安全光幕还是安全激光扫描仪，该如何选择光学安全装置？

光幕还是安全激光扫描仪？如何选择光学安全装置

从机器制造到零件制造再到移动机器⼈，对机器进⾏保护是确保任何制造设施顺利运⾏的关键步骤。 安全光幕和安全激光扫描仪是最常⻅的两种保护技术，并且两种光学安全技术均可⽤于许多安全应⽤，包括操作点防护、区域防护和周边防护以及进/出。 但是，如何为您的应⽤选择合适的防护技术？我们强烈建议您就特定的应⽤要求咨询安全专家，但我们汇总了⼀些⼀般注意事项，可帮助您确定合适的安全技术。

操作点

操作点是指机器执⾏作业的区域。在保护操作点时，在⾮常接近危险点的位置检测到接近。使⽤光学设备进⾏操作点保护的优点在于，它允许最短的最⼩距离，并且操作员可以进⾏更符合⼈体⼯程学的⼯作（例如，在压⼒机上进⾏装载⼯作期间）。

光幕如何解决这个问题？

使⽤安全光幕，发送器单元将红外光束脉冲发射到接收器单元。光幕可以检测到感测场中⼀个或多个光束的中断。应该选用因为外形纤细的产品，可以很容易地安装在危险区域附近，并且光束之间的分辨率很⼩。例如，可以将分辨率设置得⾜够⼩，以检测到⼀只⼿甚⾄⼀根⼿指。这使安全系统在传感器跳闸时能够快速响应。

安全激光扫描仪如何解决此问题？

安全激光扫描仪极有可能不会⽤于此类应⽤，因为由于设备的响应时间较⻓，激光扫描仪通常需要一定的距离。 ⽤于操作点防护的另⼀种选择是具有安全等级的视觉系统。

重要注意事项：

选择安全技术时，必须始终考虑最⼩安全距离的计算。这对于操作点应⽤尤为重要，因为⼈员的⼯作 ⾮常接近危险，因此必须确保在受伤之前可以将机器停下来。考虑光学安全装置的尺⼨和不连续性也很重要。该设备应能够保护⼯⼈免受伤害，同时还应保持符合 ⼈体⼯程学的⼯作空间。

区域保护/外围防护

在危险区域保护的情况下，通过感测⼈员是否在某个区域中来检测⼈员的接近。对于⽆法完全看到危险区域的机器，必须进⾏区域保护。如果进入了危险区域，则会发出停⽌信号停⽌机器并防⽌重新启动。危险区域保护对于AGV（⾃动引导⻋辆）以及起重机和堆⾼⻋也很重要，以便在⻋辆⾏驶或停靠在固定位置时保护⼈员。

尽管区域保护和外围保护相似（有时可以互换使⽤），但存在⼀些差异可以帮助确定合适的光学安全设备。区域防护通常是指在机器的单侧保护危险点，尤其是在与机器（例如机器⼈⼩室或弯管机）紧密互动时。外围防护是指保护机器多个侧⾯的安全措施。 通常，我们看到安全激光扫描仪更多地⽤于区域保护，⽽安全光幕则更多地⽤于周边防护应⽤。

光幕如何解决这个问题？

由于光幕使⽤发送器/接收器的概念，因此可以轻松地将其与反光镜结合使⽤以保护机器的多个侧⾯。根据设置，您还可以将光幕安装在⾮常靠近机器的位置，从⽽节省宝贵的地⾯空间。

安全激光扫描仪如何解决此问题？

由于安全激光扫描仪基于⾃由定义的字段，因此可以将其塞⼊机器中以进⾏分⽴安装。安全激光扫描仪的其他好处包括：在区域之间切换的能⼒以及针对不同输出（例如，安全（保护）字段或警告字段）划分字段类型的能⼒。

重要注意事项：

与所有安全应⽤程序⼀样，最⼩安全距离计算是必不可少的步骤。此外，对于区域和外围防护，重要 的是要考虑采⽤光学防护还是硬防护（完全防⽌进⼊该区域）是最合适的安全措施。

您应该权衡⽆围栏安全带来的好处，同时还要考虑该地区的步⾏和AGV交通。例如，在⼀些⼈流量 ⼤且防护区域之间的间距狭窄的⼯⼚⻋间配置中，硬防护可能是更理想的选择，以防⽌频繁触发光学 安全装置并导致机器停机。

进⼊/退出

光幕如何解决进/出？

传统上，如果没有⻔或硬防护装置覆盖的访问点，则使⽤了安全模块。安全模块是⽤于暂时停⽤保护设备的保护功能。这可以使⽤两个或四个传感器（例如 电感式传感器或光电传感器）来完成，这些传感器在逻辑上进⾏评估以确定物体通过的顺序。如果顺序正确，并且逻辑中的所有其他参数均已满⾜，则将允许对象通过安全光幕，⽽⽆需停⽌。

使⽤光幕将物料移动到安全区域的另⼀种⽅法是主动区分⼈与机器（进⼊/退出功能）。对于此应⽤，使⽤⽔平布置的安全光幕（AOPD）。单独评估每个光束⽤于区分材料或材料载体与⼈的中断⽅式。这与安全模块不同，因为不需要另外的单独传感器，因此机械安装⼯作量更少，接线也更少。

通过使⽤⾃学习动态消隐，以及其他区分标准，例如运动⽅向，速度，保护区域中的进⼊和退出等， 可以进⾏安全相关的区分。这样，可以可靠地防⽌未检测到的进⼊危险区域。

安全激光扫描仪如何解决进⼊/退出？

主动切换保护区提供了另⼀种将物料移⼊安全区域的⽅法。对于此应⽤，安全激光扫描仪通常与垂直（或略微倾斜）的保护区域⼀起使⽤。 ⼀系列预编程保护区域中的适当保护区域由来⾃机器控制器和适当放置的传感器的相应信号激活。 保护区域的轮廓设计成材料的通过不会引起保护装置启动，并且任何未被监视的区域都⾜够⼩，以防⽌⽆法检测到的进⼊危险区域。

重要注意事项:

我们最经常在进⼊/退出应⽤中看到安全光幕，因为在⼤多数情况下，它是⼀种有效且经济的解决⽅案。但是，在某些情况下，您可能想改⽤激光扫描仪。例如，如果没有⾜够的空间安装两个垂直设备，则激光扫描仪将是更可⾏的选择。