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  • 2024-10-9 15:34
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    01 GNSS天线简介 天线作为导航定位设备中最为关键的接收器件 , 其发挥的作用犹如人的“耳朵”一般至关重要。它能够将卫星发送下来的电磁波能量巧妙地变换成电子器件能够解析的电流。 正因如此,天线的性能优劣将对 GPS 整机的产品性能产生直接且深远的影响。 目前 ,GNSS 系统中向民用开放的定位系统主要包括美国的 GPS L1 band,其中心频点为 1575.42MHz;俄罗斯的 GLONASS L1 band,中心频点是 1602.5625MHz;中国的北斗 B1 band,中心频点为 1561.098MHz 等等。在对 GNSS 天线进行调试时,尺寸较小(非常小的尺寸)的陶瓷天线上通常情况下只能实现兼容 2 个频段,而体积相对较大一些的则能够兼容 3 个频段。这就迫切需要我们在调试之初便精准地确认好客户的需求。需要明确的是,客户是使用单 GPS 或北斗,还是采用 GPS+北斗、GPS+GLONASS 等两两组合的方式。只有这样,在调试过程中有清晰的侧重点,才能使天线的性能达到最优状态。 GNSS天线的种类:从安装方式上分为外置天线和内置天线;供电方式上分为有源天线和无源天线;从极化方式上分为垂直极化和圆极化。 下面对目前市场上应用最广泛的陶瓷patch天线做些简单的介绍: 02 陶瓷PATCH天线 1、陶瓷片: 陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是2525、1818、1515、1212、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大,其共振频率越高,接收效果越好;陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响,空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。 2、银层: 陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz,但天线频点非常容易受到周边环境影响,特别是装配在整机内,必须通过调整银面涂层外形,来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。 3、馈点: 陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因,馈点一般不是在天线的正中央,多数都是单偏或双偏的形式。 03 无源天线在我们产品上的使用建议 1、我们的 GNSS 模块具有独特的设计,其上均内置了 18dBm 增益的 LNA(低噪声放大器)。这意味着您可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块的 GNSS_ANTPIN 脚处进行使用,无需额外的复杂操作。 在产品布局方面,需要特别注意的是,GNSS 陶瓷天线应朝上摆放,以确保最佳的信号接收效果。同时,模块可以灵活地放到 PCB 的另一面,这样的布局安排能够最大程度地实现 GNSS_ANT PIN 到天线焊盘走线的尽可能短。通过这种优化设计,可以有效地减少信号传输过程中的损耗,提高整个系统的性能和稳定性。 2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSS_ANT PIN脚很近,那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSS_ANT PIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSS_ANT PIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板,建议阻抗线走L1层,L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。 3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面;见下图: 4、天线周边不要有干扰源,特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件:如下图: 04 有源天线 1、有源天线构造与实物,见下图: 红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。 2、PCB尺寸对天线性能的影响: 承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性,当PCB是7cm×7cm无间断大地时,patch天线的效能可以发挥到极致。虽然受外观结构等因素制约,但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。 3、内外置天线兼容和供电处理; 参考电路是Air800模块的开发板M4,R5和R6是为了兼容陶瓷PATCH天线和有源天线做的共PAD兼容设计;L6和C38是有源天线供电电源滤波电路。原理图部分;如下图。 4、GNSS模块使用外置天线时的供电处理。PCB部分;如下图: 上图中R5和R6就是共PAD兼容的有源天线设计,贴R5是连接无源陶瓷天线焊盘;贴R6连接有源天线的RF Connector,L6和C38是有源天线供电的滤波电路。 05 GNSS天线选型建议 1、在终端结构空间容许,能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下,建议使用GNSS陶瓷天线,在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。 2、在不能保证终端使用状态,且空间受限:比如手机,带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线 3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线 4、在不能保证产品安装使用状态,但是空间不受限制,也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 0 6 在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时,对天线厂家的要求 1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右 2、Efficiency:效率一般要求在40%左右 3、Average Gain:平均增益要求在-0.5dB 4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境,天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;一般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上,最强的信号在45dB/Hz左右,要有3颗卫星信号大于40 dB/Hz。 07 GNSS天线测试报告(参考) 1、Antenna Return loss and Smith chart: 2、实际验证: 多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境,多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。 测试环境:公司楼顶;天线朝上放置 测试方向:东西 测试方向:南北 测试方向:西东 测试方向:北南 08 GNSS天线厂家选择 国内能自行生产 GNSS 陶瓷天线的厂家主要有江苏、浙江嘉兴,深圳,台湾等地厂家。但是多数天线厂都是可以完成 GNSS 天线的调试的,只是生产时会外包给其他具有独立陶瓷粉末配方和烧制工艺的厂家。 本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki,更多技术干货欢迎关注收藏Wiki: Cellular IoT Wiki 知识库(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf) (如有侵权,联系删除)
  • 热度 22
    2020-8-4 17:03
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    最强中国北斗芯每三百万年差一秒 铷钟授时应用在哪?
