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PNT、GNSS、GPS均是卫星定位和导航相关领域中的常见缩写词，他们经常会被用到，且在很多情况下会被等同使用或替换使用。我们会把定位导航功能测试叫做PNT性能测试，也会叫做GNSS性能测试。我们会把定位导航终端叫做GNSS模块，也会叫做GPS模块。 但是实际上他们之间是有一些重要的区别。伴随着技术发展与越发深入，我们有必要对这三个词汇做以清晰的区分。 一、 什么是GPS？ GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，它是美国建立的全球卫星定位导航系统，是GNSS概念中的重要组成部分，是世界上第一个全球导航系统。 因此在上世纪只有他一个GNSS系统时，GNSS=GPS，此时确实这两个概念是完全等同的。后来其他的全球卫星定位导航系统也逐渐出现，此时GNSS就不止GPS了，但很多人还是会用GPS来替代GNSS这个说法。但随着技术进步与信息传递，越来越多的人意识到GNSS不等于GPS，意识到GNSS才是正确的技术术语。 二、 什么是GNSS？ GNSS是Global Navigation Satellite System（全球导航卫星系统）的缩写，是特指使用卫星系统进行定位导航的技术体系，是该体系内的最高名词。 之前提到的GPS属于GNSS体系中的一个。伴随全球科技进步与发展，越来越多的GNSS系统出现： ● 20 世纪 70 年代：美国全球定位系统GPS作为全球第一个GNSS系统开始提供服务 ● 1995年，该星座最终达到了由24颗运行卫星组成的最佳状态 ● 2018年，中国北斗三号系统BDS完成基本建设，向全球提供服务 ● 2018年，欧盟伽利略卫星导航系统GALILEO初步达成全面运行能力 (FOC) ● 此外日本QZSS系统，印度Navic系统也在逐步建设中 伴随着GNSS概念的扩大化，GNSS不在局限于GPS，因此在描述卫星定位导航系统时，GNSS才是最正确的说法。 三、什么是PNT？ PNT是Positioning, Navigation and Timing（定位、导航和授时技术）的缩写，该术语用于描述旨在在各种相关应用中实现定位、导航和授时功能的任何技术、服务或系统 ，这是一个相对比较宽泛的概念，任何用于实现上述三个目的的技术均属于PNT体系，简单来讲PNT技术用于告诉我们：“在哪里”，“什么时间”，“怎么去”三个问题。 其中， 利用卫星实现定位、导航、授时的GNSS技术便是其中应用最广泛、覆盖最全面、场景最全面的技术之一 。因此在大多数场景与大多数描述中，将PNT（定位、导航、技术）就简单认为是GNSS，但是PNT不等于GNSS！ 在GNSS之外，依然有很多用于定位导航与授时的技术，例如： ● IMU（惯性测量单元） ：利用三轴陀螺仪、三轴加速度计和高度计提供相对定位，其可以在极短的时间内提供精确的位置和姿态数据，对于自动驾驶、无人机导航、稳定性控制等应用至关重要。此外不受外环境影响，用于填补GNSS更新之间的空隙，确保在GNSS受到影响时进行安全导航。 ● LO（本地振荡） ：目前可以使用铷原子钟、铯原子钟实现高精时间保持（ns/ps级），在结合GNSS授时技术的情况下，可以为高精领域与高安全领域提供极佳的保障。 ● 激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头 ：用于实现本地的相对位置与周边信息采集，结合其他PNT系统实现车辆自主规划与自主导航。 四、总结 在技术发展早期，技术路线相对单一，往往一类技术划分下只有一个子项，因此当时可能会出现概念的混淆与混用，并因为历史原因沿用至现在。但伴随着技术发展与路线深入，之前的混淆概念现在可能已经有了很大的区别。以PNT、GNSS、GPS三者来讲，PNT技术中，GNSS是其最具代表性的技术体系，但不是全部。而在GNSS中，GPS是第一个，但现在也不止GPS一个。他们应该是依次包含的关系： 因此，在现在，我们需要准确的来进行技术概念的表达，正确的认识到不同技术词的含义与范围。 