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  Kinetis L系列内部具有一个Periodic Interrupt Timer(PIT)模块。它为一个数组形式的计时器，也就是说类似于我们的数组一样它内部集成了多个Timer，也就是PIT通道数的意思。KL25Z系列内部只具有两个PIT通道，不过PIT独自就能完成很长时间的定时。 PIT的功能特点： 1.周期产生DMA触发脉冲能力。 2.周期产生中断能力。 3.可屏蔽中断 4.数组中的每个定时器都具有独立的定时周期数。 PIT可配置在三种工作模式：1.通用模式，这种模式就是一般的通用计时器模式，定时时间较短。1.链接模式，就是相邻的定时器之间能链接起来，该模式下能实现较长时间的定时周期。3.lifetimer模式。这种模式没用过，估计是类似于MCU使用时间的计时器吧，设置以后定时器开始工作，用户可以通过软件读取相关寄存器中的值从而知道MCU的工作时间。PIT模块相关的寄存器不多，并且寄存器中很多位都是保留的操作起来并不复杂，但最好不要人为的去写相关的保留位，因为这样错误的操作很可能导致系统总线错误，出现了不可预料的问题。PIT的计时方式是递减计时，它从设置的初始值开始进行递减直到0。PIT使用的时钟源为总线时钟，在KL25下就是为系统时钟的1/2，即24MHz，当然不同的设置之下可能会有所不同，但默认情况下一般系统时钟为48MHz。在对PIT进行操作之前一定要先通过SIM（System Integration Module）使能其门控时钟源，否则会出现ARM内核硬件故障（Hard Fault）中断产生。 PIT的基本操作步骤： 1.使能其门控时钟源(SIM Module) 2.使能PIT本身时钟控制位 3.设置相关寄存器（主要为计时初始值，使能计时与使能中断）