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贞光科技代理品牌三星电机 ，其尖端车规电容技术正在革新L3+自动驾驶系统的可靠性与安全性。随着新能源汽车和自动驾驶技术的飞速发展，汽车电子系统面临前所未有的复杂性挑战。三星电机专注于研发耐高温、高稳定的车规级MLCC，确保自动驾驶汽车在极端环境下稳定运行。这些微小的电容元件，在新能源汽车的“心脏”与“大脑”中，扮演着至关重要的角色，为自动驾驶新时代提供坚实保障。 引言 想象一下，你的车不仅能自己开，还能在拥堵的城市交通中替你做决策，同时保证你和家人的安全。听起来像科幻小说？不，这正是L3+自动驾驶技术正在实现的未来。而在这场汽车革命的幕后，有一个看似微不足道的组件正发挥着举足轻重的作用——车规级电容。 随着新能源汽车和自动驾驶技术的飞速发展，汽车电子系统的复杂性和重要性与日俱增。在这个背景下，三星电机凭借其尖端的车规电容技术，正悄然改变着高级自动驾驶系统的可靠性和安全性标准。这些微小的电子元件虽然常被忽视，却是确保L3+自动驾驶汽车在各种极端条件下安全、可靠运行的关键。 面向L3+自动驾驶，三星电机车规电容不仅需要应对传统汽车电子的挑战，还需要满足更高水平的稳定性和耐久性要求。毕竟，当汽车接管驾驶任务时，任何电子系统的微小故障都可能导致严重后果。 那么，这些小小的电容究竟如何在新能源汽车的"心脏"和"大脑"中扮演如此重要的角色？让我们一起深入探索三星电机车规电容的技术魅力和它们为自动驾驶新时代带来的革命性变化。 L3+自动驾驶的电子系统挑战 从L2到L3：技术跨越与电子需求的质变 自动驾驶技术的进步并非简单的线性发展。当我们从L2级别（部分自动驾驶）跨越到L3级别（有条件自动驾驶）时，这不仅仅是功能的增加，而是整个系统责任的根本转变。在L3级别，车辆不再仅仅是辅助驾驶员，而是在特定条件下完全接管驾驶任务。这种转变对车载电子系统提出了前所未有的挑战。 电子系统必须达到"航空级"的可靠性。想象一下，当你的车以100公里/小时的速度在高速公路上行驶，而你正在看书或处理工作邮件时，你把生命完全交托给了车内的电子系统。在这种情况下，容不得任何电子元件出现微小失效。 极端工作环境下的电子稳定性 自动驾驶汽车的电子系统面临着极其苛刻的工作环境: 温度波动 ：从零下40℃到50℃以上 持续震动 ：特别是在恶劣路况下的长时间高频振动 电磁干扰 ：来自车内其他系统和外部环境的干扰信号 湿度和腐蚀性物质 ：道路盐分、空气污染物等 在这些极端条件下，普通电子元件可能很快失效，而这正是三星电机车规电容的专长所在。它们被设计为在这些极端条件下保持稳定性能，确保自动驾驶系统的持续可靠运行。 数据处理与传感器融合对电子元件的高要求 L3+自动驾驶系统需要处理海量数据。一辆典型的L3自动驾驶汽车每小时可产生超过4TB的数据。这些数据来自雷达、激光雷达、摄像头和各种传感器，需要实时处理以做出驾驶决策。 这种计算密集型应用对电源管理和信号完整性提出了严格要求。电容作为关键的滤波和能量存储元件，必须提供极高的性能稳定性和响应速度，以确保数据处理单元和传感器系统的正常工作。三星电机车规电容正是为满足这些苛刻需求而生。 三星电机车规电容的技术优势 高耐温性与热管理创新 在自动驾驶的世界里，温度就是一切。三星电机的车规电容不仅能在极端温度下工作，更通过独特的材料科学和结构设计实现了卓越的热管理能力。 这些电容采用特殊陶瓷材料和金属电极配方，确保在-55℃到150℃的温度范围内保持稳定的电气特性。这意味着无论是在北欧的寒冬还是在沙漠的酷暑中，自动驾驶系统都能依靠这些电容维持正常运行。 