    现代社会的许多方面都对高精度授时提出了应用需求,如电网运行、移动通信、高速数字通信、金融计算机网络安全,数字化广播电视网 —电信网—计算机网络三网融合、航空航天、卫星发射及监控、军用通信网络、预警雷达网、多兵种武器协同作战、智能化交通、地质、测绘、导航、气象、科学计量、减震救灾和国家安全等。 我们先了解下北斗授时 北斗卫星授时可以提供全天候、全球性、高效快速、高精度的标准时间信息,而且噪音干扰等极小。但面对 G PS授时技术,设备占领我国 9 0%以上的卫星授时用户市场,我国自主研发的北斗卫星导航系统及授时应用担负着重大使命。 北斗系统时钟通过星载高精度原子钟和 U TC时间同步,地面用户北斗接收机接收到来自卫星的时钟信号后,即可完成高精度时间的传递,满足日常生活中的各种时间需求。其具体的授时方式,一般有单站法(几个卫星对一个 U TC)、单星共视法(一个卫星对多个 U TC)、多星共视法等(多个卫星对多个 U TC)。 单站法授时简单,设备需求量少,授时精度为 5 0纳秒,多用于对精度要求不高的场景。单星共视法和差分信号差不多,能够抵消多项共模传输误差,可以达到 2 0纳秒的精度。多星共视法类似于单星共视法,也可以抵消多项共模误差,定时精度为 5纳秒。 目前,应用于通信、电力、金融行业的高精度授时主要采用第三种方式,实现区域、铁道站点高精度的时间同步。 电信网同步与移动通信 无线通信系统属于基站同步系统,基站建无线信道的帧同步及基站切换、漫游都需要精确的时间控制。当基站时钟精度误差超过限定的纳秒级,会导致基站间用户切换失败,出现打电话掉线、通话质量下降、串线等。当基站时钟精度在规定时间内没有恢复,基站会退出服务导致基站内的用户服务中断,手机掉线,这就是我们为什么部分地区一上午都没有网络,而移动公司说 “升级”的原因。 可见,一个可靠和高精度的时钟源对移动通信来说,非常重要。目前,大部分的通信采用 G PS作为基站同步时钟,但是由于受美国限制,存在自主性差、安全性低的问题,同时由于系统没有备份,可能导致 G PS工作异常时,通信质量受到影响,为保证满足 自主 5 G无线通信系统对时间同步的要求与国际安全需要,现在的 4 G\5G中加入北斗授时技术来解决 G PS在不可用的情况下网络通信系统授时同步问题。、 因此,采取北斗 / GPS双模是当下流行的发展方向,他实现了通信网络时间同步备份,大大提高了通信网络的安全性,也进一步提高系统授时精度并提供精确定位服务。北斗 / GPS授时系统主要由北斗接收模块、 G PS接收模块、数据处理模块和接口模块组成,以北斗 / GPS双系统互为备用设计,采用单、双模天线输入方式,接收北斗或者 G PS信号。双模系统根据卫星信号选择最优的卫星系统,输出秒脉冲时钟信息、 T OD数据格式等。 智能电网同步与监控 电力系统是大规模互联系统,地域分布广阔,设备众多,电力也是现代社会发展和国民经济运行的神经中枢、动力之源。同时,由于电力系统地幅辽阔,要实现实时全面地掌握电力系统各组成部分的运行状态,保证 系统安全稳定运行,必须依赖全系统统一高精度的时间基准。以前采用直流信号虽然很快,但是受制于距离影响造成极大误差,不能满足其需要,从而也凸显了获得高精度同步时钟的关键。因此,将卫星精确授时作为电力系统的同步时钟系统,当全网的监测、保护、控制和故障系统都实现同步之后,不仅会使过去许多难以实现的工作,如相量测量、故障定位等容易实现,还会使人们对电力系统的分析、控制能力发生质一样的变化。 目前,我国电力系统依然较多通过 G PS民用频道向电力系统的电力自动化设备、微机监控系统、安全自动保护设备、故障及事件记录等智能设备提供授时信号,以实现电力系统的同步运行。但电力工业安全生产关系国家能源安全和国民经济命脉,一旦,我是说一旦发生紧急事态, G PS信号关闭或者调整,将引发我国电网系统的重大安全事故。 随着北斗卫星导航系统研制成功并投入使用,我国技术人员也在研究用北斗卫星授时功能,在电力领域创新研发 “北斗电力全网时间同步管理系统”,这就结束了电力运行时间完全依赖美国 G PS全球定位系统的历史,解决了电力系统时间同步应用中的三个难题—可靠时钟源、全网时间同步管理、远程集中数字化监控,有效保障了我国电力安全和国家安全,现在单向授时控制在 5 0纳秒内,双向授时控制在 1 0纳秒内,已经是很牛掰的了哦。 金融与网络同步 随着电子信息技术和互联网的迅猛发展,电子商务、电子政府、金融等高时间约束业务对整个社会的时间同步要求越来越严格,而这些社会活动中,计算机信息处理和传输起着至关重要的作用。一旦由于业务系统时间不同步对交易造成的影响,有形和无形资产损失都将是巨大的。 因此,计算机网络的时间同步越来越显得重要。现在金融行业,无论是证券交易所,其业务都离不开计算机和联网服务,如银行业务往来发生的时刻,金融交易的准确时刻,电子邮件信息、文件创建和访问时间、数据库处理时间、账户密码等都涉及银行联网计算机之间的时间同步和频率同步。 计算机中凡是有 “日戳”概念的信息都对标准时间标记提出了要求,我们在做 T BOX设备就包含了“时间戳”这个日志记录,表示某时该车的运行状态及发生事件,用于保证认证、密钥协商等信息传递的新鲜性。网上电子商务不断发展,在满足传统信息的保密性、身份真实性、内容完整性、数据不被篡改性等安全要求外,还需要解决信息时效性,如商业情报、无人驾驶、专利发明交易中的竞标、竞拍等,有“时间戳”证明某一刻完成了这项活动。其他的还有记录文件安全、审查和监控、网络错误检查、复原、初始化、目录服务、储存、分布式计算、边缘计算、预设操作及控制,各网统一到实时时间等等。 广播电视与三网融合 “现在是北京时间七点整”,精确的时钟信号是广播电视台准时播出的重要保证。以北京时间为准,各显示、各频道电视节目准点播出,换哪都是新闻联播,之前是有的电视台有延时。这里面有个国家标准 G B20600-2006,不详细展开了,我也没去读。 