标签: 旋转编码器

（一） 什么是编码器？ 编码器可用作 旋转角度的光学或机械传感器 。因此，它们可以 在有或没有接触点的情况下工作的测量单位 。例如，光学编码器纯粹以视觉方式工作。 在大多数情况下，传感器提供数字输出信号。这些输出信号在评估器件的传感器线末端进行解码。 从原理上讲，光纤旋转位置传感器是 用于测量轴的位置的角度测量器 。它们基于纯光学的被动传感器和一个控制器。此外，使用机械旋转位置传感器可以测量长度、位置、转速和加速度。 （二） 光纤绝对式和光纤增量式编码器 1.二者区别 在增量式和绝对式旋转位置传感器之间存在一些相关差异，这些差异主要影响其 工作过程 。 【增量式旋转位置传感器】对每个运动步骤都产生一个脉冲。它们通过在旋转盘上计数条纹和划分周期来实现。与此同时，它们 仅能检测变化信息 。增量式旋转位置传感器 无法存储当前位置，需要借助控制器实现 。如果需要获取当前位置，就需要将设备移动到初始位置或参考位置。与绝对式旋转位置传感器相比，增量式设备 更具成本效益，结构更简单 。通常情况下，尽管需要额外的计数器、硬件和软件，这一点仍然成立。 与增量式旋转位置传感器相比，【绝对式编码器】 始终知道其当前位置 。这一点对于 工具机和数控加工中心 尤为重要和有利。例如，如果 设备在停电期间仍在运行，那么可以轻松地恢复操作 。这可以节省大量资金和时间，特别是在关联的传送线路上。 此外， 伺服电机 也需要绝对式运动。绝对式旋转位置传感器配备了一个编码盘，其轨道数量取决于分辨率。例如，当角度分辨率为13位时，同时会检测和评估13个轨道。通过插值技术，可以实现更高的分辨率。 此外，绝对式旋转位置传感器还可以区分为单圈绝对式和多圈绝对式。 单圈绝对式只能捕捉轴的一个完整旋转周期 。输出码在每次新的旋转周期中会重复。然而，如果在 捕捉范围内存在多个旋转周期 ，则 需要多圈绝对式传感器 。 2. 宏集Mcironor的光纤编码器 宏集Micronor提供多种类型的光纤编码器。这些型号包括HJ-MR330和HJ-MR430。光纤编码器配备了不同类型的连接光纤，一种是 玻璃光纤 ，一种是 POF光纤 。【HJ-MR330】适用于编码器和控制器之间 距离较远 的情况；而由于其小巧的尺寸，【HJ-MR430】特别适用于 空间有限 的系统。 此外，宏集Micronor还提供多种不同类型的增量式编码器。每个型号几乎都可以根据个体需求进行定制。产品组合中有 无金属的型号 ，也有 非常坚固的型号 。此外，还提供部分高分辨率的增量式编码器。 增量式和绝对式编码器之间存在一些区别，对于我们认识各自的工作流程和应用要求来说非常重要。希望上述文章可以为您解答困惑。

虹科增量式编码器为 全光学设计 ， 不受任何电磁干扰 ，常用于 检测电机轴或线性致动器的运动和速度 ；虹科紧急停止开关的 单个开关距离控制器最远可达 10 公里 ，或用于 有强电磁场的区域 或在 危险的环境 中或在 远距离 的情况下使用。您如有相关需要，欢迎随时联系我们！ 案例研究3： 基础设施 ​ ✦ 挑战 ✦ 须从远处向中央控制设备柜进行远距离的无干扰传输。 光纤电缆和电机驱动线路从水下穿过 ，总距离超过680 英尺。 ✦ 解决方案 ✦ 桥梁的每一侧都使用两个卷筒葫芦来提升该侧的桥梁部分。HK-MR 344光纤空心轴编码器安装在每个卷筒葫芦/ 电动机的背面，可以同步提升桥梁部分，让船舶能够通过 升降桥控制图（注：MR320由MR340替代;MR324由 MR344替） 案例研究4：国防与航天航空 NASA发射装置控制图 案例研究5： 动力 ✦ 挑战✦ 太阳能电池板承包商需要能够 断开多个远程阵列与当地电网断开的单点急停系统 。 ✦ 解决方案✦ 运行逻辑特殊的HK-MR380控制器允许所有控制器和急停装置在一个回路中连接。一旦触发急停装置，DIN控制器继电器就会将太阳能逆变器节点与电网断开。系统可由任何控制器通过特殊输入手动复位。 循环移动、多个节点、单点触发 SOC-224 承包商：动态能源解决方案 总急停装置=2个控制器节点=12 ​利用内部继电器断开电网 循环移动、多个节点、单点触发 SOC-224 承包商：动态能源解决方案 总急停装置=2个控制器节点=12个最长链路=2776m光纤类型=OM2 50/125 关于我们 虹科传感器技术 我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、粘密度测量、光纤传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。