更值得一提的是，三星电机的MLCC（多层陶瓷电容器）采用了创新的"热缓冲层"设计，能有效减少热循环对电容性能的影响，大大延长了元件在恶劣环境下的使用寿命。 抗震与可靠性设计的突破 我们的道路并不总是平坦的，对吧？三星电机深知这一点，他们的车规电容采用了独特的"弹性端子"和"多点焊接"技术，使电容能够承受持续的震动和机械冲击。 在实验室测试中，这些电容能够承受10-2000Hz范围内的随机振动，持续96小时而不失效。这种抗震性能对于确保自动驾驶汽车在各种路况下的稳定运行至关重要。 超长寿命与老化性能的优化 面向L3+自动驾驶的电子元件不仅要好用，还要经久耐用。三星电机的车规电容寿命通常超过15年，远高于普通消费电子产品中使用的电容。 这种长寿命设计依靠的是精密的材料选择和制造工艺，包括: 纳米级陶瓷颗粒的精确控制 高纯度电极材料的应用 专利"缓慢老化"技术，减缓电容参数随时间的衰减 这些技术确保了电容在汽车整个生命周期内保持稳定性能，减少了因电子元件老化导致的系统故障风险。 面向新能源汽车的电容应用场景 高压系统中的安全保障 新能源汽车的高压系统是安全的关键区域。三星电机的车规电容在这些系统中扮演着至关重要的角色。 在800V高压平台中，特殊设计的X2Y滤波电容能有效抑制电磁干扰，确保控制信号的完整性。同时，具有自熔断功能的安全电容能在系统异常时主动断开，防止灾难性故障的发生。 "想象一下，这就像一个微型的智能保险丝，"一位三星电机工程师解释道，"当检测到潜在危险时，它会牺牲自己保护整个系统。" 电机控制与能量回收系统的效率提升 在电机控制单元中，三星电机的薄膜电容和陶瓷电容协同工作，提供了出色的滤波性能和能量缓冲能力。这不仅减少了电机的电磁噪声，还提高了整体能效。 特别值得一提的是，在能量回收系统中，高容量、低ESR（等效串联电阻）的电容能够快速吸收制动能量，并高效释放，使新能源汽车的续航里程提升3-5%。这可能听起来不多，但对于焦虑电池续航的消费者来说，每一公里都至关重要。 传感器与控制单元中的信号质量保障 在自动驾驶的"眼睛"和"大脑"——各类传感器和控制单元中，信号质量直接关系到系统的决策准确性。三星电机的车规电容通过优化的阻抗特性和极低的声噪比，确保传感器信号的完整传输。 特别是在毫米波雷达和激光雷达系统中，三星的RF级MLCC电容能够在高频环境下保持稳定的电气特性，为精确的目标检测和距离测量提供保障。 三星电机如何提升自动驾驶汽车的整体可靠性 从元件到系统的可靠性链条 面向L3+自动驾驶，三星电机车规电容的可靠性不仅体现在元件层面，更反映在整个系统链条上。 通过采用"设计余量"理念，三星的车规电容在额定值之外预留了充分的性能空间。例如，一个额定温度85℃的电容实际上可能被设计为在125℃下仍能可靠工作。这种冗余设计确保了即使在意外情况下，系统依然能够维持基本功能。 车规级认证与严苛测试背后的安全保障 三星电机的车规电容不仅符合AEC-Q200等标准认证，还通过了比标准更严格的企业内部测试。这些测试包括: 3000小时的高温高湿负载测试 -55℃到150℃的1000次温度循环冲击 高频振动与机械冲击组合测试 EMI/EMC电磁兼容性测试 每一项测试都模拟了现实世界中最极端的使用场景，确保电容在任何情况下都能保持可靠性。 总结与展望 面向L3+自动驾驶，三星电机车规电容正以其卓越的技术优势和不断创新的研发能力，为新能源汽车的可靠性和安全性提供坚实保障。从极端环境适应性到长寿命设计，从高压安全到信号完整性保护，这些小小的电子元件正在发挥着举足轻重的作用。 未来，随着智能电容、新材料技术和可持续制造的发展，我们有理由相信，三星电机车规电容将继续引领行业创新，推动自动驾驶技术迈向更加安全、可靠的未来。 常见问题解答 Q1: 车规电容与普通电容有什么区别？ A1: 车规电容与普通电容的主要区别在于工作温度范围(-55℃至150℃，而非-25℃至85℃)、可靠性标准(符合AEC-Q200等认证)、震动耐受性(可承受更高级别的机械震动)和使用寿命(通常15年以上)。三星电机车规电容专为严苛的汽车环境设计，提供更高的安全性和可靠性。 Q2: 三星电机车规电容如何应对新能源汽车高压系统的挑战？ A2: 三星电机开发了专门的高压电容系列，采用增强型绝缘设计和自熔断保护功能。这些电容能在400V至800V的高压环境下安全工作，并具备优异的抗浪涌能力，有效保护新能源汽车的高压系统安全。 Q3: L3自动驾驶对电容的要求比L2高在哪些方面？ A3: L3自动驾驶需要电容提供更高的可靠性(因为系统承担主要驾驶责任)、更强的温度稳定性(支持更高密度计算带来的热量)、更好的EMI/EMC性能(确保复杂传感器系统的信号质量)以及更长的使用寿命(符合整车长期可靠性要求)。 Q4: 三星电机如何确保车规电容的高可靠性？ A4: 三星电机通过严格的设计余量(设计规格远超实际使用要求)、严苛的测试流程(包括高温高湿、温度循环、震动冲击等)、完善的质量控制系统(100%出厂测试)以及先进的失效分析技术来确保产品的高可靠性。 Q5: 未来车规电容的发展趋势是什么？ A5: 未来车规电容将朝着更高能量密度、更小型化、智能化(自我监测功能)、更环保(减少稀土使用)和更高温度稳定性(支持SiC/GaN功率器件)的方向发展。三星电机正在这些领域积极投入研发资源。 http://www.zgkeji.com/news_xq/1182.html​

随着自动驾驶技术的迅猛发展，构建 高保真、动态的仿真场景 成为了行业的迫切需求。传统的三维重建方法在处理复杂场景时常常面临效率和精度的挑战。在此背景下， 3D高斯点阵渲染（3DGS） 技术应运而生，成为自动驾驶仿真场景重建的关键突破。 一、3DGS技术概述与原理 1、3DGS的技术概述 3DGS是一种基于3D高斯分布的 三维场景表示方法 。通过将场景中的对象转化为多个 3D高斯点 ，每个点包含位置、协方差矩阵和不透明度等信息，3DGS能够精确地表达复杂场景的 几何形状 和 光照特性 。 与 传统的神经辐射场（NeRF） 方法相比，3DGS在渲染速度和图像质量方面表现出色，弥补了NeRF在动态场景处理和细节保留上的不足。 图1：3DGS重建流程 2、3DGS的技术原理 在3DGS中，首先通过 SfM（Structure from Motion） 技术进行数据预处理，校准相机位置并恢复其内部和外部参数，生成稀疏点云。然后，基于这些点云 初始化一组3D高斯点 ，每个高斯点的初始位置、协方差矩阵和不透明度都会进行设置。 训练过程中，3DGS通过 反向传播 不断优化这些高斯点的位置、形状和不透明度。值得注意的是，3DGS采用了 自适应密度控制 ，能够在每次反向传播后去除那些不重要的高斯点，并根据需要对高斯点进行 分裂或克隆 ，以保证场景重建的精度和细节。 图2：训练过程中高斯点的优化 二、3DGS在自动驾驶仿真中的应用 在自动驾驶领域，3DGS技术被广泛应用于 高保真仿真场景 的重建。通过将 多视角图像转化为3D高斯点云 ，3DGS能够快速、精确地重建复杂的街道场景，为自动驾驶系统的训练和验证提供真实的虚拟环境。例如，Huang等人提出的 S³Gaussian 方法，通过自监督学习，从4D一致性中分解动态和静态元素，实现了高质量的街道场景重建。 此外，Zhou等人提出的 DrivingGaussian 方法，针对环视动态自动驾驶场景，发展了基于3D高斯的重建仿真技术。该方法能够有效建模复杂的多尺度背景和前景，提升了自动驾驶系统在复杂环境下的感知能力。 