目前国内广播电视中心主要精密时间的获取有三种方式:利用央广报时信号获取标准时间,小时候玩电子表整个一秒不差,就 是和央广对时;利用 C CTV电视场逆程第 1 6行中的时间编码脉冲获取时间;利用接受全球定位系统中的时间信息获得标准时间。 因为全球定位系统具有无地区时差、定位精度高、受环境影响小等优势,所以我国的广电也是采用 G PS授时来获取时间。北斗授时系统也逐渐应用于广电行业中,播出系统的时间同步、网络时间、机房子钟信号、导播时间等都依赖于授时系统。 三网融合是指电信网、广电网、互联网在向宽带通信网、数字电视网、下一代互联网演进过程中,因其技术功能趋于一致,业务范围相近,三网相互渗透、相互兼容,整合成为互联互通、统一的信息传输网络。这三网实现了网络资源共享、避免了低水平的重复建设、形成了适应性广、容易维护、费用低的高速宽带的多媒体基础平台。表现为电视遥控器上打电话、手机上看直播、通信、上网、语音、数据、广播等多种服务。 国防建设 作为 39军通信团的一名老兵,我们在通信指挥、北斗卫星导航系统时间应用与国防还是有一定基础,最近刚过了八一,战友们也练了,还有几把刷子。北斗在国防应用非常普遍,对授时方面的精度要求非常高。 无论是边防巡逻、训练演习、后勤保障、抢险救灾、或者是联同其他部队协同作战指挥、全军通信保障、平台作战、网络信息指挥中心、通信 /侦查/雷达预警、时间频率计量测试等,都需要高精度的时间信息和和时间的高度同步,保证步调一致(作战指挥的基础)。 我们在海训、通信指挥中要实现精确作战离不开高精度的时间统一,我们普通老板姓看电视中的对表情况就是达到这个效果,实际上信息化条件下的一体化联合作战,具有作战范围大、领域广、参战兵力多、作战体系庞杂、行动速度快、指挥控制经嘟嘟要求高,作战协同密切等特点,战场各类信息系统、武器装备 /车辆运行状态、信息快速处理传输储存等综合处理,高精尖武器精准定位和控制,都需要精确和统一的时间来控制与维系。 信息化条件下对作战时间精度要求已经达到秒级、毫秒,甚至是纳秒级。时间统一能针对信息系统、武器系统和作战行动的不同需求,提供精确与统一的标准时间和频率信号,保证在时间和频率上达到同步。一旦时间统一出现了问题,将会导致通信中断、指挥失灵、武器失控和 “体系瘫痪”,出现“你不打我我自乱”的被动局面。 北斗系统的发展已经成为建设信息化军队,打赢信息化战争的重要基础和保证,是军事战斗力的有机组成部分和作战效能倍增器。 我们在行业内的应用 汽车 4G 互联智能终端概述 E6S 是由速锐得针对汽车智能互联平台用户精心打造的一款车载智能信息终端硬件,实现互联 控制车门灯窗采集电压 VIN 总里续航技术得以广泛应用 , 打造专车专用汽车品牌独立虚拟钥匙 , 完善 了分时租赁相关协议传输 , 提供私人定制化的车载 TBOX 开发 , 为科技金融、分时租赁行业解决了终端 难题 ,, 采用速锐得 E6S 的 TBOX, 让一切变得简单 . 在瑞福德、奇瑞、上汽、宝马、广汽汇理、通用、东 风、奔驰等多个合作案例中应用。 产品特征 n 产品模块化架构,采用多核分布式处理, CAN 解码数据处理与主控 MCU 融合,实现数据读取、 计算、控制更精准; n CAN 模块适应当前先进技术(支持发动机自动启停、支持多 CAN 等特点),支持实时数据获 取,驾驶习惯数据获取,熄火自动生成本次行程报告、快速反馈机制; n 超低功耗设计,自动启动休眠,自动检测电瓶电压、自动报警; n 工业级高稳定性希姆通 4G 模块,内置高灵敏度蜂窝网络天线,支持 TCP/IP 数据传输,支持域 名 /IP 地址连接服务器; n 内置六轴陀螺仪振动传感器,休眠模式下,实现异常振动监测并震动上报至服务器; n 内置大容量存储芯片,支持离线状态下半年以上的数据存储; n 高灵敏度 6 轴加速度传感器,融合精准加速度、角速度算法,实时获取车辆当前姿态,支持急 加速、急减速、急转弯、碰撞等车况判断; n 高灵敏度 GPS/ 北斗模块与主机分离,实现 GPS 搜星信号更稳定,支持定位跟踪、同步授时、 星历存储等多重搜星机制; n 休眠模式下,支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等; n 标准 API 接口指令,服务器解析更智能、方便控制 PEPS ; n 支持自定义上传实时数据间隔; n 车辆启动、熄火、休眠自动上报消息; n 支持在线、远程升级,支持在线、远程配置参数。 n 应用领域 n 汽车互联网 •车厂 / 汽车经销商集团 / 安全驾驶 n 智能网联 •汽车租赁 / 金融风控 n 分时租赁 •电动车与汽油车适配 n TBOX 功能 结束语 最近北斗三号全球卫星导航系统正式开通,它除了拥有 G PS类似性能外,同步可以起到信号增强的作用,还可以传输短报文、实现主动定位,建成即开通,开通即服务,中国北斗迈进全球服务新时代, 2 017年 1 1月到现在已经完成了 1 8箭 3 0星,建成 4 0多个地面站,高效完成组网,功能性能指标世界一流。 “中国芯”是北斗系统的核心。28纳米工艺的北斗卫星导航芯片已经量产,22纳米工艺芯片即将量产,大部分智能手机均支持北斗功能,我国已经构建起集芯片、模块、板卡、终端和运营服务为一体的完整产业链。 速锐得也和北斗一起,建设在路上、应用在路上,我们不仅在车载 T BOX领域应用北斗,还有精准农业、工业互联网、智能驾驶、共享互联等领域做更多的创新应用,无人化、智能化、数字化、平台化将是北斗 +速锐得给大家带来的新变化。
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    2016-1-9 12:07