　　受控伺服驱动器用于自动化技术、加工、印刷、搬运和机器人技术的许多领域，包括生产机器和机床。系统中使用的旋转编码器或编码器技术的选择取决于应用的精度要求以及应用是使用位置控制、速度控制还是两者兼而有之。 　　在做出编码器决定之前，工程师应该检查这一点以及对重要电机性能影响最大的所有主要编码器属性。这些包括： 　　1.定位精度 　　2.速度稳定性 　　3.可闻噪音 　　4.电力流失 　　5.带宽，决定驱动器命令信号响应 　　1、定位精度 　　定位精度完全取决于应用要求。例如，旋转变压器通常每转具有一个信号周期。因此，位置分辨率极其有限，精度通常在±500弧秒的范围内。假设在驱动电子设备中进行插补，这通常会导致每转总共16,384个位置。 　　另一方面，感应式扫描系统（如许多旋转编码器中所见）将提供显着更高的分辨率，通常在每转32个信号周期的范围内，从而产生±280弧秒范围内的精度。在这种情况下，内插在编码器内部，每转产生131,072个位置。 　　光学旋转编码器基于非常精细的刻度，通常每转具有2048个信号周期，因此，使用内部插补电子设备可以实现更高的分辨率。此处的输出分辨率为25位，这意味着每转33,554,432个绝对位置，精度在±20弧秒范围内。 　　2、速度稳定性 　　为了确保平稳的驱动性能，编码器必须提供大量的每转测量步数作为难题的第一部分。但是，工程师也必须注意编码器信号的质量。为了实现所需的高分辨率，必须对扫描信号进行插值。扫描不充分、测量标准被污染以及信号调节不足会导致信号偏离理想形状。在插值期间，可能会出现周期性周期在一个信号周期内的错误。因此，这些一个信号周期内的位置误差也称为“插值误差”。对于高质量编码器，这些误差通常为信号周期的1%到2%，如图1和图2所示。 　　插补误差会对定位精度产生不利影响，并显着降低驱动器的速度稳定性和可听噪声行为。速度控制器根据误差曲线计算用于制动或加速驱动器的额定电流。在低进给速度下，进给驱动滞后于插补误差。随着速度的增加，插值误差的频率也会增加。由于电机只能跟随控制带宽内的误差，它对速度稳定性行为的影响随着速度的增加而减小。然而，电机电流中的干扰继续增加，这导致在高控制环路增益下驱动器中产生干扰噪声。 　　更高的分辨率和精度还减少了电机电流中产生的热量和功率损耗方面的干扰。图3显示了三种不同扫描技术的简单比较以及由此产生的电流消耗。 　　3、带宽 　　带宽（相对于命令响应和控制可靠性）可能受到电机轴和编码器轴之间联轴器刚度以及联轴器固有频率的限制。编码器有资格在指定的加速度范围内运行。值的范围通常为55到2,000 Hz。但是，如果应用或安装不当会导致持久的共振振动，则会限制性能并可能损坏编码器。 　　固有频率因定子联轴器设计而异。该频率需要尽可能高以获得最佳性能。 　　关键是要确保编码器的轴承和电机的轴承尽可能接近完美对齐。图4显示了如何完成此操作的示例。电机轴和编码器的匹配锥度确保与中心线几乎完美对齐。 　　这种机械配置将产生大约四倍于带有2个安装凸片定子联轴器的标准空心轴编码器的保持扭矩，如图5所示。这将增加编码器的轴承寿命并提供卓越的固有频率和加速度特性。此外，这种配置实际上将消除对驱动器带宽的任何限制！ 　　总之，许多因素会影响选择用于受控伺服驱动器的合适旋转编码器。虽然定位精度要求在考虑过程中至关重要，但了解其他属性（例如速度稳定性、噪声、可能的功率损耗和带宽）将如何影响应用也很重要。从一开始的良好配合最终将在电机/驱动系统中提供积极的性能。

ALPS旋转编码器的型号参数介绍  旋转编码器的介绍：     旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。     旋转编码器又可分为：金属旋转编码器和绝缘旋转编码，增量型编码器等 ALPS旋转编码器技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 ALPS旋转编码器的具体型号EM20B4014000 EC10E1260502 EC05E1220202   EC11J1520806  EC11E152U402  EC11B15242AF  EC12D1564402   深圳华桑电子经营着电子元器件，熟悉各种电子元器的功能和使用，其中主要代理的四大类产品，ALPS,TE,FCL JST,有需要了解电子元器件的可以咨询华桑电子。  

  旋转编码器结构多种多样，如接触式、磁电式、光电式等，因而编码器设计结构存在着差异，现在将为大家简要进行接触式旋转编码器设计与制造分析介绍。   旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲来测量转速及判断旋转的方向。   旋转编码器 制造组成要素：码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件、感光器件等部件原材料       本文转自： http://www.ljv.cn/News-825.html