图3：S³Gaussian方法 图4：DrivingGaussian方法 1、3DGS的优势与挑战 （1）优势 高效性： 通过显式建模方法，3DGS避免了传统神经网络训练中的计算开销，训练速度更快，渲染效率更高。 精度： 3D高斯点可以细致地捕捉场景中的每个细节，从而实现高精度的三维重建。 实时性： 3DGS支持实时渲染，适合需要快速响应的应用场景，如自动驾驶仿真。 （2）挑战 场景复杂度： 对于极为复杂的三维场景，3DGS可能需要大量的高斯点，这会增加计算负担和内存消耗。 动态场景的支持： 目前，3DGS主要集中在静态场景的重建，如何高效地处理 动态场景 中的物体变化，仍然是一个技术挑战。 三、aiSim的3DGS重建功能 aiSim仿真平台结合3DGS 技术，可以提供强大的三维重建功能，极大地提升了自动驾驶仿真测试的效率和精度。 在aiSim中，3DGS被用于从 多视角图像 中重建复杂的三维场景。aiSim能够精确地捕捉环境的 几何形状 和 光照特性 ，为自动驾驶系统提供 高保真的虚拟环境 。这种高精度的三维重建使得自动驾驶算法能够在仿真中进行更为真实的测试，减少了对实际道路测试的依赖。 图5：大FoV相机渲染出现非一致性（左）重建3DGS渲染方案后（右） aiSim新构建的 GGSR通用高斯泼溅渲染器 优化了重建场景下光线追踪传感器的渲染效果，增强了广角镜头渲染下的 一致性 ，并能减少伪影的产生，实现高保真度的3DGS重建场景兼容。 在重建的静态场景之上，aiSim支持 自定义动态的场景交通流 。通过添加动态实体，aiSim可以模拟交通流、行人行为等动态元素，为自动驾驶系统提供更为全面的测试场景。这种动态重建能力使得aiSim在验证自动驾驶系统的泛化能力和 应对复杂场景 的能力方面，展现出了巨大的优势。 图6：十字路口车辆起步场景 四、结语 3DGS作为一种新兴的三维场景重建技术，凭借其高效、精确和实时的特点，在自动驾驶仿真领域展现出了巨大的潜力。我们有理由相信，未来3DGS将为更多行业带来创新性的解决方案。 ▍参考文献 1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 2. S3Gaussian: Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous Driving 3.DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes

当一些人还在畅想自动驾驶卡车队高效运输货物的未来时，另一些人已在为确保其安全可靠运行而努力。随着《ANSI/UL 4600自动驾驶产品评估安全标准》第三版的更新，面对驾驶员短缺和运输成本上升，嵌入式软件团队在自动驾驶技术加速实现更快、更经济、更高效运输的同时，获得了更完善的安全指引。 自动驾驶卡车软件即将迎来大规模应用。为应对从封闭场地测试向广泛部署的必然转型，汽车整车厂需清晰把握卡车自动化现状，并掌握有效实施软件安全实践的方法。 什么是自动驾驶卡车？ 自动驾驶或无人驾驶卡车无需或仅需极少人工干预。这类车辆依赖传感器组合（通常包括摄像头、激光雷达和雷达）将环境数据输入控制车辆的算法与执行器。 国际汽车工程师协会（SAE）定义了行业通用的驾驶自动化等级（0级完全手动至5级完全自动驾驶）。虽然低级别的自动驾驶系统（ADAS）已在卡车上应用，但软件开发团队需确保更高自动化等级（货运行业理想状态为4级高度自动化和5级完全自动化）的功能安全。 当前自动驾驶卡车发展态势 卡车是许多国家内陆货运的主导方式，多家企业正竞相实现自动驾驶商业化。无人驾驶技术为车队运营商带来显著价值：降低运营成本、缓解驾驶员短缺、提升效率。例如，无人驾驶半挂卡车可更高效实施编队行驶（车辆以相同速度跟驰，提高燃油经济性并减少交通影响）。 