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    8.有没有实际高精度测试数据可参考? 我们进行了很多高精度测试,如NV08C-RTK、NV08C-RTK-A,后者包含定向、航向。 如下是来自某航空摄影客户测试NV08C-RTK的数据: 图中纵坐标1小格是1mm误差,纬度、经度误差-1~+1mm,高程误差-3~+2mm(极大部分点落在此区域) 高程误差分布图 图中横坐标1小格是1mm误差,纬度、经度误差-1~+1mm,高程误差-3~+2mm(极大部分点落在此区域) 9. DGNSS与RTK 虽然同样依赖2台接收机工作,DGNSS差分与RTK实时动态差分(又称载波相位差分)还是不同。 DGNSS系统,举例一台高性能接收机(基站),一台NV08C-CSM接收机(流动站),NV08C-CSM接收到基站发出的RTCMv2.x电文messages #1和#31。 RTCMv2.x并不使用基站坐标。 message #1为所有可视GPS卫星改正电文。 message #31为所有可视Glonass卫星改正电文。 DGNSS system, RTCMv2.x messages #1 and #31 RTCMv2.x does not need to use base coordinates message #1 is corrections for all visible GPS SVs message #31 is corrections for all visible GLONASS SVs RTK系统,流动站接收基站发出的RTCMv3.x电文,RTCMv3.x电文包含原始数据,流动端需要基站坐标计算、改正原始数据。 GPS GLONASS改正信息(RTCMv2.x) ,或者是GPS GLONASS原始数据+ 基站坐标(RTCMv3.x) 都能提高精度。 基站坐标输入两条命令即可$PNVGRTL,BACexYZ或$PNVGRTL,BASEBLH。 原始数据或当前可视卫星的改正信息是DGNSS或RTK观测的主要部分,基站坐标数据对RTK是必要的但并不足够,主要改正源仍然是观测基站可视卫星的原始数据。 Base transmits RTCM messages 1002, 1006, 1010 1006 is message with Base coordinates 1002 - raw data for GPS 1010 - raw data for GLONASS all these messages are necessary for RTK 1006 message only is not enough. RTCMv3.x contains raw data and therefore needs base coordinates to calculate raw data corrections on Rover side, but raw data or corrections for currently visible SVs is the main part of DGNSS or RTK method, base coordinates are just necessary information but not all, the main correction source here is raw data from visible SVs which are measured at Base Station side. 附:RTCM现有不同版本(括号内容表示变化) RTCM 2.0 :仅用于DGPS (Code Correction--DGPS) RTCM 2.1 : 添加载波相位数据和RTK修正数据 (Code+Phase Correction--RTK ) RTCM 2.2 : 包括了GLONASS 数据和相关信息 (...+Glonass) RTCM 2.3 : 增加antenna types (message 23) ARP information (message 24) (...+GPS Antenna Definition) RTCM 3.0 : RTCM 2.3 requires 4800 bps to broadcast dual-frequency code and carrier-phase observation corrections of 12 satellites. The information content is send with 1800 bps in RTCM 3.0 。增加了新的GNSS系统 (...+ Network RTK GNSS) GPS RTK Observations 1001 GPS L1 observations 1002 GPS L1 observations, extended information 1) 1003 GPS L1+L2 observations 1004 GPS L1+L2 observations, extended information 1) 1) Extended information contains Signal-to-Noise (CNO) and full milliseconds for code observations. Stationary Antenna Reference Point 1005 ARP station coordinates, ECEF XYZ 1006 ARP station coordinates, ECEF XYZ and extended information 2) 2) Extended information contains the antenna height. Antenna Description 1007 antenna type 1008 antenna type, extended information 3) 3) Extended information contains the antenna serial number. GLONASS Observations 