标签: pic单片机

代码 # include CRC_RESULT equ 0x20 org 0x000 goto main org 0x020 main MOVLW 0X00 MOVWF CRC_RESULT movlw 0x96 CALL CRC_CAL2 GOTO $ CRC_CAL2 XORWF CRC_RESULT,F CALL CRC_Lookup movwf CRC_RESULT return CRC_Lookup movlw high(CRC_TABLE) MOVWF PCLATH MOVLW low(CRC_TABLE) ADDWF CRC_RESULT,W SKPNC INCF PCLATH,F MOVWF PCL CRC_TABLE dt 00 h, 5 eh, 0 bch, 0e2 h, 61 h, 3 fh, 0 ddh, 83 h dt 0 c2h, 9 ch, 07 eh, 020 h, 0 a3h, 0 fdh, 01 fh, 41 h dt 9 dh, 0 c3h, 021 h, 07 fh, 0 fch, 0 a2h, 040 h, 1 eh dt 5 fh, 1 h, 0e3 h, 0 bdh, 3 eh, 60 h, 82 h, 0 dch dt 23 h, 7 dh, 9 fh, 0 c1h, 42 h, 1 ch, 0 feh, 0 a0h dt 0e1 h, 0 bfh, 5 dh, 03 h, 80 h, 0 deh, 3 ch, 62 h dt 0 beh, 0e0 h, 2 h, 5 ch, 0 dfh, 81 h, 63 h, 3 dh dt 7 ch, 22 h, 0 c0h, 9 eh, 1 dh, 43 h, 0 a1h, 0 ffh dt 46 h, 18 h, 0 fah, 0 a4h, 27 h, 79 h, 9 bh, 0 c5h dt 84 h, 0 dah, 38 h, 66 h, 0e5 h, 0 bbh, 59 h, 7 h dt 0 dbh, 85 h, 67 h, 39 h, 0 bah, 0e4 h, 6 h, 58 h dt 19 h, 47 h, 0 a5h, 0 fbh, 78 h, 26 h, 0 c4h, 9 ah ; 12 dt 65 h, 3 bh, 0 d9h, 87 h, 4 h, 5 ah, 0 b8h, 0e6 h dt 0 a7h, 0 f9h, 1 bh, 45 h, 0 c6h, 98 h, 7 ah, 24 h dt 0 f8h, 0 a6h, 44 h, 1 ah, 99 h, 0 c7h, 25 h, 7 bh dt 3 ah, 64 h, 86 h, 0 d8h, 5 bh, 5 h, 0e7 h, 0 b9h ; 16 dt 8 ch, 0 d2h, 30 h, 06 eh, 0 edh, 0 b3h, 51 h, 0 fh dt 4 eh, 10 h, 0 f2h, 0 ach, 2 fh, 71 h, 93 h, 0 cdh dt 11 h, 4 fh, 0 adh, 0 f3h, 70 h, 2 eh, 0 cch, 92 h dt 0 d3h, 8 dh, 6 fh, 31 h, 0 b2h, 0 ech, 0 eh, 50 h ; 20 dt 0 afh, 0 f1h, 13 h, 4 dh, 0 ceh, 90 h, 72 h, 02 h dt 6 dh, 33 h, 0 d1h, 8 fh, 0 ch, 52 h, 0 b0h, 0 eeh dt 32 h, 6 ch, 8 eh, 0 d0h, 53 h, 0 dh, 0 efh, 0 b1h dt 0 f0h, 0 aeh, 4 ch, 12 h, 91 h, 0 cfh, 2 dh, 73 h ; 24 dt 0 cah, 94 h, 76 h, 28 h, 0 abh, 0 f5h, 17 h, 49 h dt 08 h, 56 h, 0 b4h, 0 eah, 69 h, 37 h, 0 d5h, 08 bh dt 57 h, 9 h, 0 ebh, 0 b5h, 36 h, 68 h, 8 ah, 0 d4h dt 95 h, 0 cbh, 29 h, 77 h, 0 f4h, 0 aah, 48 h, 16 h ; 28 dt 0e9 h, 0 b7h, 55 h, 0 bh, 88 h, 0 d6h, 34 h, 6 ah dt 2 bh, 75 h, 97 h, 0 c9h, 4 ah, 14 h, 0 f6h, 0 a8h dt 74 h, 2 ah, 0 c8h, 96 h, 15 h, 4 bh, 0 a9h, 0 f7h dt 0 b6h, 0e8 h, 0 ah, 54 h, 0 d7h, 89 h, 6 bh, 35 h end 仿真效果

PIC24HJ头文件中包含了delay函数，定义如下： /************************** 延时函数头文件 **************************/ #include "Generic.h" #if defined(__PIC24H__) #ifndef Fcy #define Fcy 10000000 //10 000 000 10M #endif #endif   #define Delay_60nS_Cnt (Fcy * 0.00000006) #define Delay_150nS_Cnt (Fcy * 0.00000015) #define Delay_360nS_Cnt (Fcy * 0.00000036) #define Delay_450nS_Cnt (Fcy * 0.00000045) #define Delay_600nS_Cnt (Fcy * 0.0000006) #define Delay200uS_count (Fcy * 0.0002) #define Delay_1mS_Cnt (Fcy * 0.001) #define Delay_2mS_Cnt (Fcy * 0.002) #define Delay_5mS_Cnt (Fcy * 0.005) #define Delay_15mS_Cnt (Fcy * 0.015) #define Delay_1S_Cnt (Fcy * 1)     /* delays specific to each LCD type */ /* delay btw RS/RW signal to E signal */ #define DelayRSSetupTime_Cnt Delay_60nS_Cnt /* delay btw E rise and Data available */ #define DelayDBOutput_Cnt Delay_360nS_Cnt /* min E pulse width low */ #define DelayEPulseWidthLow_Cnt Delay_150nS_Cnt /* min E pulse width high */ #define DelayEPulseWidthHigh_Cnt Delay_450nS_Cnt /* E pulse cycle time */ #define DelayEPulseWidth_Cnt Delay_600nS_Cnt /* min Power On Reset time */ #define DelayPORXLCD_Cnt Delay_15mS_Cnt /* generic delay for LCD */ #define DelayXLCD_Cnt Delay_5mS_Cnt   //void delaynus(uint); 就是进行了一些简单的宏定义，没有看到实际的延时函数，然后找了一下PIC24FJ中的函数函数，是用于XLCD的，而里面的函数在src中已经定义了，进行移植怕出现问题。 然后在PIC24HJ的目录下找delay的函数，果然找到了一个，但是放在XLCD目录下，也就是说，这个是编译器一定定义好的，发现这个延时函数也是用于液晶的延时，定义的形式如下： void DelayDBOutput(void) /* provides delay for Data Output */ {  int i;  for(i=0;i   asm("clrwdt"); } 这里有一个CLRWDT，如何通过这样的形式实现延时？另外还有一个参数TCY_CNT_PER_LOOP这个是怎么用的？ 这里的一条汇编语句，clrwdt应该是在函数函数中避免看门狗复位。 这样的话，延时函数还是需要自己来编写的，但是时钟的问题又出现了。   下面先引用一段关于XT,LP和   HS是使用超过4M的 石英晶体振荡器 。 XT是使用1M到4M的 石英晶体振荡器 。 LP是使用低于1M的陶瓷 振荡器 ，不是什么 感抗 震荡 上述都是用外部 晶振 ，只是所用 晶振 的材质和频率不同。 RC是不使用外部 晶振 ，直接用内部的RC时钟电路。 其中HS和XT因为用 石英晶体振荡器 ，所得时钟比较准确，适用于各种串口、can、TCPIP通信的场合。但缺点是频率大所以功耗也大。 用LP和RC的特点是功耗小，但LP频率低，陶瓷 振荡器 输出的时钟精度不够高，RC的误差更大。适用于不用通信的普通控制场合。 一共有四个时钟源，包括外部晶振，内部快速RC和慢速RC，以及一个辅助时钟源。 其中，外部晶振可以选择是否倍频，以及XT,HS,EC三种模式，就有6种时钟。 FRC包括不分频，固定为16和N分频，和PLL，一共有四种。 另外包括一个辅助晶振和一个低频的振荡器，一个有12种。 其中POSCMD选择外部时钟还是高速，低速的时钟模式：   其中HS模式为高增益模式，在高频时应用。       按照分频和倍频，可以将外部时钟设置到高达40M的Fcy，如下图：         这里，如果选用外部晶振为10M，然后通过PLLPRE分频到0.8M~8M,默认为/2，这样，为5M,然后，经过锁相环倍频， 这里默认为50，这样，得到的频率为250M，然后再经过PLLPOST,默认为/4，这样得到的是62.5M,超过了40M的限制。 应该设置PLLPOST为/8,则时钟为31.25M   下面是头文件对CLKDIV的申明，如下： __extension__ typedef struct tagCLKDIVBITS {   union {     struct {       unsigned PLLPRE:5;       unsigned :1;       unsigned PLLPOST:2;       unsigned FRCDIV:3;       unsigned DOZEN:1;       unsigned DOZE:3;       unsigned ROI:1;     };     struct {       unsigned PLLPRE0:1;       unsigned PLLPRE1:1;       unsigned PLLPRE2:1;       unsigned PLLPRE3:1;       unsigned PLLPRE4:1;       unsigned :1;       unsigned PLLPOST0:1;       unsigned PLLPOST1:1;       unsigned FRCDIV0:1;       unsigned FRCDIV1:1;       unsigned FRCDIV2:1;       unsigned :1;       unsigned DOZE0:1;       unsigned DOZE1:1;       unsigned DOZE2:1;     };   }; } CLKDIVBITS; 寄存器的结构如下：       OK,根据上面的设置，可以进行如下的编程： 采用10M的时钟，通过如下的时钟的初始化得到： void osc_init() {  //_CLKLOCK=0;  _PLLPRE=0;  _PLLDIV=0X1E;  _PLLPOST=0; } 得到一个40M的FCY，然后主程序中执行如下程序： int main(void) {  osc_init(); // uchar i;  