尽管近年遭遇挫折（如TuSimple、Navistar和UPS于2023年终止"Driver-out"无人卡车系统，Waymo、Embark和Locomation暂停开发），仍有众多新入局者加速部署： • Aurora计划在达拉斯与休斯顿间推出首款全自动驾驶卡车 • Kodiak Robotics于2024年7月宣布为Atlas Energy Solutions完成首次无人配送，同年8月其卡车自动驾驶长途里程突破50,000英里 • StackAV正开发8级高速公路卡车技术，并设立安全顾问委员会提供战略指导 • Waabi与Uber Freight签约未来十年部署"数十亿英里运力"，计划2025年推出生成式AI驱动的全无人卡车 传统OEM接近全面运营：沃尔沃5月推出首款量产自动驾驶卡车（与Aurora合作），戴姆勒卡车2024年10月宣布Freightliner Cascadia半挂车通过封闭场地验收测试。这些进展表明行业正加速推进自动驾驶卡车计划，制造商软件团队需熟悉挑战、解决方案、最佳实践及UL 4600合规要求。 自动驾驶卡车软件开发五大挑战 1. 乘用车自动驾驶软件复用难 乘用车自动驾驶开发聚焦短途低速场景，而卡车需应对长途高速、多变地形及城乡道路切换。8级无人半挂车空载重量已达普通乘用车8倍，软件需处理更大转弯半径、更长制动距离及空载14,000磅的挂车。 2. 多场景兼容需求 软件需适配不同车型、货物状态及路线类型（城市消费品运输、跨境危险品/冷链/液体运输等）。开发者需设计可扩展系统，在大规模部署前验证多样化输入与控制条件。 3. 长距离公路验证 封闭场地测试后，需进行数百英里实际公路测试以确保满足长途运行要求（美国半挂车年均行驶超62,000英里）。 4. 安全优先级 需应对： • 连接基础设施与终端的安全基线 • 持续演变的漏洞防御 • 供应链安全管理（供应商可能缺乏软件安全经验） • 符合ISO/SAE 21434等网络安全规范 5. 安全合规要求 安全将成为市场竞争关键。高速全无人卡车除需应对未定义行为、软件故障等常规问题，还需解决突发状况处理与决策能力难题。从传感器到决策算法再到车辆运动控制，每个组件都需严格审查。 UL 4600解读：自动驾驶卡车安全原则与流程 作为首个专为自动驾驶与网联车辆设计的安全标准，UL 4600第三版采用"安全论证"方法，纳入卡车专用案例，指导开发者构建系统开发与维护的安全框架： "该标准通过结构化思维流程，确保考虑所有潜在风险：设计需关注哪些安全问题？如何超越设计考虑车辆全生命周期？如何保证制造商间的质量一致性？" ——UL标准与参与执行董事David Steel博士 UL 4600第三版要求开发者通过三步骤验证无人卡车安全： 1. 可量化安全声明：明确车辆应如何运行 2. 论证声明真实性：描述感知技术及触发系统 3. 提供预期性能证据：包括模拟结果、路测数据等 最终形成包含分析、模拟、封闭测试及公开道路测试证据的安全论证，确保系统安全达标。 静态分析如何助力实现安全合规 UL 4600要求遵循类似IEC 61508或ISO 26262的开发流程，需通过静态分析验证源代码。Perforce Helix QAC与Klocwork等工具在以下领域提供支持： • 编码标准合规（MISRA®、AUTOSAR、CERT） • 静态应用安全测试（CWE、OWASP、DISA STIG） • 缺陷、质量问题和代码异味检测 这些工具使开发者在市场压力下能聚焦功能开发，同时加速合规进程。如需了解Helix QAC与Klocwork如何助力自动驾驶卡车软件开发，可联系北汇信息，申请免费试用。 来源：Perforce公司Jill Briton

