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DP⁃B样条移动机器人路径光滑算法

基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究

基于有理样条的图像缩放算法维普资讯http://www.cqvip.com第１９卷第１０期２００７年１０月计算机辅助设计与图形学学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲ―ＡＩＤＥＤＤＥＳＩＧＮ＆ＣＯＭＰＵＴＥＲＧＲＡＰＨＩＣＳＶＯ１．１９．ＮＯ．１０Ｏｃｔ．．２００７基于有理样条的图像缩放算法王强Ｄ檀结庆胡敏（安徽理工大学数理系淮南２３２００１）（合肥工业大学计算机与信息学院（ｑｗａｎｇａｕｓｔ＠１６３．ｃｏｎ）ｒ合肥２３０００９）摘要提出基于双三次有理插值样条模型的图像缩放算法．用有理插值样条函数将离散数字图像建成相应的连续数学模型，然后按缩放要求进行重新采样，实现图像的缩放．实验结果表明：该算法能有效地应用于数字图像的缩放处理，得到的图像轮廓清晰、边界分明，且算法简单，易于实现．关键词有理样条；图像放大；图像缩小；图像处理ＴＮ９１１．７３中图法分类号ＩｍａｇｅＺｏｏｍｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＲａｔｉｏｎａｌＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｏｒｙＳｐｌｉｎｅＷａｎｇＱｉａｎｇＴａｎＪｉｅｑｉｎｇ）ＨｕＭｉ……