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被动同心转向式多履带全向移动机器人设计

基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法

 基于ARM的某型履带式多用工程车监控系统的研究

用c++编写嵌入式多任务操作系统DesignandImplementationofRealTimeSoftwareforControlofMechanicalSystemsbyD.M.Auslanderdma@me.berkeley.eduJ.R.Ridgelyjridgely@calpoly.eduJ.D.Ringgenbergjoeringg@ugcs.caltech.eduDept.ofMechanicalEngineeringUniversityofCaliforniaBerkeley,CA94720-1740c1997-2002,D.M.Auslander,J.R.Ridgely,J.D.Ringgenbergcopyright°iic1997-2002byD.M.Auslander,J.R.RidgelyandJ.D.Ringgenberg°Contents1Mechatronics1.1AHistoryofIncreasingComplexity..........1.2MechatronicSystemOrganization..........1.3AmpliersandIsolation................1.4Scope:TheUnitMachine...............1.5“Control”........................1.6RealTimeSoftware...............……

便携式多媒体播放器设计在硬软件方面的注意事项 便携式多媒体播放器(PMP)，也就是通常人们说的MP4，已成为继MP3以后，消费类产品的一个新热点。越来越多的公司开始进入这一领域，进行产品的开发，占领市场先机。下面就以TMS320DM270为主处理芯片，介绍PMP的设计以及设计中的注意事项。其中的设计思路也可以应用到其它便携式设备的设计当中。       在设计系统框架之前，首先需要确认播放器的具体功能。目前比较常见的功能包括：MPEG4播放、电视节目录制、MP3/WMA音频播放、录音、图片显示、游戏和存储功能（HDD/CF/SD）等。根据这些功能，图1给出了一个参考的系统架构，主要由五部分组成：主处理模块、视频输入模块、视频输出模块、音频输入输出模块、电源模块和存储模块。      作为主处理模块，DM270是整个系统的核心，系统的其它模块都由它来协调和控制。DM270支持的多种多媒体的格式，包括视频(MPEG1/2/4等)、图像(JPEG/BMP等)和音频(MP3/WMA等)。      视频输入模块的核心芯片是TVP5150A。它是一款低功耗小体积的视频解码器，可以将NTSC、PAL及SECAM视频信号转换成数字分量视频信号。视频输出模块由LCD和电视输出组成。目前市面上采用2.5寸到3.6寸的LCD模块，也不乏有采用7寸大屏幕。同时可以加上触摸屏的功能，只要使用触摸屏控制器，就能方便的实现。 此主题相关图片如下：[pic]图1：PMP的系统架构      音频输入输出模块由音频codec和DM270的McBSP共同完成。可以根据需要选择单声道、双声道、DAC或者ADC+DAC的芯片。如果同时需要触摸屏控制器和音频codec，还可以选用集成触摸屏控制器和音频codec的产品，可以减小芯片体积，同时降低成本。       电源模块需要根据系统电源的需要来选择。图1系……

编写实模式多任务操作系统模型,编写实模式多任务操作系统模型……