电机精密运动平台规格型号请参考微纳科技官方网站:www.winnermotor.com
  • 热度 20
    2011-4-19 17:58
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    关键字:直线电机,倒立摆,微纳科技 产品说明: 直线电机倒立摆是将直线电机精密控制平台于倒立摆结合,由直线电机动子直接和倒立摆小车相连,病直接驱动小车做直线运动。用直线电机驱动道理爱,是倒立摆实现形式的一种创新,由于直线电机驱动方式不存在传统旋转伺服电机所带来的防线间隙等特性,具有良好的动态特性。 详细的直线电机倒立摆规格型号请参考微纳科技官方网站:www.winnermotor.com
  • 热度 17
    2011-4-19 17:54
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    关键字:音圈电机,直线电机,实验平台 产品说明:     本平台机械上主要由一台集成有直线导轨、直线轴承和高精度位置反馈元件的音圈直线电机构成,与其它伺服电机相比,音圈电机具有很高的频率响应特性,主要应用在短行程及需要高频直线运动的场合。最典型的应用是半导体芯片的引线焊接(wire bonding),目前国外先进的压缩机也采用音圈直线电机。 学生通过音圈电机实验平台实验后,可进一步拓展他们的创新和实验动手能力,可进一步了解在不同的应用场合可使用不同的伺服驱动方式,可拓宽学生们的视野。 详细的音圈直线电机实验平台规格型号请参考微纳科技官方网站:www.winnermotor.com
  • 热度 18
    2011-4-19 17:51
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    关键字:直线电机,长行程,电机平台 产品说明:    本平台机械上由两台永磁同步直线伺服电机动子共用一套直线电机定子构成,是驱动和运动控制实验设备的创新。它可以完成传统实验设备不能够完成的实验,两个动子驱动两个工作台在同一轨道运行。他们既可以同步驱动同一负载,也可以异步驱动不同的负载而作不同的运动。在工厂的典型应用是:流水线上各种自动化安装设备,随动跟踪设备等。它可用于经过上述综合创新平台实验后的学生,进一步拓展他们的创新和实验对手能力,进行运动控制跟踪实验。 详细的直线电机长行程平台规格型号请参考微纳科技官方网站:www.winnermotor.com
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