针对现存的基于软件的虚拟化解决方案存在的不足，利用 ＡＲＭ 标准硬件技术和赛灵思 ＺＣ７０２ 商业

平台，实现通用操作系统（ＧＰＯＳ）与轻量级实时操作系统（ＦｒｅｅＲＴＯＳ）同时运行．测试结果表明：虚拟机从

ＲＴＯＳ 到 ＧＰＯＳ 的上下文切换系统开销是 ３．

１０ μｓ，相反过程为 ２．

６４ μｓ，内存占用也仅为 １ ＫＢ；由虚拟机监

视系统（ＶＭＭ）引入的性能开销低和内存占用较小；利用 ＡＲＭ ＴｒｕｓｔＺｏｎｅ 技术可实现一个具有低成本和高

可靠性的轻量级虚拟化解决方案．