电子测距仪要求测量范围在 0.10～5.00m，测量精度 1cm，测量时与 被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能 量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测 距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车 倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道 长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到 实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研 制上也得到了广泛的应用。 该测距仪采用 NE555 电路、两级放大电路和电平比较电路实现了超声波的发 射与接收。单片机为该测距仪的核心单元，实现发射电路的控制和接收数据的处 理。本系统在 10～200cm 的距离内测量精度可达±0.5cm，并且易于调试，成本 低廉，具有很强的实用价值和良好的市场前景。