标签: 航姿
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相比于传统音乐设备数字接口控制器来说，它的优点是可穿戴，操作无摩擦阻力，可以非常快速高效地进行控制，体积小重量轻，成本低廉。系统在硬件上由两部分构成：传感器、接收机。传感器上放置九轴传感器芯片、单片机以及2．4G无线电，用来采集三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘的数据进行九轴融合，生成姿态四元数，通过2．4G无线电发送给接收机。接收机是一个外形上接近U盘的设备，具备USB接口，将收到的姿态四元数转换成欧拉角，取出横滚分量后用贝塞尔函数转换成用于控制音乐设备数字接口的某个通道上的控制数据，通过音乐设备数字接口设备发送给后端的合成器作为合成器控制参数，用于音乐制作以及音乐演奏。
