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在智能制造与物联网技术日新月异的今天，一款集高性能、低功耗、高可靠性于一身的工业级核心板成为了推动产业升级的关键力量。米尔电子向市场推出——国产真工业级四核Cortex-A55米尔全志T536核心板，助力国产真工业级工控板快速发展，为工业自动化、工业控制、机器人等领域提供强大的算力支持。MYC-LT536系列核心板采用LGA封装，存储配置2GB LPDDR4、16GB eMMC、接口丰富。 全志T536系列处理器是一款工业级应用芯片，基于ARM架构设计，专为高效能、低功耗的嵌入式应用而生。集成了4xCortex-A55 高性价比CPU，E907协处理器，含有2Tops NPU、G2D、VPU 4K高清视频编解码器。支持多种多媒体接口MIPI-DSI、Parallel DSI、Dual-LVDS和MIPI-CSI、Parallel CSI、5M ISP；此外，T536处理器还集成双千兆以太网、PCIe2.1/USB3.1、Localbus、4*CANFD、17*UART、SDIO、SPI、PWM、I2C等接口。其强大的处理能力，能够轻松应对复杂的工业计算任务，无论是数据处理、图像识别还是边缘计算，都能游刃有余。 作为一款国产真工业级产品，T536核心板在设计之初就充分考虑了工业环境的严苛要求。采用高质量元器件，经过严格的环境适应性测试，确保在宽温、高湿、振动等恶劣条件下仍能稳定运行。同时，其紧凑的封装设计和灵活的接口配置，便于用户快速集成到各类工业设备中，提升整体系统的可靠性和稳定性。 LGA创新设计，可靠性高 MYC-LT536系列核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为43mm*45mm*3.85mm板卡上集成了T536、LPDDR4X、eMMC、E2PROM、PMIC电源等电路。具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性价比入门级智能设备所需要的核心板要求。 丰富的应用场景 米尔全志T536核心板凭借其卓越的性能和广泛的应用适应性，可广泛应用于电力继保、电力DTU、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、显控一体机等多个领域。它不仅能够提升设备的智能化水平，助力开发者项目落地，节约开发时间和降低开发难度，加速数字化转型进程。

随着物联网（IoT）、工业自动化、医疗设备等领域对嵌入式系统的需求不断增加。嵌入式核心板（SOM）作为嵌入式系统的核心组件，其市场需求也随之增长。在快速发展的同时，也面临一定的挑战： 如进口芯片供应链不可控、单一平台受地域政策限制、多平台产品开发周期长、开发难度高 等问题，米尔电子设计开发了纯FPGA 开发平台，支持一款平台，双芯设计，支持同款底板可换国产和进口芯片，推出MYIR 7A100T和PG2L100H核心板，解决客户对国内国际市场的不同需求。 国产 开发维护与 进口 主流出货痛点 痛点 一 政策受限， 国内与 海外客户 对产品有不同 需求 MYIR推出FPGA 开发平台具有极高的灵活性，用户可以根据项目需求自由选择AMD XC7A100T 和紫光同创PG2L100H这两款核心板，共享同一底板平台，可以实现无缝切换，在地缘政治不确定的环境下，双平台策略可以适应国内国际市场的不同需求。 痛点 二 维护主流与国产替代两款平台 开发 周期长，难度大 MYIR 7A100T和PG2L100H两款核心板均采用260PIN MXM金手指封装形式，方便在开发生产过程中快速插拔、更换，极大简化了开发与测试工作。用户可以根据项目需求选择国产或进口平台，极大地提高了开发和部署的灵活性。 MYIR FPGA开发平台优势 优势 一 行业应用案列丰富 米尔推出的FPGA开发平台基于同一底板，提供了国产与进口双芯选择，满足了不同区域市场的需求。后面结合其在软件定义无线电（SDR）、电力监测及工业自动化等领域的实际应用，展示这一平台的强大潜力。 优势 二 产品稳定，生命周期长 米尔嵌入式核心板在应用于各种复杂环境时，经过严格的高低温测试、压力测试、信号完整性测试等，以确保其稳定性和可靠性。 行业应用案例详解 应用一、软件定义无线电（SDR）应用 应用场景 ：软件定义无线电（SDR）是目前通信领域的热点技术，广泛应用于国防、商业通信以及科研领域。