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时间: 2020-11-17 14:59
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针对现存的基于软件的虚拟化解决方案存在的不足,利用ARM标准硬件技术和赛灵思ZC702商业平台,实现通用操作系统(GPOS)与轻量级实时操作系统(FreeRTOS)同时运行.测试结果表明:虚拟机从RTOS到GPOS的上下文切换系统开销是3.10μs,相反过程为2.64μs,内存占用也仅为1KB;由虚拟机监视系统(VMM)引入的性能开销低和内存占用较小;利用ARMTrustZone技术可实现一个具有低成本和高可靠性的轻量级虚拟化解决方案.