mPORTBOutputConfig(IOPORT_BIT_9);  while(1)  {     mPORTBClearBits(IOPORT_BIT_9);  delayn(255);  mPORTBSetBits(IOPORT_BIT_9);  delayn(255);    }  return 0; } 查看汇编语言窗口，执行一条设置端口电平的指令的时间为：4个周期，这样，按照上面的设置，B9拉低电平，然后延时25*4+（25*6*255)=38.35us 25: mPORTBOutputConfig(IOPORT_BIT_9);  004F2 801630 mov.w 0x02c6,0x0000  004F4 2FDFF1 mov.w #0xfdff,0x0002  004F6 600001 and.w 0x0000,0x0002,0x0000  004F8 881630 mov.w 0x0000,0x02c6   如果设置PLLPRE为6，则一开始8分频，得到指令周期是10M，则一条设置端口的指令时间为4*100ns=400ns。 通过仿真验证程序OK.   而DOZE模式的设置，对端口是没有影响的，以为端口是外设，不会影响外设的时间，而只会影响到CPU. ;i+=tcy_cnt_per_loop)

  先看经过整理以后的头文件： /************************************************************************/ /*输入捕捉模块头文件 */ /*修改：guitronic */ /*日期：2013.12.19 */ /*输入捕捉模块头文件 */ /*本头文件只针对PIC24HJ系列有效 */ /************************************************************************/   #if defined(__PIC24H__) #include p24Hxxxx.h #else #error "Does not build on this target" #endif   #ifndef __INCAP_H #define __INCAP_H   /* 相关寄存器复位初始值，可以根据需要进行修改 */ /* 这里注意没有IC0CON */ #define IC1CON_VALUE 0x0000 #define IC1BUF_VALUE 0x0000 #define IC2CON_VALUE 0x0000 #define IC2BUF_VALUE 0x0000 #define IC3CON_VALUE 0x0000 #define IC3BUF_VALUE 0x0000 #define IC4CON_VALUE 0x0000 #define IC4BUF_VALUE 0x0000 #define IC5CON_VALUE 0x0000 #define IC5BUF_VALUE 0x0000 #define IC6CON_VALUE 0x0000 #define IC6BUF_VALUE 0x0000 #define IC7CON_VALUE 0x0000 #define IC7BUF_VALUE 0x0000 #define IC8CON_VALUE 0x0000 #define IC8BUF_VALUE 0x0000     /*ICXCON各位宏定义 */ #define IC_IDLE_CON 0xdfff /* IC operate in sleep mode */ #define IC_IDLE_STOP 0xffff /* IC stop in sleep mode */   #define IC_TIMER2_SRC 0xffff /* Timer2 is the clock source for Capture */ #define IC_TIMER3_SRC 0xff7f /* Timer3 is the clock source for Capture */   #define IC_INT_4CAPTURE 0xffff /* Interrupt on fourth Capture*/ #define IC_INT_3CAPTURE 0xffdf /* Interrupt on third Capture */ #define IC_INT_2CAPTURE 0xffbf /* Interrupt on second Capture*/ #define IC_INT_1CAPTURE 0xff9f /* Interrupt on first Capture */   #define IC_INTERRUPT 0xffff /* Interrupt pin only in CPU sleep and idle mode */ #define IC_EVERY_16_RISE_EDGE 0xfffd /* Every 16th rising edge */ #define IC_EVERY_4_RISE_EDGE 0xfffc /* Every 4th rising edge */ #define IC_EVERY_RISE_EDGE 0xfffb /* Every rising edge */ #define IC_EVERY_FALL_EDGE 0xfffa /* Every falling edge */ #define IC_EVERY_EDGE 0xfff9 /* Every rising/falling edge */ #define IC_INPUTCAP_OFF 0xfff8 /* Input Capture Off */   /*中断使能和中断优先级设置宏定义*/ #define IC_INT_ON 0xffff /* Input Capture Enable */ #define IC_INT_OFF 0xfff7 /* Input Capture Disable */   #define IC_INT_PRIOR_0 0xfff8 /* Input Capture