tag 标签: 自动驾驶

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  • 2018-9-29 21:45
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    X行代码,零基础入门自动驾驶
    无人驾驶虽然入门门槛很高,但是还是可以通过一些简化的模型迅速上手。例如比较有名的DonkeyCar,其实就是一个简单低成本的玩具车,基于树莓派和Python,利用Keras深度学习框架实现自动驾驶。即使没有实车,也可以在 Donkey Car 官网下载模拟器,用程序控制模拟器中的小车。感兴趣的同学可以看看社区和文档。 目前还有一些比赛也在使用donkey car帮助大家低门槛地进入自动驾驶领域。例如中国人工智能学会主办的 2018模拟驾驶比赛 ,比赛提供了一些奖金,还为进入决赛的选手免费提供donkeycar实车线下比拼。此外,中国人工智能学会还会颁发证书,所以可以向想要入门自动驾驶,又可能会保研、申请奖学金的同学推荐一下。此外,网上还有不少简单的攻略,例如下面是一篇来自github的自动驾驶相关研究,我对这篇文章进行了编译并在此发布,希望能帮助更多感兴趣的朋友上手自动驾驶。 欢迎大家相互交流,项目地址: https://biendata.com/kernel/detail/427 donkeycar
  • 热度 2
    2018-5-2 16:19
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    如何看待福特退出北美轿车市场?
    2018-04-30 昨日粗看福特在四年内退出北美的轿车业务,有些惊讶。 Ford Motor Co. announced it's going to stop making cars for the North American market, save the Mustang and Focus Active. The automaker plans to phase out five of its cars to focus on SUVs, trucks and crossovers. 福特福克斯(Ford Focus)能留下来是因为,生产已经从美国转移到中国。在美国的高额成本,福特决定放弃在美国本土生产轿车。 这意味着福特要抛弃在北美的三座工厂,对现有的产品进行调整,之前大概有32万左右的销量将会给腾出来。 Trump在废止燃油法规的时候,其实让北美的几家可以完全醉心于皮卡和SUV,把之前的绿点和相应对冲的轿车业务可以抛弃掉了。整个盈利还会更好看一些,开发支出完全集中于赚钱的业务。这里面的核心依据是石油的价格,由于页岩油和中东的供给长期来看处在低位的。 汽车产业的盈利构型还是差距挺大的,我以前一直在奇怪,为什么GM、Ford基本只能在北美和中国赚钱,在欧洲、南美、中东和亚洲其他地区如此艰难。随着情况的恶化,我们已经看到福特基本上维持北美、欧洲和中国三大块,其余都是在慢慢抛弃的。 目前在盈利的 美国市场:在美国不生产轿车,基本分阶段退出市场 欧洲市场:福特汽车公司将在欧洲小型车市场重新进行自我定位,退出微车领域,进行主攻紧凑型车的战略转型 中国市场:提高中国工厂利用率,在中国怎么办不知道,和众泰的合资也是个谜 不盈利的 亚太其他市场:退出日本、印度尼西亚,退出澳大利亚的生产 南美:采取措施来处理一直处于亏损状态的南美市场问题,其中包括可能将退出部分国家 这一轮战略收缩,接下来其实北美三家大的厂家也比较清楚,在美国的高端市场做一台平台化的纯电动车,你说轿车都不要怎么做大批量的纯电动汽车业务,在中国福特是依靠众泰和JMC了^_^ 而技术开发,比较集中于自动驾驶去了,做轿车再投10年,在全球来看不赚钱,但是在自动驾驶方面,未来还是有需求,至少投资者认为这块是有价值的 如今看一看GM的情况,也是一样一样的 10年间,美国汽车产业一直在收缩,基本从全球化退回了美国本土化。 整个技术开发的重点,也基本集中于自动驾驶了。BEV的开发以一套平台化的电动汽车架构为主. 小结:有道是说,敌进我退,敌退我进。这一轮逆周期扩张,可能是中国汽车产业往国际化方向发展比较好的时机。
  • 热度 4
    2018-3-16 15:31
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    奔驰车巡航失灵:汽车厂商的技术革新脚步,不妨来得慢一些 ... ... ...
