标签: 麦克
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基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
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本人从事电子行业多年，由电子硬件开发到软件设计，从工业控制到智能物联，收集了不少单片机产品的开发资料，希望通过这个平台，能够帮助到更多志同道合的网友，资料不在于多而在于精，有需要的老铁们可以下载下来参考参考。
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adi麦克电路[pic][pic]……
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硅晶麦克风－楼氏电子前言在2004年，消费性电子产品诸如：行动电话、数字式个人助理(PDA)、数字相机以及MP3播放器等，已使用超过十亿组麦克风。这些产品大部份均使用传统的电容式麦克风(ECM)，而由于这种麦克风不耐高温的特性，生产时需要搭配各种不同零件并加以人工组装。有鉴于此，楼氏电子(KnowlesAcoustics)率先推出一种优于传统电容式麦克风特性，以微机电(MEMS)技术为主的硅晶麦克风－SiSonic。SiSonic具有耐高温与适用于无铅制程的特性，使其成为自动化生产的最佳选择。微机电(MEMS)核心技术与漂浮式(free-floating)振膜为达到大量生产消费性电子产品稳定表现的需求，SiSonic的设计采用微机电技术为核心。同时，楼氏电子为了稳定音质并减少失真，导入漂浮式(free-floating)振膜的技术。如下图一，在整张振膜只保留一个供传导电荷所需的接点。[pic]图一：漂浮式(free-floating)式振膜，利用微机电蚀刻技术在整张振膜上只留下一个接点，其周围有36个支撑柱。SiSonic麦克风的振膜利用周围的36个支撑柱为支撑，而非传统的黏贴方式。因而，其振膜依靠在微机电蚀刻结构上仍可自由移动。振膜的厚度仅有一微米，有效直径为560微米。在11伏特的驱动电压下产生的静电场造成振膜与背极板(backplate)间分离的距离为4微米，并产生0.5微微法拉(pF)的电容值。图二为微机电结构设计的剖面图。[pic]……
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麦克风的介绍驻极体是一种能长久保持电极化状态的电介质，这种电介质是一种高分子聚合物，它的工作原理是电容式的：由一片单面涂有金属的振动膜与一个带有若干小孔贴有驻极体薄膜的金属电极（称为背极）构成。驻极体面与振动膜相对，中间有一极小的空气隙，这就形成一个以空气隙和驻极体作绝缘介质，以背极和振动膜上的金属层作为两个电极的介质电容器，电容器的两极之间并接一只电阻，这只电阻是麦克风的阻抗变换器或前置放大器的输入电阻。由于驻极体上分布有自由电荷，于是在电容器的两极之间就有了电荷量，当声波使振动膜振动而产生位移时，改变了电容器的电容量，电容量的改变使电容器的输出端产生了相应的交变电场，交变电场作用于R就形成了与声波信号对应的电信号，于是就完成子声——电转换的功能。三、特点由于驻极体麦克风是按电容式原理工作的，因此它具有电容式电声器件的很多优点，如频带宽、音质好、失真小、瞬态响应好，对机械振动不敏感等特点。四、特性说明及特性设计从驻极体麦克风的结构来看，可以看作是由振膜与驻极体背极形成的电容式极头以及后接的阻抗变换器（PCB组）两部分组成。因此，驻极体麦克风的性能设计是从两部分来进行的。下面以麦克风的主要电声性能为例讲述有关设计理论。1、输出阻抗影响驻极体麦克风阻抗的主要因素是阻抗变换器或放大器的输出阻抗。对手机用驻极体麦克风而言，阻抗变换器或放大器的输出阻抗主要决定于场效应管（FET）与输出端并接的两只抗RF干扰的滤波电容，由于FET及电容的性能有差异，因此驻极体麦克风的输出阻抗会在一定范畴内变化，选用一致性、稳定性好的FET及电容，严格控制SMT等生产过程，可使阻抗性能的一致性和稳定性达到理想状态。2、灵敏度影响驻极体麦克风灵敏度的因素较多，归纳起来主要有以下几项：A、驻极体表面电荷密度的大小B、振……
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MIC麦克风介绍麦克风介绍一、驻极体麦克风单体之声学结构：91011ChipCapacitorChipCapacitorCL05C33OJBNCCL05C10ODBNCFETPCBCaseCooperringBackPlateD/PClothInsulationspacerBase2SK3230J5FR-4ALGoldPlatedALSET/FC-CNZPETBlackPETBPTSAMSUNGSAMSUNGJapanNECHongKongJapanChinaJapanAmericanDuPontAmericanDuPontAmericanDuPontAmericanDuPontProducingareaNo.NameQuantityMainMaterial1/9二、工作原理：R电极（背极）驻极体空气隙振动膜金属层R驻极体是一种能长久保持电极化状态的电介质，这种电介质是一种高分子聚合物，它的工作原理是电容式的：由一片单面涂有金属的振动膜与一个带有若干小孔贴有驻极体薄膜的金属电极（称为背极）构成。驻极体面与振动膜相对，中间有一极小的空气隙，这就形成一个以空气隙和驻极体作绝缘介质，以背极和振动膜上的金属层作为两个电极的介质电容器，电容器的两极之间并接一只电阻，这只电阻是麦克风的阻抗变换器或前置放大器的输入电阻。由于驻极体上分布有自由电荷，于是在电容器的两极之间就有了电荷量，当声波使振动膜振动而产生位移时，改变了电容器的电容量，电容量的改变使电容器的输出端产生了相应的交变电场，交变电场作用于R就形成了与声波信号对应的电信号，于是就完成子声――电转换的功能。2/9三、特点由于驻极体麦克……
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