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蛇型机器人控制系统设计与单片机控制

蛇型线等长设置方法 1在netclass里设定你要等长bus.现在以D-BUS,J-BUS为例2在规则（rule）里设定饶线的要求，形状，gap,误差等3执行tools--equalizenetlengths4这样就可以饶出等长线了。不过实在是惨不忍睹。最后可以通过reports—NetlistStatus可以看出所有信号的线长。执行就会出现报表5equalizenetlengths多用几次注意：拐脚线是不会给变为蛇形线的，所以最后如果还差一点，就把45度拐角变为90度，等equalizenetlengths成功之后再把90度变为45度拐角右图箭头所指就不能走蛇行线(整理：Sunberg，原著：qingwrw，jimton)……