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基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人

配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现

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一种用于卫星跟踪接收机的数字式自动频率控制系统维普资讯http://www.cqvip.com科技论文一种用于卫星跟踪接收机的数字式自动频率控制系统周宇松刘卫东顾银福摘要：本文提出了一种新颖的数字式自动频率控制系统，使用计数器替代传统的中频鉴频器，通过把计算得到的卫星信号频率漂移转化为对本振输出频率的控制，来获得稳定输出的中频信号。关键词：卫星跟踪接收机自动频率控制卫星通信１引言自动频率控制（ＡＦＣ）电路是卫星单脉冲跟踪接收机的重要辅助电路。一般的卫星跟踪接收机均采用超外差式，天线收到的微波信号经过与接收机本振的混频变为固定中频，在中频上再进行解调处理，获得天线指向卫星的方位和俯仰角度误差，提供伺服驱动。但是在低轨卫星自动跟踪系统中，由于多普勒频移的影响，地面站收到的卫星信号漂移加大，从而使混频后的中频信号不能位于固定中频滤波器的中心，因此在跟踪接收机中采用ＡＦＣ电路就显得十分必要。传统的ＡＦＣ电路主要由鉴频器、ＶＣＯ等部分组成，通过鉴频后的频率误差信号去控制ＶＣＯ，并由ＶＣＯ作为变频本振实现对中频的自动频率控制。在这种电路中，ＡＦＣ的控频误差主要包含由输入频率漂移引起的误差和由ＡＦＣ电路中热噪声引起的误差。前者与ＡＦＣ环路的总增益成反比；后者与鉴频器的不对称系数成正比，和鉴频灵敏度成反比。在环路总增益一定的情况下，降低控频误差对鉴频器特性曲线（Ｓ曲线）的要求是两峰值间的跨距越小越好，这显然会使鉴频器的鉴频范围减小。可见高控频精度和大控频范围之间是相互矛盾的。这样，ＡＦＣ电路中有时还需要加入扫描扩捕电路，其复杂度……