Safran GNSS模拟器支持进行GNSS和其他PNT系统测试和测量，用一台设备实现PNT仿真与测试。 Skydel+GSG-8 Gen2 高性能GNSS模拟器具有灵活的软件定义平台和API，且支持所有的GNSS星座与波形，具有超高的精度，分辨率，以及动态性能，模拟迭代率可达1000 Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。 广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗测试等领域。 { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.4.3', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();

电动车线缆应用需求：高速传输不可少 现今智能电动车使用了大量的电子组件，而组件之间需要进行数据通信，透过高速线缆可以传输高带宽数据信号，因此被广泛应用于智能电动车中。 百佳泰合作的线缆大厂客户承接了一家电动车大厂的案子，替其生产电动车内使用的USB Type-C Cable。而为了确保USB Type-C Cable在电动车中能够正常使用，至少需要满足以下要求： 电磁兼容性：USB Type-C Cable需要具有良好的电磁兼容性，以免对车中其他组件的运作造成干扰。 耐高温：电动车的内部环境温度较高，因此USB Type-C Cable需要耐受高温。 耐振动：电动车在行驶过程中会产生振动，因此USB Type-C Cable需要耐振动。 而线缆客户所生产的线缆因为在电磁兼容性发生问题，所生产的USB Type-C Cable会有RFI (Radio Frequency Interference)射频干扰，导致其客户的电动车GPS功能异常，便寻求我们的服务，替线缆分析问题并协助解决。 客户的问题与难处：发现状况后为何无法找出 成因 及解决之道？ 线缆厂商从其电动车厂客户端反应，发现该车款有GPS功能异常问题，并透过交叉检验后锁定是他们生产的USB Type-C Cable所造成，但知道了问题，却没有办法找出根本原因并进行修正，他们遇到主要困难如下： 缺乏足够讯息跟相应知识：客户对于车厂端提供GPS故障情况讯息掌握不足，且对于GPS的技术规格、设计要求都缺乏足够了解，无法进行初步判断。 缺乏问题排查经验：客户之前没有遇到这样的问题，缺乏问题排查经验，以致遇到问题时不知道该从何下手。 测试设备不足：客户缺少完善的测试设备，难以对线缆产品进行全面检测，以及问题分析与定位。 问题分析 透过经验以及对规格的了解，百佳泰专家团队很快锁定问题最大可能是来自于电磁干扰，经实验室进一步分析客户样品，我们发现其Type-C Connector端设计的外壳存在多处孔洞，而由于这些孔洞缺乏射频干扰屏蔽效果，它们可能就是导致电动车GPS功能异常的根源。 根据我们的经验，GPS通常使用L1/L2频段，因此RFI必须能够有效通过这些频段；而高频部分则对GPS的影响较小，因此，百佳泰首先考虑的是L1/L2频段可能存在问题，进而导致GPS功能异常。 除错顾问服务 基于问题分析的状况，帮客户设计以下除错的计划 1. 确认客户原始设计的RFI状态RFI狀態 首先，需要确认客户原始设计的RFI状态是否确实存在问题。 2. 针对外壳孔洞进行处理 针对外壳孔洞，将使用铜箔进行包覆，以提升RFI的屏蔽效果。 3. 验证RFI屏蔽效果屏蔽效果 完成铜箔包覆后，我们将再次检查RFI的屏蔽效果，如果效果仍然不足，则需要采取进一步措施。 4. 将铜箔与线缆接地 若RFI屏蔽效果仍不足，须将铜箔与线缆的地线进行搭接，以有效排除RFI。 经过上述步骤，最终有效解决了其线缆造成GPS功能异常的问题。