1009 GLONASS L1 observations 1010 GLONASS L1 observations, extended information 4) 1011 GLONASS L1+L2 observations 1012 GLONASS L1+L2 observations, extended information 4) 4) Extended information contains Signal-to-Noise (CNO) and full milliseconds for code observations. System Parameters 1013 system parameters, list of transmitted message types and update rates RTCM 3.1 Network Message 1014 Network Auxiliary Station Data coordinate difference between one Aux station and the master station 1015 GPS Ionospheric Correction Differences for all satellites between one Aux station and the master station 1016 GPS Geometric Correction Differences for all satellites between one Aux station and the master station 1017 GPS Combined Geometric and Ionospheric Correction Differences for all satellites between one Aux station and the master station (same content as both types 1015 and 1016 together, but less size) 1018 RESERVED for Alternative Ionospheric Correction Difference Message.Message type 1018 is not yet defined. Ephemeris Data 1019 GPS Ephemeris 1020 GLONASS Ephemeris UTF8 Text Message 1029 Text in UTF8 format (max. 127 multibyte characters and max. 255 bytes) RTCM 3.1 Addendum 1 Transformation Message 1021 Helmert / Abridged Molodenski Transformation 1022 Molodenski-Badekas Transformation 1023 Transformation Residual Message, ellipsoidal grid representation 1024 Transformation Residual Message, plane grid representation 1025 Projection types except LCC2SP, OM 1026 Projection type Lambert Conic Conformal (LCC2SP) 1027 Projection type Oblique Mercator (OM) 1028 RESERVED for Global to Plate Fixed Transformation(Message type 1028 is not yet defined.) RTCM 3.1 Addendum 2 Network Residuals Messages 1030 GPS Network Residuals 1031 GLONASS Network Residuals ARP Message for VRS 1032 ARP station coordinates, ECEF XYZ of real reference station Receiver and Antenna Descriptor 1033 Receiver and Antenna Descriptor RTCM 3.1 Further Addendums Further message types proposed for the next future are FKP for GPS and GLONASS, and MAC for GLONASS. Network FKP Messages 1034 GPS FKP 1035 GLONASS FKP 10.NV08C-RTK的不能 囿于内部结构及运算机制局限,NV08C-RTK不适合要求延时非常小(如小于10毫秒)的场合,NovAtel CPT也不能!此时,需要用到其它惯性导航模块,如Spatial延时(Latency)仅仅0.4毫秒。 11.北斗差分 我国多项北斗国际标准提案,已被国际海事无线电技术委员会RTCM第104专业委员会(RTCM SC-104)接受。随着北斗进入RTCM、NMEA、IGS、NGS等国际系列标准,北斗的作用、威力将大大增强。但目前相比Glonass进入RTCM3.1标准,北斗做得远远不够。 NV08C-CSM默认串口2为BINR,需要设置为RTCM,支持RTCM v2.x messages #1与 #31. Message #1 是GPS corrections, message #31是GLONASS corrections。由于北斗差分相关信息没有公开,目前固件(Firmware)不支持北斗RTCM,待将来升级FW可以完全支持GPS、北斗差分RTCM,目前版本只支持GPS差分RTCM v2.x messages #1、Glonass差分RTCM message #31。
