本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机 器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用 设计方法和 C 语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给 学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用， 以及 C 语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。