    从3.14日的消息,“奔驰车定速巡航深夜失灵 时速120公里狂奔一小时”,在警察的帮忙营救下,生死时速没有出车祸,一个小时狂奔之后在4S店通过后台程序停下来,感觉真是捡回一条命。 奔驰车是高端轿车,一个简单的定速巡航竟然会出现如此严重的问题,虽然我不能排除4S店说的操作问题,但事实上定速巡航相比自动驾驶、ADAS这些功能来说,完全是一种很传统的技术。在高端车奔驰品牌上出现,真的不可思议。 ” 这不禁让我想起一位工程师说的话,汽车的电子部件用得越多,采用的供应商越多,故障率就越高。在智能汽车、自动驾驶、新能源汽车、联网汽车这样的新概念层出不穷的汽车产业,我们任何口头书面的程序,其实都不能保重汽车的万无一失。越来越多的驾驶员会选择相信媒体、相信汽车厂商的营销,认为汽车会越来越安全,驾驶者可以越来越轻松,甚至是放松。我想说的是,可靠性很重要,技术很重要,安全最重要。 汽车厂商的技术革新脚步,不妨来得慢一些。 工程师朋友可以通过报道了解具体的过程: 河南商报:途中奔驰售后提供过什么解决办法?   薛先生:当时包括奔驰的高级技工也曾多次联系我,说该怎么断电、刹车、变空挡,等等(进行降速、停车的尝试),但是都无济于事,没反应。失控那会儿,全车只有方向盘可以操控。   河南商报:途中有过紧急避险的想法吗?   薛先生:一种是剐蹭路边护栏,但是高速行驶中用车门侧边摩擦,很危险。因为速度快、车又重,而护栏是软的、不完全直的,会特别容易失控,我没有把握。   前方有同向行驶的大货车,如果撞击下去,力度不会特别大,我会有时间自救,所以我想真不行就追尾大货车,它们后方有防撞栏,我瞄着防撞栏去追尾。   河南商报:目前奔驰方面有没有说失灵原因?   薛先生:没有确切原因。他们说没出现过这种问题,连北京总部也说没有出现过这种问题。等回到焦作之后,再做一个全面检查。   我急着去成都,车子停下后,重新启动,我等不及奔驰提供的备用车,又开着车到成都了,一路低速行驶,也没再用定速巡航。
  • 热度 5
    2018-3-2 14:49
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    点击此处可以观看视频 以前看到有特斯拉电动汽车,因为采用自动驾驶功能出车祸,造成人员死伤,我都会对自动驾驶表示强烈的怀疑。认为自动驾驶技术在复杂的路况下长期驾驶,肯定是不可靠的。再加上自动驾驶汽车的成本,远高于现在的普通汽车,我认为付出这么多的钱,买回来也不一定会用的功能,真的是浪费钱。 但是前几天的一段深圳的车祸造成一名年轻的无辜女路人的死亡,我深深地感觉,如果是自动驾驶、或者是ADAS系统能够在汽车上成为标配,就可以避免这样的事故。 http://v.youku.com/v_show/id_XMjgzOTI3NjY1Mg==.html?from=y1.2-1-91.4.1-1.1-1-2-0-0%26source%3Dautoclick 据报首,在中国国内类似由驾驶人员疲劳或是粗心大意造成的人员死伤每年都不下十万。如果是自动驾驶或高级辅助驾驶能够避免这样的错误,真的希望技术能够越早应用到汽车上就越好。 点击此处可以观看视频 大家看了这个视频后是怎么想的?
  • 热度 3
    2016-6-7 13:44
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    据日本共同社6月6日消息,欧姆龙公司6日宣布成功研发一种传感器,利用人工智能(AI)判断司机是否处于能够驾驶的状态,以便安全地从自动驾驶切换为手动驾驶。该传感器通过面部表情和身体动作来探知东张西望和打瞌睡等,判断从高速公路进入普通公路等时,是否可从自动驾驶切换为手动驾驶。 传感器为摄像头型,可分析司机的脸部表情和上半身动作。人工智能则学习动作特征,在使用中提高精确度。 具体设想的是:如果司机朝向前方或仅有些东张西望,就被判为1级,允许切换为手动驾驶;如果司机在玩手机或是表情瞌睡,则判为2级并发出警告;如果出现打瞌睡等无法驾驶的状态,则判为3级,汽车自动停靠路肩。 在手动驾驶模式中,如果判断司机突然发病等处于难以驾驶状态,也可以实现停车。 欧姆龙已经与日本国内汽车厂家开始实证实验,力争在2019年左右发售的车型上被使用。
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