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    2013-7-3 15:35
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    【按】中国北斗导航卫星系统(BDS)已经在亚太区域开通运行,俄罗斯GLONASS恢复全球运行过去2年,对中国北斗来说,具有一定可比性、参考性,为他山之石。 诸如,已经有了GPS,而且好用、便宜,为何还要用GLONASS?通信费用高、边缘地区没有移动通信网络信号覆盖制约了GPS或GNSS的使用;使用北斗是否排斥GPS、GLONASS,是否拒绝外国厂商公平竞争等等。中国北斗同样遇到这些个问题。 作为俄罗斯政府项目,ERA-GLONASS交通事故应急响应系统已经持续了一段时间,它周围环绕着无数的传说。俄新社记者Vladislav Biryukov,与NIS-GLONASS(俄罗斯GLONASS官方国家导航服务供应商)ERA-GLONASS项目主任Dmitry Markov的对话,试图消除在互联网上可以找到的一些常见的误解。 1。整个世界都在使用GPS,为什么我们需要ERA-GLONASS?ERA-GLONASS尽管有着爱国的名义,但不排除使用GPS。来自俄罗斯和美国两个卫星系统的信号,都可以用于确定事故发生地点,这可以提高可靠性。在山中,在高楼之间狭窄的街道上,在遥远的北方(北极圈),那里可能没有足够的可见GPS卫星,这一点尤其重要。在这种情况下,同时使用两个卫星系统有助于加快位置修正,使定位更准确。 2。我不希望被导航卫星跟踪,当然,不跟踪任何人,那样(时时跟踪)将太昂贵。 ERA-GLONASS终端只需接收导航信号,计算位置坐标,但只有在事故发生时将其发送到数据处理中心。不会提供连续跟踪模式操作,因为这会产生巨大的通信费用(虽然这些额外的功能可以实现,需要的车主如果准备支付服务费)。基本上,ERA-GLONASS的工作原理如下:司机按下紧急按钮(或车辆中的传感器检测到碰撞)- 车载终端确定位置坐标 - 事故数据通过一个移动(蜂窝)通信网络传输到其中一个ERA-GLONASS中心 - 警报传送到应急服务。 3。 ERA-GLONASS将挽救许多人的生命,这种说法被用作迫切需要实施这个项目背后的理由,但它不完全正确的。ERA-GLONASS本身并不会拯救任何人;这只能由救援人员 - EMT和消防员及时赶达事故现场来做。 ERA-GLONASS只需要创建一个通用的信息系统,可用于在全国各地收集有关道路交通事故的信息。然后,此数据必须被快速传输到某个地方,并且,在此阶段(如通常的情况是,在我国多个机构行动时必须协调)问题出现啦。 1-1-2应急响应系统,在将来作为公共平台搜集有关信息,但到2017年才全面完成。然而,ERA-GLONASS的基础设施必须在18个月内全部完成---2013年底。问题就出现了 - 应该向哪里发送紧急信号?目前,EMERCOM紧急部(类似于民政部)和内政部(更确切地说,是交警)都有收集紧急数据的自动化系统。这两个系统使用不同的接口,并且,为了配合ERA-GLONASS运作,在俄罗斯3个地区三个试点区实施。在库尔斯克地区,ERA-GLONASS连接到试点1-1-2系统,在圣彼得堡部连接到内政部系统,并在大莫斯科地区连接的EMERCOM(7月19日在此区域进行了测试)。通过建立这样的“标准”的解决方案,ERA-GLONASS开发这商希望用最小的代价在最短的时间内生产的“万能工具包”,它可以在任何地区部署的系统使用(每个地区往往有其特殊性)。不过,这些都只是期望。 1-1-2系统可以在每个区域使用自己的专有技术实现,因此ERA-GLONASS开发者,可以预期在未来几年内面对一系列的挑战。 4。你开车越过边境后,EAR会发生什么?这取决于你在哪里开车。在欧洲,一个类似的项目,eCall紧急呼叫系统正在实施,这两个系统的开发者正在密切合作。在边境地区进行的多次试验,已经证实了俄罗斯和欧洲两个系统的兼容性。eCall紧急呼叫系统依赖于GPS(并且,目前欧洲伽利略系统尚未建好)和相同的基于GSM的警报机制,如ERA-GLONASS系统一样。有一定的差异,但不妨碍它们的互操作性。例如,不同于eCall,因为某些原因语音呼叫无法完成时,ERA-GLONASS将发送短信,在俄罗斯移动电话网络的质量逊于在欧洲,这是一个明智的预防措施。正在谈判的海关联盟成员国--白俄罗斯和哈萨克斯坦- 采纳了俄罗斯的标准;因此,在未来的ERA-GLONASS将成为在周边许多国家的标准。 5。俄罗斯领土的大片范围不总是有移动网络覆盖 - 系统将无法正常工作,就目前而言,这是对了一半。根据Federal Communications Service联邦通信服务的最新数据,超过一半的俄罗斯境内有移动网络覆盖,即使仅考虑三个最大的移动电话运营商。沿主要交通干线的覆盖面是特别好。当然,100%覆盖所有的俄罗斯道路不大可能会在未来十年内实现。尽管如此,政府在南北主要公路和东西交通走廊已经解决了问题。今年4月,俄罗斯副总理弗拉季斯拉夫•苏尔科夫宣布,1500至2000亿卢布在联邦预算中预留开发移动网络覆盖国道。移动运营商将投入大致相同金额的投资到项目中。SIM卡,或者更精确地说是SIM卡芯片,内置到的ERA-GLONASS的终端中,应与任何GSM网络工作,而不管运营商是谁。ERA-GLONASS警报相同的方式处理,并与传统电话相同优先呼叫1-1-2紧急电话号码,以确保在所有运营商网络中做适当的处理,。 6。到2015年,车主将不得不购买ERA-GLONASS终端,这种误解在媒体广泛传播。