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基于基准点引导的无人机光电平台定位精度分析与研究

工厂化循环水养殖鱼池清刷机器人的定位精度分析

VDU2503采用STM32F4高性能处理器，采用UWB解决方案，采用直流电源和POE两种供电模式。用户只需要布置UWB基站+UWB定位标签的室内定位环境，对基站固定安装，便可以实现TDOA高精度定位算法，实现对于标签的高精度定位，其定位精度可达10cm级别。白色曲面设计可以与室内环境完美融合，独特防水结构在户外也同样性能不减。增强射频收发性能，让VDU2503覆盖范围更广，定位精度更高。采用POE的供电方式，数据传输和供电一体化，减少了施工难度。

基于蓝牙4.2版本研发的一款集成蓝牙4.2+2.4GHzWiFi+4G的蓝牙网关，蓝牙和WiFi通过串口通信，实现数据透传，支持WiFi无线网络和4G移动通信2种联网方式上报数据，仅支持直流5V供电。

基于蓝牙4.2/5.0版本研发，集成蓝牙4.2/5.0、WiFi、4G（LTE-TDD/LTE-FDD）三种无线通讯协议，支持4G网络、WiFi无线网络和RJ45有线网络3种联网方式上报数据。VDB2610采用PoE交换机或DC直流电源供电。IP67级防水，且防尘，适用于室外环境。可实现超长距离覆盖，空旷环境下最远覆盖距离可达200米！

基于蓝牙4.2版本研发，集成蓝牙4.2、WiFi、4G（LTE-TDD/LTE-FDD）三种无线通讯协议，支持4G网络、WiFi无线网络和RJ45有线网络3种联网方式上报数据。VDB2609采用PoE交换机或DC直流电源供电。IP67级防水，且防尘，适用于室外环境。可实现超长距离覆盖，空旷环境下最远覆盖距离可达200米！

VDB1611是一款带加速度计和温湿度传感器的蓝牙信标。其广播协议符合蓝牙BLE广播协议，包括iBeacon（Apple）和Eddystone（Google）两种协议。它通常被安装在一个合适的位置，采样温湿度及加速度信息，并周期性地向它的周围环境进行广播，从而被其他蓝牙设备如蓝牙网关扫描并采集到其传感器信息。通常它是不会被其他BLE的主机设备连接上的，但是可以通过手机APP进行连接，并修改其广播参数等内容。

基于蓝牙4.2版本研发，Nordic52832方案，集成了蓝牙4.2和2.4GHz频段WiFi两种无线通信协议，蓝牙和WiFi通过串口通信，实现数据透传，支持WiFi无线网络和RJ45有线网络2种联网方式上报数据，支持POE交换机和5V适配器两种供电方式。TD05与TD05A/VDB2606（加PA版本）的区别在于发射功率及传输距离，TD05A/VDB2606的蓝牙发送功率最大可达+20dBm,TD05A/VDB2606能传输150m左右（理想条件）。

SKG12UR定位模组，集成单频算法，同时支持BDS、GPS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。SKG12UR是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，以实现最佳的性能，同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。SKG12UR模块外形尺寸紧凑，采用SMT焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流GPS模块硬件上pin-to-pin兼容，大大节省终端产品设计时间。

高精度定位模块SKG12XR简介SKG12XR是一款BDS/GPS双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持BDSB1、GPS L1两个频点，内置RTK算法,具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。高精度定位模块SKG12XR产品特点        支持 BDS/GPS系统联合定位；      SmartSuppressTM 抗干扰技术；      高灵敏度设计；      低信号强度快速捕获；      支持RTK，厘米级定位精度；      支持原始观测量输出      支持基准站模式      16mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸；        工业级标准。