安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安 全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛 用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500 系列超声 波距离模块和 600 系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波 测距系统进行了详细的分析与介绍。