标签: 细分驱动器

本文详细介绍了基于FPGA的两相式混合步进电机细分驱动器的设计和实现。具体的设计工作主要包括：1）细分驱动器的硬件系统设计；本设计选用Altera的EP2C8Q208C8N作为驱动控制系统的控制处理器，TI的DRV8432作为步进电机的功率放大器、AnalogDevices的AD7874作为系统的A/D采样转换器、精密的仪表运算放大器对采样电阻的电压信号进行放大并辅以其它辅助电路完成了方案的硬件实现。2）增量式PID调节算法的研究与实现；本文对增量式PID控制算法进行研究，并使用VHDL硬件描述语言对其进行了设计实现；并在调试过程中，根据细分驱动器系统的特性，对PID调节算法的参数进行了调整。3）人机交互模块的设计；本文在FPGA上实现串口通信模块，使得使用者可以通过计算机能够为外部系统设置细分驱动器的参数，获取驱动器的运行状态。4）完成了对步进电机的细分控制系统控制软件设计，并采用VHDL语言进行了实现。

混合式步进电机静音细分驱动器及其应用

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究