数据隐私与安全 在当今数字化时代占据着举足轻重的地位。在应对数据保护法的复杂要求和网络攻击的威胁时，大多数企业都面临着 重重挑战 ，因此诸多企业对 可靠、可扩展且安全的数据管理解决方案 的需求愈发迫切。 正是在这一背景下，康谋精心打造了 本地匿名化一站式解决方案 ，该方案将 隐私和安全 作为其核心设计原则，旨在助力企业以信心和效率从容应对当今复杂多变的 隐私和安全需求 。 一、本地匿名化解决方案 该解决方案巧妙地利用 Terraform部署技术 ，能够在自有集群中实现灵活的 自动扩展 。无论数据处理需求是在 多个服务器的GPU和CPU上 运行，还是涉及到 复杂的数据架构， 系统都能确保在部署后的 第一时间 进行自动扩展。这一特性不仅确保了数据处理的 高吞吐量 ，而且提供了高效管理 跨多样基础设施 的复杂数据的途径。 二、方案优势 1、隐私与安全保护 本地部署 为处理敏感数据提供了最为 安全且合规 的环境。通过在用户自己的基础设施中 托管匿名化处理过程 ，用户可以全 面掌控数据 ，确保严格遵守最严格的数据保护法规。 无论是需要持续处理小批量数据，还是偶尔处理海量数据，该解决方案都能 迅速响应 ，根据需求 动态扩展 到 数百台GPU和CPU机器 ，或在不必要时 迅速缩减 ，以 有效控制成本 。此外，方案还支持许多平台上的Spot Instance，为灵活资源分配提供更多选择。 2、灵活性与控制力 本地匿名化解决方案与数据管理和处理流程 紧密集成 ，可以提供无与伦比的灵活性。用户可以 自由配置资源 ，并根据需要授予不同业务部门访问权限。 这种 高度独立且动态 的运营模式，助力更加 灵活多变 的数据处理能力，从而满足 不同场景下的需求。 3、离线解决方案 本方案还提供了一种 独特的离线解决方案 ， 无需与外部服务器持续通信 ，这一特性不仅提升了安全性，而且确保在最严格的隐私和合规要求下仍能稳定进行各种操作。比如，即使在网络受限或敏感信息不能外泄的场景下，也能顺利完成数据处理任务。 三、应用案例 本地匿名化解决方案具备 云无关性 ，以应对具备 多样性的客户基础设施 。无论用户的系统托管在亚马逊网络服务（AWS）、谷歌云、阿里云还是 其他任何云平台上 ，本平台都能 无缝集成 ，提供同样卓越的服务和可扩展性。 这种 广泛的兼容性 让用户的数据处理更加灵活便捷， 无需担心因平台限制而影响部署。 本地匿名化解决方案已被 欧洲多个行业领导者 广泛采用，如 CARIAD、大众（VW） 和 德国铁路（Deutsche Bahn） 等。客户们通过使用本地匿名化解决方案，成功地在 短时间内完成了数千小时视频的匿名化处理 ，验证了平台处理 庞大数据集 的卓越能力和高效性。 四、总结 综上所述， 本地匿名化解决方案 为企业的数据管理、安全保障和利用带来了革命性的变化。通过提供 可扩展、安全且高效 的平台，该方案能够确保企业能够全面 遵守数据保护法规 ，同时 提升运营灵活性 ，并优化 运营效率， 为您的业务发展奠定坚实的基础。

扫地机器人，实质上是一款集软硬件于一体的微型自动驾驶系统。 由此可见，在这个行业，研发投入至关重要。 近年来，各大厂商纷纷施展浑身解数，不断精进技术——从LDS（激光雷达）技术的广泛应用，到全能基站的快速崛起，再到扫拖一体机的惊艳亮相…… 这些创新技术推动扫地机器人实现了 从“能用”到“好用”的飞跃式发展。 01 “中国力量”出成绩！ 根据IDC 数据显示，2024年第一季度全球智能扫地机市场中，中国厂商出货量份额累计超过60%。并且在技术上，国内厂商也领先于海外品牌。 *图片来源：IDC中国 作为一个非常年轻的消费家电品类，扫地机器人一度是科技与创新的代名词。根据扫地机器人产品的持续进化历程，长江证券的研报将该行业的发展阶段分为产品导入期、导航进化期、清洁避障期和多功能集成期。 