低边电流检测器的放大部分设计 电机驱动器,或一些驱动器常常使用低边电流检测。用于测量电流的 R1 电阻在电路中会消耗功率,因而选择的阻值非常小,输出电压非常低,接近于 0 ,有时候会等于 0 。在电流衰减阶段有可能会变负。需要后级放大后,才能使用 ADC 进行采样。 直接放大的效果并不好,接近于 0 的时候非线性,且负电流时输出为 0 。而通常放大器输入动态范围不能做到 0 ,即便是输入轨到轨的运算放大器,放大接近于 0 的信号时,因为输入偏置电流和输入偏置电压的原因,误差会变大。 电路的电压放大倍数是: 1+R5/R4 在实际使用中,需要将输入进行偏置。满足运放输入动态范围的要求,同时也能放大负信号。可以在输入端增加一个直流偏置,将 0 偏置到运放运态范围的中间点。这样线性度最佳,且能测量负电流。 然而,单独产生一个偏置电压也不方便,可以用电阻分压的方式,使用运放供电电压产生偏置。 用于分压的电阻值选择是有讲究的。我们希望当输入 V1 为 0 时,输出 V4 等于 VCC*R3/(R2+R3) 。电压放大倍数等于 R5/R4 。 由 KCL 方程可得: (1) 由虚短原理可得 (2) 令 R4 = R6 , 1/R2+1/R3 = 1/R5 可以解得: V4 为输出, V1 为输入,可以看出,只要选择分压电阻并联值等于反馈电阻 R5 即可以达到目的。