事实上,根据草拟的海关联盟汽车技术法规(这是尚未通过),在2015年1月1日开始,只在俄罗斯联邦出售的新车型将配备ERA-GLONASS终端。2015年之前,车型收到“车辆型号批准”(认证),没有EAR-GLONASS终端也可以销售。辆车,甚至是新的,如果是私人带入国,而不是一家进口公司,也不需要安装ERA-GLONASS设备。已经在使用中的车辆亦获豁免,但车主如果想要可以选择安装终端。然而,这仅仅是根据起草的技术法规 - 欧亚经济委员会今年年底将作出最后决定。对于一些车辆 - 公交车,出租车,包车,危险货物运输车辆,ERA-GLONASS终端将是强制性安装,在2012年10月1号开始、甚至更早。此外,其他卫星导航设备,用于监测和确保运输安全、与ERA-GLONASS技术规格不同,甚至更早在客运和货运车辆中实施。 7。由政府资金创建的ERA-GLONASS基础设施其成本尚不清楚,其核心服务 -- 应急响应对用户是免费的。新车买主将支付终端 -- 它们的价格会增加一点点。到底多少,取决于每一个汽车制造商和其盈利目标。终端的实际成本与基本功能机型的传统手机终端是可比的,花费不超过一百美元。期望提供“超越”ERA-GLONASS的额外商业服务是可选的,将单独计费。从理论上讲,标准的导航模块与GSM通信能力,有能力建立一个额外的服务:从SVR和事件数据记录器,它可以自动记录道路交通事故数据,到PAYD综合保险,花费与驾驶风格关联。然而,该等选项导致更高的终端成本和增加基础设施投资。例如,ERA-GLONASS基本的定位精度为15米对道路交通事故重建显然是不够的,这个应用需要执行差分校正系统,对幅员辽阔的俄罗斯是个昂贵的建议。无任如何,ERA-GLONASS将为行业创造新的机会,在未来,在每一辆汽车都有一个标准的导航通信模块。顺便说一句,一些汽车制造商,如通用,沃尔沃,宝马,正在销售品牌自动事故警报系统。作为一项规则,该等订制服务选项价格不菲。 8。 ERA-GLONASS是另一种方式支持无法在全球市场上竞争的国内汽车制造商,ERA-GLONASS不可能成为外国汽车制造商产品进入的贸易壁垒。正如已经提到的,终端的成本是相当小的,并且它们的规格是可公开获得。考虑到相当广泛的市场 - 不仅是在俄罗斯 - 主要汽车零部件制造商,第一和前列的外国厂商,都可能随手拿起它们生产。支持GLONASS也不可能成为绊脚石。例如,NV08C导航模块、美国高通公司新的车用芯片组都支持GLONASS和GPS。汽车制造商也将有充足的时间来整合终端(记住,他们只有新车型需要这样做)。对宝马或者奥迪来说,整合ERA-GLONASS和整合eCall(欧盟国家交通事故紧急呼叫系统)不会有太大的差别。最有可能的是,欧洲和俄罗斯市场车型之间的差异将小到仅仅是不同的固件版本。
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    2012-11-19 11:29
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    城里的人想出去,城外的人想进来。 互联网手机的江湖一日千里。有些人还没进城就打起了退堂鼓,比如网易;有些人在进城后不久便发现这是一块让自己惊讶的难垦之地,比如盛大和360;有些人 则看着城里的乱象,深深为自己的明智而自喜,比如腾讯;如今勇敢地冲进城中厮杀的主力可能是你并不熟悉的名字:大可乐手机、博沃F16、北斗智薄大K…… 城里唯一的幸存者——小米,也已开始寻找全身而退的道路。 城里的人?寻找撤退时机 做手机可不是闹着玩的 一个月前,一则消息流传于江湖,网易手机业务团队在组建半年时间后,于今年7月宣告解散。 一位手机业知情人士向记者透露,在多方调研后,网易发现与此前毛利率约为70%~80%的网游业务相比,进军手机业的毛利率顶多只有10%。当然,这并非 网易叫停互联网手机项目的唯一缘由。“互联网手机先行者的经验教训让后来者越发犹豫。互联网企业对硬件和供应链的认识十分不足,到底方案商提供的手机是否 品质过关,似乎很难事先判断。某互联网手机面市后,迅速出现超出预期的大量售后问题,只得赶紧收缩销售。”那位知情人说道。 对于奇虎360董事长周鸿祎曾宣称的360特供机返修率可以降低到千分之几,战国策分析师杨群表示,这种说法颠覆了手机业规律,“国际一线品牌的返修率也 得达到3%到5%,国产手机的一线品牌则大约为5%到10%。360特供机从华为之后的合作方越来越小,怎么可能达到比iPhone还低的返修率?” 上月,盛大果壳CEO郭朝晖离职,对于自己离开后给盛大手机业务留下的真空,他没有谈及任何将来的战略。但这一离职与盛大对手机销量的秘而不宣,被外界认为是互联网企业从手机业的撤退迹象之一。 再往前追溯,据称阿里集团内部对第一款与天宇朗通合作的阿里云手机也非常不满,连百度、阿里这样的巨鳄都没有成为互联网手机宠儿,本身就说明“做手机可不是闹着玩的”。 一年之内小米“神话”或将破灭 人们惊奇地发现,“屹立不倒”的只有小米。与其他互联网手机不同的是,小米手机成了一种宗教式的产品。 北斗星手机网董事长兼CEO谭文胜向《IT时报》记者表示:“同样的双核配置,我们卖799元,小米就可以卖1499元,但真的有人相信小米的双核就是比其他国产手机的双核好,我们也无可奈何。说实话,雷军的那套网络营销能力,我承认学不会。” 中国移动互联网产业联盟秘书长李易则向记者直言不讳,雷军从包装成“雷布斯”那天起,就开始缔造“神话”,光环下的他在圈内混迹多年,与投资人有着很好关系,有一帮兄弟捧场。 杨群则认为,其他公司效仿小米而收效甚微很正常。手机业的发展史上,某方面的所谓“创新”往往只能带动一家企业风光数年,稍晚一步就已是云泥之别。例如步 步高当年第一个提出音乐手机概念,宇龙酷派第一个走技术路线,三星第一个全线投入安卓怀抱,均取得成功,“小米唯一的创新就在于第一个推出强悍的网络营销 能力,不过营销中间的招数很快就会被消费者看破,再按这个方式搞下去,小米的风光顶多再维持一年。” 