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目 奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈。 这座占地880英亩的多功能赛车场位于阿拉巴马州伯明翰东部边缘，是阿拉巴马印地大奖赛的举办地。该赛道由世界上最多产的赛道梦想家之一艾伦·威尔逊（Alan Wilson）设计，赛道长23.83公里，有17个转弯，海拔变化近30米，这带来了相当大的技术挑战。 印地自动驾驶挑战赛（IAC）是一项开创性的赛事，汇集了赛车运动和自动驾驶汽车技术的世界。这项独特的竞赛要求大学团队设计和开发能够在内华达州拉斯维加斯举行的年度消费电子展期间参加高速、正面交锋的自动驾驶赛车。该挑战赛旨在突破自动驾驶汽车能力的界限，促进该领域最聪明的人之间的创新和协作。通过促进人工智能、传感器、感知和控制系统的进步，IAC加速了自动驾驶汽车在公共道路上的安全实施。 公路赛道设有许多具有挑战性的转弯和高度变化，包括在到达赛道最长的直道之前下降11 m的盲峰。当汽车在赛道上转弯和弯道行驶时，河岸和山丘的结合需要更动态的转弯和制动。该团队现在正在寻求优化汽车的性能并进行更具挑战性的测试。 奥本自动老虎赛车团队负责人斯蒂芬妮·迈耶（Stephanie Meyer）说：“这与我们在平坦的椭圆形赛道上运行的超级高速公路有很大不同，其中包括严重的坡度（高达30度）与山丘道路，除了一些本地化挑战之外，我们还希望使我们的速度控制器和变速逻辑更加稳健，以应对山坡和道路转弯所需的减速/加速。” 奥本大学自动驾驶团队利用Skydel进行补充测试，即使车队离开赛道，他们的工作也不必停止。借助GNSS模拟器组建的硬件在环GNSS模拟装置，团队能 够在车间与室内直接测试我们的定位软件和硬件，并且通过围绕隧道GNSS中断设计了新测试，为这种独特的道路赛道挑战进行进一步的离线开发。 斯蒂芬妮·迈耶（Stephanie Meyer）说道：“我们对测试非常满意，在我们的网络追逐测试中，我们能够达到55英里每小时，单圈时间不到四分钟。” 我们为奥本大学的成就感到自豪，并期待未来的合作，通过我们世界领先的导航和授时解决方案组合（包括Skydel），我们将继续推动自动驾驶汽车技术向前发展。 GNSS模拟器引擎Skydel 23.8已正式发布 在今年的第三个主要版本中，我们为其旗舰GNSS模拟引擎Skydel增添了更多动力、更多特性和更多功能。 Skydel 23.8现在可以在单个工作站上从基本配置生成多1.5倍的信号。用户可以为其场景增添真实感，并同时模拟所有GNSS星座（包括传统星座）、多径回波、干扰信号。与今年早些时候相比，这一改进是4倍的改进，现在可以根据您的硬件配置生成超过1,600个信号，而不会影响速度和稳定性。此外，该版本现在支持模拟GPS星座中的63颗卫星（SV）。 除了这些升级之外，Skydel还添加了用户请求的改进的自动化工作流程，并添加了更多API命令和结构。这个版本的Skydel不仅为Skydel用户带来了这些改进，还为所有基于Skydel模拟引擎的平台带来了这些改进，例如GSG-7、GSG-8。 Skydel的现有用户无需支付额外费用即可进行升级，应用说明、支持文档和教程可在线获取。

概述 虹科Safran与是德科技（Keysight）联手推进基于全球导航卫星系统（GNSS）技术的5G定位服务（LBS），利用虹科Safran先进的全球导航卫星系统（GNSS）仿真功能扩展是德科技的5G设备测试解决方案组合。因此，是德科技5G设备测试解决方案的现有用户提供可以通过升级KeySight E7515B UXM 5G无线测试平台中的软件并将其与虹科Safran GSG-8 GNSS模拟器相结合，轻松满足GNSS相关的3GPP协议一致性和运营商验收测试要求。 方案介绍 准确定位对于医疗保健、道路和空中运输、娱乐和国土安全等众多领域都很重要。无人机和自动驾驶汽车等未来应用将依赖高精度定位服务来实现可靠导航以及人员和货物的安全运输。移动运营商使用GNSS技术和非GNSS技术（例如波束成形、基于角度的定位和往返时间（RTT）定位等）来提供个性化服务并支持紧急呼叫。 为什么选择虹科Safran GNSS模拟器？ 虹科Safran GNSS模拟器基于先进的软件定义架构，赋能下一代定位、导航与授时测试，具有灵活的软件定义平台和API，支持所有的GNSS星座与波形。