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    2015-7-7 16:53
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    7月2日,工作人员操作无人植保飞机在江西省九江市都昌县徐埠镇山峰村粳稻示范区防治病虫害。连日来,江西都昌县农业部门联合植保专业合作社,利用无人植保飞机帮助农民进行水稻喷药作业,为农业丰收打下基础。 “无人机飞防”作业是运用无人机的特性和功能为农业生产服务,具有成本低、操作简单、农药喷洒覆盖好等特点。 6月30日,工作人员操作“无人机”升空巡查。日前,河北省东光县大单镇政府购置了一台“无人机”,通过搭载的高清摄像头定期对企业排污排废、小作坊违法生产、农民焚烧秸秆等污染环境的行为进行监控和拍照取证,配合环保部门执法,有效提高了执法效率。 6月15日下午3时,新华网新版发布会在新华社总社大厦多功能厅举行。图为新华网无人机进入发布会现场。 一辆动车从新|疆哈密市近郊的葡萄架旁驶过(5月22日摄)。 2015年,新华社记者首次运用无人机对兰新高铁新|疆段实施航拍,选取哈密、鄯善、吐鲁番、达坂城等重要路段,拍摄地点中既有戈壁无人区,也有瓜果飘香的万亩良田;既有风车林立的风力发电区,也有地域特点极为突出的雅丹地貌…… 兰新高铁是横贯东西的现代“钢铁丝绸之路”,线路横跨甘肃、青海、新|疆3省区,全长1776公里,是世界上一次性建设里程最长的高速铁路,其中新|疆段正线全长710公里。2014年12月26日,兰州铁路局开通兰州至乌|鲁|木|齐首趟动车。 空中警用无人机引导侦查,地面排爆机器人拆除炸|弹,特警、武警官兵协同作战,“空地一体”布下天罗地网,围捕企图袭击无辜群众的“暴恐分子”。7月14日,吉林省迄今规模最大、参演人数最多的公安武警反恐维稳实战演练在长春举行。2014年7月14日,在反恐演练现场,警用无人机配合地面人员对“恐怖分子”进行设卡拦截。 这是空军执行灾情侦察任务的无人机(资料照片)。 7月3日上午,空军紧急派出1架无人机,赴新|疆皮山县地震灾区侦察灾情。这是空军无人机首次执行抗震救灾侦察任务。 2014年9月9日,平原型无人机中继平台在高原首飞起飞。当日,兰州军区某通信团在海拔3000米的高原陌生地域成功首飞平原型无人机中继平台。该型号无人机主要适用于海拔2000米以下的平原地区的中继通信。 这是2012年11月13日拍摄的“翼龙”无人机系统实物侧面。当日,第九届中国国际航空航天博览会在广东省珠海市开幕。备受关注的我国无人机制造领域“当家明星”——“翼龙”无人机系统实物亮相。该款无人机装有一台100马力活塞发动机,具备全自主平轮式起降和飞行能力,最大起飞重量达1100公斤,最大续航时间为20个小时,可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击武器,可执行监视、侦查及对地攻击等任务,也可用于维稳、反恐、边界巡逻等。
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    时间: 2019-6-2 07:06
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    上传者: royalark_912907664
    履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点,可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上,选取同等控制方式作为控制策略。为提高采样精度,设计并实现了不完整波形采样算法,减小了低精度码盘对闭环控制带来的不利影响。提出了基于继电器方法的PID自整定方法,系统反应迅速,超调量小。通过实验研究,机器人在运动过程中位姿保持稳定,控制性能良好。