标签: 焊缝跟踪

　　波纹板又叫做压型板，是将板材经过机加工形成各种波形的产品，同样厚度其他类型的板材，波纹板的强度能够提高10～30倍。因此很多对于产品重量要求较为严格的场合如航空航天、船舶、集装箱、卡车车厢、公路隔离板等，波纹板的使用量大大增加。这自然带动了波纹板焊接的需求剧增，让波纹板焊接自动化加速了进程。 　　波纹板焊接的难题 　　1、数据采集难题 　　对于目前的机械自动化技术来说，在自动化焊接的应用环节上，无论是数据的汇总，还是机械化制造的技术优化，都存在着比较困难的方面。由于自动化的数据提取技术可以说是实现自动化技术的关键所在，因此对于数据的收集整理应该成为重中之重。 　　2、焊接时诸多变量影响焊接质量 　　在施工的过程中，自动化焊接的实行，依旧离不开焊接机器人原型，对于目前的机械化制造行业来说，大型机械化机器人的设计和投入生产，实施大型焊接自动化需要关注的变量比较多、也很复杂，其中很多是人为参与的因素，包括焊接工艺选择、定位、焊接变形处理等，减少这些变化因素比较困难。 　　创想智控自主研发的激光位移传感器，内部包含高速信号处理器和智能处理软件，是目前业界便携式的集成智能处理的激光位移传感器。测量原理采用柱面物镜将激光光束扩大为条状，激光在目标物上产生漫射，反射光在CMOS上成像，通过检测位置、形状的变化来测量位移和形状，支持74种测量模式实现各种检测。可应用于2D测量，可测量高度、高度差、宽度、位置、形状、截面、翘曲、平坦度、角度、半径、外壳厚度等；3D测量，焊锡桥、体积检测、检测激光拼焊板的焊接形状、木材直径测量等。 　　通过激光位移传感器实时采集焊缝位置数据，工控机处理数据，将焊缝的实时位置反馈给PLC，可以直接反馈焊缝位置，全波纹的扫描出位置都是真实焊缝位置。它相当于人的眼睛和大脑，可以24小时在线实时检测焊缝，带动焊枪在正确的位置上精准焊接。具有高精度、高性价比、设定简单、操作方便等优点，适合集成到现有机器人和自动化系统中。 　　创想智控已经成立了接近10年，我们一直致力于机器视觉研发和生产，在智能焊接领域有着丰富的经验和焊接数据，早已打磨出行业内领先的智能化焊缝跟踪传感器系统。传感器终会代替人类的眼睛和大脑，去完成大多数重复性的焊接工作，确保智能化焊接质量越来越高。

焊接行业关乎着整个工业制造生产的核心，是一项重要工作，直接影响工程进度，其质量的好坏，更是直接影响着工程的安全和寿命，效率的高低也决定了工程的周期和建造成本。为了降低人为对焊接质量的影响，这就需要通过自动化和智能化来提升焊接效率，这也是焊缝跟踪出现的必然性。 焊缝跟踪就是通过传感器来检测焊缝位置是否出现偏差，毕竟机器没有眼睛，传感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，机械臂则是焊工的手。在焊接的过程中，自动监测和调整焊枪的位置，让焊枪可以精准的沿着焊缝进行焊接，保持焊枪和工件距离的稳定性，提升焊接质量，提高焊接效率。 说到焊缝跟踪，就不得不提应用广泛的激光焊缝跟踪系统，是为激光焊接机量身制造的一款辅助软件，在激光焊缝跟踪系统的辅助下激光发射的时候基本不会出现偏差，在激光发射时不出现偏差也确定了焊缝轨道不会发生偏移。 激光焊缝跟踪系统主要应用于电子元器件、机械零件、珠宝首饰等领域，能有效提升焊缝精度。激光焊缝跟踪系统操作简单，自动化程度高，不仅能够节省人力资本，还能够提升焊缝精准度。 创想激光焊缝跟踪系统主要有以下几个特点： 1、焊缝识别精准 软硬件一体化滤镜处理技术，有效屏蔽弧光、飞溅等干扰。 2、模块化设计 可同主流品牌PLC控制的焊接专机配套，便于各类品牌老设备改造。 3、自动化程度高 通过传感器与执行机构绑定，可适应焊缝位置变化范围较大的超视距焊缝检测及跟踪。 4、手眼标定简单便捷 可随时更改其相对位置坐标，软件运算时自动调用。 5、智能识别精准焊缝 与轨迹模糊优化控制技术，保证点焊位置、焊缝异常位置，焊枪仍能平顺精准运动。 创想激光焊缝跟踪系统适用于安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵等各类焊接机器人。且易于学习，操作简单便捷，可以很大程度上提升工作效率，保证焊接质量，是未来激光焊缝的主要方向。