具有超高的精度、分辨率以及动态性能，仿真迭代率可达1000Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗抗测试等领域。 ● 仿真迭代率高达1000Hz ● HIL仿真延迟低至5ms ● 支持1000个搜星通道同时仿真，且无需额外付费 ● 支持基于实时天空同步的全景卫星模拟 虹科Safran GSG-8 GNSS模拟器由Skydel模拟引擎提供支持，提供超高性能和无与伦比的灵活性，易于使用的软件定义平台还提供卓越的干扰和欺骗选项，有助于确保关键应用在干扰或信号丢失期间准确、连续运行。 成效 是德科技设备验证解决方案业务总经理Muthu Kumaran表示：“与虹科Safran GNSS模拟器地组成方案能够提供基于GNSS的LBS测试解决方案，以实现5G协议一致性和运营商验收的相关验证。” “LBS解决方案还支持辅助全球导航卫星系统 (A-GNSS) 测试功能，能够全面满足全球认证论坛（GCF）和PTCRB规定的5G新无线电（NR）一致性要求。” 是德科技和虹科Safran合作为芯片和设备制造商提供了全面的验证功能，支持准确定位某个地理区域内的移动电话用户。此外，虹科Safran软件定义GNSS模拟解决方案提供自动化且可扩展的GSG-8 GNSS模拟器，支持包括GPS、Galileo、GLONASS和北斗在内的当前所有GNSS星座，并提供对未来星座与频点的扩展性与升级路径。

背景 最新的通用航空标准中要求航空电子设备接收器应配备抗干扰能力，同时也能够识别和处理故意干扰，如欺骗。这项新规定代表了民用航空对全球导航卫星系统信号干扰引起的风险的认识提升，而这也是军用航空一直面临的问题。 关于SBAS SBAS，即星基增强系统，通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户发送星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，全球现已经建立起了多个SBAS系统。 受制于卫星导航误差以及用户位置等多方面的影响，部分区域如地形复杂的山谷等仅依赖GNSS并不能达到理想的导航定位效果，同时一些对导航性能有特殊要求的领域，如航空等，单独使用GNSS也不能完成相应要求的导航定位服务。星基增强系统帮助GNSS的定位精度等导航性能得到进一步提升，满足不同区域不同领域特殊的定位服务需求。 SBAS通过纠正信号测量误差并提供有关其信号的准确性、完整性、连续性和可用性的信息，提高了GNSS信息的准确性和可靠性，使用了分布在整个大陆的精确定位参考站进行的全球导航卫星系统测量，所有测量的全球导航卫星系统误差被传输到中央计算中心来计算差分校正和完整性信息，然后使用地球静止卫星在覆盖区域广播这些计算结果，作为原始GNSS信息的增强或覆盖。 解决方案 高级模拟器基于Skydel模拟引擎，具有高级干扰和欺骗模拟选项，用于在实际条件下对航空电子接收器进行测试。还能够按需求进行定制开发，以提高全球导航卫星系统接收器测试的准确性和完整性。通过改进SBAS功能，接收器可以针对GNSS信号的任何故障进行识别。提供最新定位、导航和计时测试解决方案，它在一个易于使用、可升级和可扩展的平台上提供了最高标准的全球导航卫星系统（GNSS）信号测试和传感器模拟性能。高级GNSS模拟器具有1000Hz的模拟迭代率、高动态性、实时同步，以及对所有卫星信号的模拟。先进的GNSS干扰和欺骗功能允许创建满足关键任务应用需求所需的任何场景。支持多星座、多频率和数百个信号，非常适合空间轨迹模拟、定制PNT信号、硬件在环等应用。 特征 灵活的软件定义平台 超高动态 高级干扰和欺骗选项 强大的自动化 航空航天模拟 自定义波形 通过软件允许更改SBAS消息、索引参数，并能够补偿SBAS校正中的星历、电离层和伪距误差。现在，SBAS用于航空电子接收机的研发，虹科提供专门设计和制造的模拟解决方案，以满足最新的航空电子系统要求，从而以高精度进行GNSS信号的接收测试。