小米开始谋划后路 “和一年前相比,小米现在的确感到难受了。”李易表示,去年,国内中兴、华为等国内“高手”都主攻海外市场,联想、酷派则与运营商绑定销售,国外的苹果、 三星占据国内高端市场。此时,恰逢乔布斯去世,于是一台2000元以下、配置尚佳的手机,加上穿着乔布斯行头的雷军,瞬间诞生了众多“米粉”。 雷军当时的确可以说自己比国际品牌更有“性价比”,但当周鸿祎揭露了小米的“暴利”,模仿者蜂拥而至时,互联网手机实质上已被拖入千元区间。“面对北斗 星、大可乐等品牌大打价格战,小米营销模式里的价值空间会被逐渐看破。其他互联网企业遭遇的瓶颈,它也不可避免。”杨群指出。 为了与竞争者拉开差距,小米2决定采用高通骁龙APQ8064这款尚不稳定的芯片,导致该款手机迟迟未能发售。谭文胜说,连中兴现在都还不敢采用该处理器方案,“小米在硬件方面的经验显然不足,即便出货了,也将直接导致故障率增多。” 另一方面,杨群认为:“小米总是永远买不到,等买到其实手机的成本已经降低了。”李易直指,这种饥饿营销,就是谎言。近日,小米开始朝机顶盒等方向发展,被杨群认为是小米在手机之外寻找另一条出路的迹象,“也许一年后,你会发现小米已经悄悄抽身离开这座‘围城’。” 城外的人?继续向里冲 我们比小米年轻了10岁 有了小米这样的参照物,一些涌入的后来者认为自己可以规避那些“雷区”。 大可乐手机CEO丁秀洪曾是网易副总编辑。有人认为,一个曾经的记者自己跳出来做手机,根本不靠谱,甚至有朋友给他打电话说他“2”。丁秀洪告诉《IT时 报》记者,事实上在寻找投资时很顺利,因为自己并没有光相信小米那套靠营销一招鲜的神话。“像老罗那样光靠一个人的互联网营销能力,当然不够说服力。给投 资人介绍时,我已经组建了一个功能完整的团队,成员来自网易、腾讯、摩托罗拉、汤姆森等企业,涵盖互联网、通信、市场、传统手机行业等,国内有这样配置的 团队并不多。” 据说,当时丁秀洪连一个PPT方案都没有做,只是坐下来聊聊,结果几家投资人都很爽快,一周之内就把首期款都打过来了。事实上,这样的团队组成之所以能说服投资人,因为它的组成和小米的初创团队很像,丁秀洪笑称:“我们只是整体年轻了十岁。” 开放ROM,让前摩托罗拉员工目瞪口呆 “大可乐手机预定量达到20万,但我告诫员工不要被网友热情冲昏头脑,甚至不要去刻意夸大营销这个数字,我们宣称自己首批只想卖6万台。”丁秀洪表示,毕竟刚推出手机产品,未受市场检验的情况下卖得越多,返修率越高,最后赔的钱也越多。 小米坚持不推5英寸屏。大可乐却把5寸屏作为卖点,“屏太小,根本称不上是真正的移动互联网,连在上面投个广告都看不清楚,产业怎么发展?”丁秀洪说,四核未必是标配,5寸却是一定要的。 大可乐如今的总工程师和供应链负责人均来自被裁员的摩托罗拉MMCP(中低端产品部),丁秀洪想出的一些“奇招”,让这些从传统手机行业出来的员工目瞪口 呆。大可乐在手机里除了原生系统,还与百度和乐蛙联合研发了两款大可乐专属定制ROM,当时就这一问题和原MOTO的员工争论了很久。“他们觉得ROM是 命根子。他们觉得如此开放ROM,用户将手机刷坏了怎么办?但我告诉他们,必须要开放,DIY定制化是国内用户的特性。” 专业卖手机12年,就能立于不败之地? 记者采访谭文胜前一天,作为CEO,他在 “北斗智薄大K”发布会上跳了一段骑马舞,尽管这仍不足以令他在互联网上拥有雷军那样的影响力,但却证明目前他的状态很high。 “我觉得我们基本立于不败之地。”谭文胜说,很多互联网企业根本不是卖手机出身,“比如360平台,尽管流量很大,但用户很杂,来看什么的都有;比如放在 京东卖,那是一个大杂烩,一款手机能在其中占据多大关注度?”他觉得做了十多年专业手机网络销售的“北斗星手机网”正当其时,因为每天30~50万独立 IP访问用户的目的很明确,就是来买手机。 懂硬件是谭文胜手中的另一个砝码,“你拿一个方案给其他互联网手机企业看,参数都是主流的,他怎么知道整体性能如何?我们就知道。我拿到一个方案马上会和芯片、代工企业了解,曾经有人提供了一个返修率10%的方案给我们,我们当然不会接受。” 新进者不被业界看好 对于新进者的前景,业界人士并不完全看好。“雷军可以搞雷布斯式的营销,同理,北斗小辣椒手机就不行,你知道谭文胜是谁吗?”李易说。他认为,中国只要有 一个人玩得有点意思了,大家都一窝蜂跟进去玩,这样的结果就是大家都没法玩。剥开一切所谓的不同,互联网手机实质仍然是走低价竞争的老路,“电商销售价格 更低”等说辞早就老掉牙了。 李易表示,互联网公司做手机没有大家想象得那么美。无论从功能上或是商业模式上看,“互联网手机”这一概念都不成立。李易反问记者:“从功能上说,现在哪个手机不能上互联网?用互联网营销方式来卖手机的就叫互联网手机吗?今天,哪个手机厂商不通过电子商务的方式销售?” 大家的疑问是,难道现在只要有一点互联网营销能力的人,就可以跑出来做手机?之前罗永浩说要做手机时,很多投资人嘲讽,“顶多给你投1000万看看”,韩寒也说有人找他做手机,但自己拒绝了。 记者手记 “你们能成为小米第二吗?” “我们活着,占个位置就行。” 虽然风投对互联网手机乐此不疲,但李易却以盛大的例子暗示,就算亿元级投资也根本不够,“前不久离职的盛大郭朝晖手下有200多人团队,问题就是没有资金。要知道,想在中国做手机位列前二十,没有十亿美金,不要进此局。”他的结论是:“今年春节后,该收摊的就收摊了吧。” “乔布斯是想做一款真正冠绝业界的手机,而网易副总编辑等人去做手机,我真想不出是为了什么。”当记者把李易的这个问题转述给丁秀洪,他表示,转行手机业后,立马发现这活太累、太不好干,和自己想象的也太不相同,太多东西需要整合,“我们能活着就好,我相信5寸屏是一个界限,只要它普及了,真正的移动互联网时代就到来了,我们只是想先为未来占一个位置。” IT时报   记者:忻云 杨鑫倢 
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