相比于传统音乐设备数字接口控制器来说，它的优点是可穿戴，操作无摩擦阻力，可以非常快速高效地进行控制，体积小重量轻，成本低廉。系统在硬件

上由两部分构成：传感器、接收机。传感器上放置九轴传感器芯片、单片机以及2．4 G无线电，用来采集三轴加速

度、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘的数据进行九轴融合，生成姿态四元数，通过2．4 G无线电发送给接收机。接收机

是一个外形上接近U盘的设备，具备USB接口，将收到的姿态四元数转换成欧拉角，取出横滚分量后用贝塞尔函

数转换成用于控制音乐设备数字接口的某个通道上的控制数据，通过音乐设备数字接口设备发送给后端的合成

器作为合成器控制参数，用于音乐制作以及音乐演奏。