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关键字：cSPACE,硬件回路,控制系统 产品说明：    cSPACE硬件在回路控制系统快速控制原型(Rapid Controller Prototyping，RCP)和硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，极大提高控制系统的设计效率。 郑州微纳科技有限公司研制的cSPACE硬件在回路控制系统（HIL）（以下简称cSPACE系统）基于TMS320F2812DSP开发，与德国dSPACE 公司的 DS1104卡类似，拥有A/D,D/A和IO及标准编码器接口功能；用户通过Matlab/Simulink设计好控制算法，将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制卡上生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块，实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果；运行图形及数据可以保存到磁盘，研究人员可以利用MATLAB直接对这些数据进行离线处理。 详细的cSPACE硬件在回路控制系统规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com

关键字：cSPACE,控制卡,微纳科技 产品说明：功能描述：    在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次离线的及在线的测试来验证控制系统软、硬件方案的可行性。这个过程微纳科技称之为 快速控制原型（RCP）。    要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。dSPACE实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。    使用RCP技术，可以在费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（BYPASS）技术将原型电控单元（ECU： Electronic Control Unit）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。RCP的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。 详细的HIL-PA控制器规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com