PriorityLevel 0 */ #define IC_INT_PRIOR_1 0xfff9 /* Input Capture PriorityLevel 1 */ #define IC_INT_PRIOR_2 0xfffa /* Input Capture PriorityLevel 2 */ #define IC_INT_PRIOR_3 0xfffb /* Input Capture PriorityLevel 3 */ #define IC_INT_PRIOR_4 0xfffc /* Input Capture PriorityLevel 4 */ #define IC_INT_PRIOR_5 0xfffd /* Input Capture PriorityLevel 5 */ #define IC_INT_PRIOR_6 0xfffe /* Input Capture PriorityLevel 6 */ #define IC_INT_PRIOR_7 0xffff /* Input Capture PriorityLevel 7 */   /* 下面定义捕获1~8的使能，优先级，开关捕捉，配置和读取函数 */ /**********************************************************/ #define EnableIntIC1 _IC1IE = 1 #define DisableIntIC1 _IC1IE = 0 #define SetPriorityIntIC1(priority) _IC1IP = priority /* CloseCapture 1 */ void CloseCapture1() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture1 */ void ConfigIntCapture1(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture1 */ void OpenCapture1 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture1 */ void ReadCapture1(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi")));   /**********************************************************/ #define EnableIntIC2 _IC2IE = 1 #define DisableIntIC2 _IC2IE = 0 #define SetPriorityIntIC2(priority) _IC2IP = priority /* CloseCapture 2 */ void CloseCapture2() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture2 */ void ConfigIntCapture2(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture2 */ void OpenCapture2 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture2 */ void ReadCapture2(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC3 _IC3IE = 1 #define DisableIntIC3 _IC3IE = 0 #define SetPriorityIntIC3(priority) _IC3IP = priority /* CloseCapture 3 */ void CloseCapture3() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture3 */ void ConfigIntCapture3(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture3 */ void OpenCapture3 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture3 */ void ReadCapture3(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC4 _IC4IE = 1 #define DisableIntIC4 _IC4IE = 0 #define SetPriorityIntIC4(priority) _IC4IP = priority /* CloseCapture 4 */ void CloseCapture4() __attribute__ ((section(".libperi"))); /* ConfigIntCapture4 */ void ConfigIntCapture4(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture4 */ void OpenCapture4 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture4 */ void ReadCapture4(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC5 _IC5IE = 1 #define DisableIntIC5 _IC5IE = 0 #define SetPriorityIntIC5(priority) _IC5IP = priority /* CloseCapture 5 */ void CloseCapture5() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture5 */ void ConfigIntCapture5(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture5 */ void OpenCapture5 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   /* ReadCapture5 */ void ReadCapture5(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); #define EnableIntIC6 _IC6IE = 1 #define DisableIntIC6 _IC6IE = 0 #define SetPriorityIntIC6(priority) _IC6IP = priority /* CloseCapture 6 */ void CloseCapture6() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture6 */ void ConfigIntCapture6(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture6 */ void OpenCapture6 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture6 */ void ReadCapture6(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #define EnableIntIC7 _IC7IE = 1 #define DisableIntIC7 _IC7IE = 0 #define SetPriorityIntIC7(priority) _IC7IP = priority /* CloseCapture 7 */ void CloseCapture7() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture7 */ void ConfigIntCapture7(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture7 */ void OpenCapture7 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture7 */ void ReadCapture7(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #ifdef _IC8IF #define EnableIntIC8 _IC8IE = 1 #define DisableIntIC8 _IC8IE = 0 #define SetPriorityIntIC8(priority) _IC8IP = priority /* CloseCapture 8 */ void CloseCapture8() __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ConfigIntCapture8 */ void ConfigIntCapture8(unsigned int ) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* OpenCapture8 */ void OpenCapture8 (unsigned int) __attribute__ ((section (".libperi"))); /* ReadCapture8 */ void ReadCapture8(unsigned int * buffer) __attribute__ ((section (".libperi"))); /**********************************************************/   #endif /*头文件结束 */   从上面可以看出，捕获的功能很简单，就一个控制寄存器，和一个和其他资源公用的中断寄存器。 端口的功能也很简单，使能，优先级，开关捕捉，配置和读取函数。  

最近要用PIC的单片机的I/O做IIC模拟 写了段程序，用proteus仿真写24c02了一下 结果数据死活写不进去 SCL总是处于低电平状态，可在proteus里明明拉高了 仔细看程序和数据手册发现个错误 我是这样定义的 #define SCLT RA1 数据手册里规定 Each port has three standard registers for its operation. These registers are: • TRISx registers (data direction) • PORTx registers (reads the levels on the pins of the device) • LATx registers (output latch) 没仔细看当51用了。。。 改成#define SCLT LATA1后一次成功 看来手册还是得好好看。。。  

  摘要：W5100应用广泛，可以应用在医疗仪器中。可以设计一种基于SPI总线和W5100的医疗仪器网络接口的设计方法。网络接口由PIC单片机、W5100网络芯片和RJ-45组成。W5100通过RJ-45接口连接到PC机、局域网或Internet;单片机通过SPI总线获取W5100的网络信息,并实现与医疗仪器的信息交换与控制。实验结果表明：基于SPI总线和W5100的医疗仪器网络接口的硬件结构简单、性能稳定、兼容性强。     说明：本文作者是 来自南方医科大学生物医学工程学院的刘关德和余学飞，发表于《生物医学工程研究》2008年第3期。   详细内容请参考http://www.cqvip.com/qk/83776a/200803/29884311.html