导入期（1996-2009）。 在该阶段，扫地机器人大多依靠超声波和陀螺仪实现基础避障，产品运动的随机性很强，效率很低。 代表性产品包括1996年伊莱克斯发布的“三叶虫”扫地机器人和2002年iRobot发布的首款消费级量产扫地机器人Roomba； 导航进化期（2010-2016）。 这一阶段，导航开始出现革新。 其中2010年Neato发布XV-11，该产品使用可360度旋转的激光测距仪对周围环境进行扫描并进行即时定位与环境地图构建；2015年iRobot发布首款采用vSLAM（以摄像头作为传感器）的扫地机器人Roomba 980；2016年，石头科技发布首款产品米家扫地机器人，凭借LDS激光雷达+SLAM算法和售价仅1699元的超高性价比，成为激光导航技术在行业内被普遍应用的起点； 清洁避障期（2018-2020）。 这一阶段扫地机器人产品在清洁和避障功能层面持续进化。 清洁层面，2018年iRobot发布全球首款自集尘产品i7+,2019年中国云鲸发布首款自清洁拖扫一体机器人J1，此后中国厂商持续跟进，补足自集尘自清洁功能； 避障方面，科沃斯在2019年发布行业内首款拥有AIVI人工智能和视觉避障技术的DG70，在 2020年的T8系列采用AIVI视觉避障和3D结构光技术，石头则在2020年发布首款主动避障机型T7 Pro，采用双目摄像头和AI算法对物体进行识别； *艾迈斯欧司朗Belago红外LED 事实上，在上游环节，产业链玩家也始终致力于创新。近期，全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗宣布与国内领先的多行业三维视觉方案提供商超节点创新科技（Supernode）联合推出采用艾迈斯欧司朗先进Belago红外LED的家用扫地机器人解决方案。 图：双目立体视觉模组 来源：超节点创新科技 这一合作将大幅提升机器人的视觉识别能力，众所周知，导航系统是扫地机器人的核心部件，相当于“神经中枢”，承担着收集环境信息、确定自身定位和进行路径规划等职能。 多功能集成期（2021年至今）。 扫地机器人及基站的功能不断丰富，进一步解放双手。 以科沃斯和石头2023年发布新品为例，科沃斯DEEBOTX1S Pro基站具备银离子除菌、热水洗拖布等十大功能于一体，石头G20基站具备包括自动添加清洁液等九大功能。 研报介绍道，伴随着扫地机器人行业进入到清洁避障期和多功能集成期后，中国厂商开始逐步引领行业技术升级。 02 长期需求明确叠加价格下拓打开增量， 持续加码 “幸福感” 走过增长最为迅速的阶段，扫地机器人行业现在慢慢进入到相对缓和的时期。 根据奥维云网（AVC）监测数据，2024年上半年，国内智能扫地机器人品牌集中度较高，TOP 5品牌占比已超过90%。 从长期来看，扫地机器人产品对应的地面清洁需求属于刚性需求，叠加劳动替代的最终导向，产品的长期增长逻辑明确。 根据《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》，地面清洁是一项体能消耗较大的活动。而就我国居民的清洁习惯来看，约1/3的被调查者每周擦地频次在3次以上，约1/3的被调查者擦地花费时间在30分钟以上。 因此，根据《2022年轻人潮流电器新品报告》，超过半数的被调查者将扫地机选为“让人获得幸福感的家电”。 而从上游技术的不断迭代和应用，也能让人真真切切感受到“幸福感”的提升： 比如以Belago 红外LED 的高密度点阵和红外补光功能，不仅可以提升扫地机器人的避障精度，也能极大增强它在复杂环境下的导航能力； 据悉，艾迈斯欧司朗Belago 1.2 Dot Pattem llluminator红外LED具有出色的红外补光功能，能够在940nm波长下产生约5,000个点，立体匹配算法可以利用这些点阵图案来处理低纹理情况，并实现高精度的深度图，更能减少进行深度计算所需的计算负荷。 