原创 Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目

 2024-1-19 16:38  476 5 5 分类: 通信

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈。

这座占地880英亩的多功能赛车场位于阿拉巴马州伯明翰东部边缘，是阿拉巴马印地大奖赛的举办地。该赛道由世界上最多产的赛道梦想家之一艾伦·威尔逊（Alan Wilson）设计，赛道长23.83公里，有17个转弯，海拔变化近30米，这带来了相当大的技术挑战。

印地自动驾驶挑战赛（IAC）是一项开创性的赛事，汇集了赛车运动和自动驾驶汽车技术的世界。这项独特的竞赛要求大学团队设计和开发能够在内华达州拉斯维加斯举行的年度消费电子展期间参加高速、正面交锋的自动驾驶赛车。该挑战赛旨在突破自动驾驶汽车能力的界限，促进该领域最聪明的人之间的创新和协作。通过促进人工智能、传感器、感知和控制系统的进步，IAC加速了自动驾驶汽车在公共道路上的安全实施。

公路赛道设有许多具有挑战性的转弯和高度变化，包括在到达赛道最长的直道之前下降11 m的盲峰。当汽车在赛道上转弯和弯道行驶时，河岸和山丘的结合需要更动态的转弯和制动。该团队现在正在寻求优化汽车的性能并进行更具挑战性的测试。

奥本自动老虎赛车团队负责人斯蒂芬妮·迈耶（Stephanie Meyer）说：“这与我们在平坦的椭圆形赛道上运行的超级高速公路有很大不同，其中包括严重的坡度（高达30度）与山丘道路，除了一些本地化挑战之外，我们还希望使我们的速度控制器和变速逻辑更加稳健，以应对山坡和道路转弯所需的减速/加速。”

奥本大学自动驾驶团队利用Skydel进行补充测试，即使车队离开赛道，他们的工作也不必停止。借助GNSS模拟器组建的硬件在环GNSS模拟装置，团队能够在车间与室内直接测试我们的定位软件和硬件，并且通过围绕隧道GNSS中断设计了新测试，为这种独特的道路赛道挑战进行进一步的离线开发。

斯蒂芬妮·迈耶（Stephanie Meyer）说道：“我们对测试非常满意，在我们的网络追逐测试中，我们能够达到55英里每小时，单圈时间不到四分钟。”

我们为奥本大学的成就感到自豪，并期待未来的合作，通过我们世界领先的导航和授时解决方案组合（包括Skydel），我们将继续推动自动驾驶汽车技术向前发展。

GNSS模拟器引擎Skydel 23.8已正式发布

在今年的第三个主要版本中，我们为其旗舰GNSS模拟引擎Skydel增添了更多动力、更多特性和更多功能。

Skydel 23.8现在可以在单个工作站上从基本配置生成多1.5倍的信号。用户可以为其场景增添真实感，并同时模拟所有GNSS星座（包括传统星座）、多径回波、干扰信号。与今年早些时候相比，这一改进是4倍的改进，现在可以根据您的硬件配置生成超过1,600个信号，而不会影响速度和稳定性。此外，该版本现在支持模拟GPS星座中的63颗卫星（SV）。

除了这些升级之外，Skydel还添加了用户请求的改进的自动化工作流程，并添加了更多API命令和结构。这个版本的Skydel不仅为Skydel用户带来了这些改进，还为所有基于Skydel模拟引擎的平台带来了这些改进，例如GSG-7、GSG-8。

Skydel的现有用户无需支付额外费用即可进行升级，应用说明、支持文档和教程可在线获取。