7A100T和PG2L100H核心板凭借其出色的FPGA性能和灵活的编程能力，成为SDR项目中的理想选择。它能够支持多种无线通信协议，并在不更换硬件的情况下，通过重配置实现不同频段和制式的切换。 案例分析 ：在某无线通信公司开发的SDR设备中，7A100T核心板被用于处理中频信号和基带数据。借助其强大的逻辑资源和高速数据处理能力，该设备能够灵活应对不同频段的信号处理需求，显著提升了设备的通用性和稳定性。 技术优势 ：7A100T核心板集成了大量DSP模块和可编程逻辑单元，支持复杂信号调制解调的高速处理。同时，其低功耗特性使其能够在电池供电的环境下长时间运行，满足便携式设备的需求，在开发稳定后，对于国内信创终端客户替换为PG2L100H核心板，国际客户稳定出7A100T核心板，实现国际国内市场双赢。 图：SDR设备架构示意图 应用二：电力监测与智能电网应用 应用场景 ：电力监测是保障电网安全运行的关键环节。FPGA的实时处理能力使其成为电力监测系统中的重要组成部分。7A100T和PG2L100H核心板凭借其稳定的性能和低功耗特性，在电力监测与智能电网中得到了广泛应用。 案例分析 ：在某智能电网项目中，PG2L100H核心板被用于电压、电流和功率因子的实时监测。该系统通过对电网关键数据的高速处理和分析，能够及时发现异常并做出预警，有效防止电力事故的发生。 技术优势 ：PG2L100H的高密度逻辑单元和多通道ADC接口，使其能够处理海量的实时数据，同时支持大规模并行运算。这一特性在复杂电力系统中的应用尤其突出，确保了数据处理的速度和准确性，之后客户放在官网的产品信息获得巴西某水电站关注，客户无缝替换为7A100T核心板供应给巴西终端，极大满足了终端对于开发时效紧急性和稳定以及出口认证资质等要求 图：智能电网监控系统示意图 应用 三：工业自动化控制应用 应用场景 ：工业自动化是现代制造业的核心，涉及复杂的运动控制、机器视觉和数据采集等多个环节。7A100T核心板由于其可靠性和高性能，被广泛应用于工业自动化控制系统中。 案例分析 ：某大型制造企业在其生产线升级中采用了7A100T核心板，用于运动控制和视觉检测。通过该核心板的高速数据处理能力和灵活的I/O接口，企业成功提升了生产线的效率和产品质量。 技术优势 ：7A100T支持多轴运动控制、实时数据采集以及高精度的图像处理。其丰富的外围接口和强大的逻辑资源，使得控制系统能够应对各种复杂工况，实现全自动化生产，客户在对于国内特种装备行业同样的工业运动控制卡需求时，无缝替换为PG2L100H核心板，极快的加速了产品开发，认证上市时间。 图：工业自动化控制应用示意图 结语：全国产自主与国际标准的结合 米尔的FPGA平台为用户提供了双芯选择的可能，无论是需要国际认可的高端项目，还是对成本与安全性要求更高的国内项目，都能在这一平台上找到合适的解决方案。PG2L100H核心板基于国产紫光自主研发的芯片，代表了国内FPGA技术的发展方向。它不仅满足了对高安全性、高可靠性的要求，也实现了与国际标准的兼容性。MYIR的双芯平台凭借其灵活的双芯片选择和强大的性能，为各行业提供了全面的解决方案。无论是针对国际市场的高端应用，还是国内市场的自主创新需求，米尔的7A100T和PG2L100H FPGA平台都能满足开发者的多样化需求。未来，随着技术的不断进步和更多应用场景的开发，MYIR的FPGA开发平台将成为FPGA领域的标杆选择。​ 图：开发平台框图 MYIR的7A100T和PG2L100H FPGA开发平台通过其一体化设计、灵活的双芯选择和出色的行业适应性，为众多应用场景提供了强大的支持。从软件定义无线电到电力监测，再到工业自动化控制，平台已在多个领域展现了其不可替代的价值。

Openharmony软件评估指南用于介绍在米尔的开发板上运行Openharmony系统下的核心资源与外设资源的测试步骤与评估方法。本文可作为前期评估指南使用，也可以作为通用系统开发的测试指导书使用。 本文档使用于米尔电子的MYD-LR3568系列板卡，该板卡是米尔电子的嵌入式开发平台基于瑞芯微公司的高性能的嵌入式ARM处理器开发的，其中该系列使用的核心芯片为RK3568X。 图1-1.米尔MYD-LR3568开发板正面 图1-2. 米尔MYD-LR3568开发板反面 1.软件资源 米尔米粉派3568系列开发板的Openharmony BSP是基于瑞芯微官方开源社区版Openharmony移植与修改而来，Bootloader，Kernel以及文件系统各部分软件资源全部以源码的形式开放，具体内容请查看《MYD-LR3568 Openharmony软件评估指南》。 