同样，借助多颗Belago红外LED，视觉识别方案可以实现在强光下最远可识别距离达到60~70m。而这些技术优势使Belago不仅适用于 家用扫地机器人，也为工业服务机器人如AGV（自动导引车）和无人的服务机器人等领域 提供了更广泛的应用前景。 又比如，通过监测3D传感器视角之外的盲区，艾迈斯欧司朗的 1D飞行时间技术 可用来辅助3D传感器，例如可用于斜度检测，或者用作低成本机器人的主要间隙传感器。 就其多区域 dTOF 传感器 TMF8821来说，它集成了广区域，高 SNR，远距离，低功耗，抗干扰，弹性化设计等优势，极大丰富和满足了各种智能设备的应用需求，能极大助力机器人的寻路控制。 再比如，结合可辨识地板材料或花园状态的 多光谱技术 、高分辨率成像和大视场深度测绘，各种过程都可得到即时优化。 此外，高精度的 位置传感器 能够帮助家用机器人的电机驱动更加精确地控制力矩与速度，同时通过减少消耗来提高功率，并缩小电机尺寸。 当前，扫地机器人在大多数国家渗透率仍低，对应发展空间巨大。根据欧睿披露数据，2023年全球视角下渗透率超过20%的国家仅有挪威和西班牙，而美国渗透率达到17.1%，中国则仅超过5%。 对照同为劳动替代逻辑的洗碗机和洗衣机，洗碗机在美国、德国、西班牙等国家的渗透率已超过70%，而洗衣机在日本、法国、德国等国家渗透率已超过90%。由此来看，扫地机器人在大多数国家的渗透率表现仍处于较低水平，对应空间巨大。 短期来看，中国扫地机器人销量遇冷一度让人担忧扫地机器人产品渗透率抬升是否是伪命题。但回看中国扫地机器人，当前全能型基站产品价格带下拓，有望打开增量空间。 根据GFK数据，自2022年3月份开始，中国市场全基站产品价格下降明显，2022年1月份全基站产品均价为6102元，而2024年2月，这一数据已经下降至3768元。参考2023年以来中国扫地机器人销量同比为正且在前三个月维持200%以上同比增长，后续全基站产品价格带下拓有望进一步打开全球销量层面的增长空间。 03 千帆竞发：中国品牌之崛起 国产品牌正凭借优异的产品力持续抢占市场份额。从亚马逊主要站点表现来看，中国品牌销额市占率上升趋势明确。 根据GFK《2023年清洁电器盘点：全球经济弱周期下的清洁电器市场发展》报告，除拉美和北美市场，中国品牌在海外其他市场当地在销额口径均逐步取得市场引领地位，自主品牌的成功不仅实现了中国产能海外表现， 同时打通了中国制造向中国品牌的升级之路。 据IDC《全球智能家居设备市场季度跟踪报告，2024年第二季度》显示，二季度全球智能扫地机器人出货511.7万台，同比增长15.7%。就2024年上半年整体来看，随着产品功能升级，扫地机器人产品新品发布节奏加快，高端线产品出货占比提升带动平均单价上涨，二季度国内市场上涨至485美金。 *图片来源：IDC中国 同时，中国厂商“走出去”步伐加快，尤其在发达国家市场，国产全能款扫地机器人凭借性能优势迅速抢占市场份额。例如，某国内领先厂商也在2季度出货量全球第一，这也是中国厂商首次在智能扫地机器人市场登顶。 出海风正劲，欧睿预计到2028年扫地机器人全球市场规模有望达到99.7亿美元。 对于中国厂商而言，短期内抢夺海外品牌市场份额以及中长期内与其他中国企业的竞争过程中，渠道力和品牌力均至关重要，但产品力才是基石。 据IDC咨询介绍，未来扫地机器人产品性能的竞争重点将围绕解决清洁盲区所需的超薄机身、底抬升高度、越障高度等展开。同时，针对毛发缠绕问题，厂商也将在滚刷防缠绕技术、大吸力等方面持续进行差异化的产品升级。