GPS 主系统是居心叵测的老美发射运行的卫星系统，包含了 27 颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号 的卫星，24 个正常使用，3 个备用，这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说，在地面上的 GPS 接 收器能接收 5～12 个卫星信号，而为了获得地面上的定位坐标，GPS 导航至少需要 4 个卫星信号，三个用 来确定 GPS 接收器的纬度、经度和海拔高度，第四个则提供同步校正时间。