开发板在出厂时烧录buildroot Linux镜像，需要使用Openharmony系统需要重新烧录。 基本界面介绍 图 1系统锁屏界面 图 2系统主界面 软件清单 MYD-LR3568的u-boot, kernel和Openharmony系统以及应用程序各个部分的源码都完全开放，Openharmony有部分源码与Linux源码共用，用户可以从Linux网盘“04-Sources”目录获取： - U-boot: Openharmony与Linux使用相同的uboot，可以在Linux源码获取 - Kernel: RK3568 Openharmony的内核目前采用社区维护板，可以理解为上游Linux + HDF + Rockchip Soc的组合 - Examples: 版本：V1.0 URL： https://github.com/MYiR-Dev/MEasy-utils.git 分支：myd-lr3568 为了方便用户进行内核的移植，下面将各个Linux驱动模块的源码路径整理如下： 表1-1. MYD-LR3568驱动列表 模块 描述 源码路径 MMC emmc驱动程序 kernel/drivers/mmc/host/dw_mmc-rockchip.c SPI SPI 驱动程序 kernel/drivers/spi/spi-rockchip.c I2C i2c 驱动程序 kernel/drivers/i2c/busses/i2c-rk3x.c USB Host USB 驱动程序 kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-of-simple.c Ethernet 千兆网络驱动程序 kernel/drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/dwmac-rk.c RS232/RS485/UART 串口驱动程序 kernel/drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c CSI mipi驱动程序 kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-csi2-dphy.c GPIO key Key驱动程序 kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c RTC RTC驱动程序 kernel/drivers/rtc/rtc-pcf8563.c GPIOLed Led驱动程序 kernel/drivers/leds/leds-gpio.c HDMI HDMI驱动程序 kernel/drivers/gpu/drm/rockchip/dw_hdmi-rockchip.c Touch 触摸屏驱动程序 kernel/drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c WIFI/BT WiFi/BT驱动程序 external/rkwifibt/drivers/bcmdhd/ SOUND 音频驱动程序 kernel/sound/soc/rockchip/rockchip_multicodecs.c LVDS LVDS驱动程序 kernel/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c 2 . 米粉派Openharmony 系统固件编译 获取源码 myir@server:~$ mkdir myd-lr3568 myir@server:~$ cd myd-lr3568 myir@server:~/myd-lr3568$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest -b refs/tags/OpenHarmony-v4.1-Release --no-repo-verify myir@server:~/myd-lr3568$ git clone https://migit.goho.co/MYD-LR3568X-OHOS/local_mainifest_myir.git .repo/local_manifests -b OpenHarmony-v4.1-Release myir@server:~/myd-lr3568$ repo sync -c myir@server:~/myd-lr3568$ repo forall -c 'git lfs pull' myir@server:~/myd-lr3568$ bash build/prebuilts_download.sh 编译Openharmony系统固件 myir@server:~/myd-lr3568$ ./build.sh -p rk3568 编译生成后的镜像位于：out/rk3568/packages/phone/images/，烧录方法参看《MYD-LR3568 Openharmony烧录指南》。网盘也提供了可以直接烧录的镜像，镜像位于（路径： /0 2 - Image / ）中 单独编译内核 myir@server:~/myd-lr3568$ ./build.sh -p rk3568 -T kernel 编译full-sdk myir@server:~/myd-lr3568$ ./build.sh -p ohos-sdk 该SDK包位于（路径： /02-Image/ ）目录下。 源码目录的简要说明 myir@server:~/myd-lr3568$ tree -L 1 ├── applications 应用程序，包括demo ├── arkcompiler ├── base 基础软件服务子系统集 ├── build 编译子系统 ├── build.py 编译脚本 ├── build.sh 编译脚本 ├── commonlibrary ├── developtools ├── device 产商板极定义 ├── docs Openharmony 所有文档 ├── domains 增强软件服务子系统 ├── drivers 驱动子系统 ├── foundation 系统基础能力子系统集 ├── ide ├── interface ├── kernel 内核子系统 ├── napi_generator ├── out 编译产物目录 ├── prebuilts 编译器及工具链子系统 ├── productdefine ├── test ├── third_party 开源第三方组件 └── vendor 产商产品定义 3 . 米粉派Openharmony系统资料获取 米粉派3568 Openharmony SDK包括底层BSP源码、预编译的镜像文件、Openharmony系统软件评估和开发文档、以及开发调试过程中使用的一些工具等。相应的硬件资料也随SDK一起以文件包的形式发布，完整的文件包内容如下： 表3-1. MYD-LR3568 SDK文件包内容说明 类别 (Catalog) 名称 (Name) 描述 (Description) 位置 (Location) 产品资料 《MYD-LR3568产品介绍》 MYD-LR3568产品介绍 产品资料 硬件资料 Datasheet 数据手册 硬件资料 3D 外壳3D Mechanical 机械结构 SCH&PCB PCB原理图 Silkscreen PCB丝印图 《MYC-LR3568 产品手册》 产品手册 《MYC-LR3568管脚描述表》 引脚描述表 《MYC-LR3568 硬件设计指南》 硬件设计指南 《MYC-LR3568 硬件用户手册》 硬件用户手册（适用于MYD-LR3568型号） 《MYD-LR3568-GK-B 硬件用户手册》 硬件用户手册（适用于MYD-LR3568-GK-B型号） 软件资料 《MYD-LR3568 Openharmony SDK发布说明》 发布说明(适用图1-1到1-3三种产品) 01_Docs(CN) 《MYD-LR3568 Openharmony 软件评估指南》 软件评估指南（仅适用于MYD-LR3568型号） 《MYD-LR3568-GK Openharmony软件评估指南》 软件评估指南（仅适用于MYD-LR3568-GK型号） 《MYD-LR3568-GK-B Linux软件评估指南》 软件评估指南（仅适用于MYD-LR3568-GK-B型号） 《MYD-LR3568 Openharmony 系统开发指南》 系统开发指南(适用图1-1到1-3三种产品) 《MYD-LR3568 Linux BSP移植指南》 BSP移植指南 《MYD-LR3568 快速入门指南》 适用于MYD-LR3568的快速入门指南 《MYD-LR3568-GK 系列快速入门指南》 适用于MYD-LR3568-GK系列的快速入门指南 《MYD-LR3568 量产指导文档》 量产指导文档 应用笔记 案例开发笔记（暂无） 原厂资料 MYD-image-OpenHarmony4.img 全功能Openharmony开发镜像 other 适用于MYD-LR3568系列开发板的特定开发工具 MYD-LR3568产品用户可以从下面地址获取SDK的最新的版本光盘镜像文件： MYD-LR3568-MIFANS Pi、MYD-LR3568-GK/GK-B资料下载地址： https://dev.myir.cn/ 如需了解板卡的具体介绍，您可以通过访问米尔电子官网链接了解更多： https://www.myir.cn/ 另外，开源资料获取地址如下： Openharmony官方网站 https://www.openharmony.cn/mainPlay Openharmony 源码 https://gitee.com/openharmony

国产之星-瑞芯微RK3568一直备受关注，米尔电子推广的RK3568核心板采用创新LGA设计，核心板质量更可靠，成本更优。除米粉派RK3568(MYD-LR3568开发板)之外， 米尔加推MYD-LR3568-GK工控板和MYD-LR3568-GK-B工控机 ，丰富更多的应用场景。 MYD-LR3568-GK工控板基于MYC-LR3568工业级核心板设计，搭载4核ARM Cortex-A55架构的高性能处理器，适用于工业现场应用需求。搭载了两路千兆以太网接口、板载WIFI+BT模块、HDMI+miniDP+MIPIDSI+LVDS四种显示接口、1路3.5mm音频接口、1路USB3.0 HOST 、1路 USB2.0 OTG接口、1路Micro SD接口、1路兼容树莓派40pin扩展接口、1路米尔自定义40pin扩展接口。

随着全球对可持续发展的日益关注，新能源技术作为替代传统能源的重要选择，正迅速发展并深入各个领域。在这一技术革新的浪潮中，嵌入式技术作为关键的智能化解决方案，正在为新能源行业的发展注入新的动力和创新。 米尔嵌入式处理器在新能源行业应用 米尔嵌入式处理器模组在新能源行业主要在能量管理系统EMS、储能变流器PCS、电池管理系统BMS、逆变器数据采集器、新能源充电桩等产品上应用。 能量管理系统（EMS） ：是储能系统的决策中枢，充当“大脑”角色。通过数据采集、智能控制和优化调度，提高能源利用效率、降低运营成本，并确保系统的安全性和可靠性。EMS的应用场景广泛，大到大型储能电站和工商业储能应用，小到户用智能能源管理网关，EMS提供发电量预测、电网交易、削峰填谷等功能。 米尔储能EMS方案推荐 储能变流器PCS ：实现直流电芯与交流电网之间的双向能量传递的重要设备。在智能化和大数据的发展背景下，PCS被要求实现越来越丰富的网络通讯、远程监控以及在线升级等功能，于是催生了嵌入式模组在PCS通讯模块中的需求。 米尔储能PCS通讯模块方案推荐 电池管理系统BMS ：担任储能系统中的感知角色，主要功能是监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全运行。储能BMS因为电池组规模庞大，大多都是三层架构，在从控（BMU）、主控（BCU）之上还有一层总控（BAU）。BAU汇集所有BCU的信息，负责整个电池储能系统的运行状态监视和电池容量的估算，并与储能变流器、上层监控通信。 米尔储能BAU总控方案推荐 逆变器数据采集器 ：逆变器数据采集器是光伏发电系统中用于监控和采集光伏组件性能数据的关键设备。它通常与光伏逆变器、气象站、电表和其他传感器配合使用，以收集光伏系统的运行状态和性能数据，并通过网口或者无线模块上传至上级监控系统或者云平台。 米尔逆变器数据采集器方案推荐 新能源充电桩 ：充电桩专门为电动汽车和插电式混合动力汽车设计的设备，通过连接电网和车辆，提供安全、高效的充电服务。分为交流充电桩和直流两大类型，支持智能管理、远程监控及多种支付方式，广泛应用于居住区、商业区、公共停车场和企业园区，推动电动车普及和可再生能源利用。 米尔充电桩方案推荐 总结： 中国新能源行业在过去几年取得了显著成就，未来发展前景广阔，嵌入式技术将继续推动新能源行业的发展，米尔电子作为领先的嵌入式模组厂商，推出以上一系列创新的技术与产品，不仅满足了新能源多元化的市场需求，也为新能源行业提供更可靠、更高效的解决方案。