本文详细介绍了基于 FPGA 的两相式混合步进电机细分驱动器的设计和实现。 具体的设计工作主要包括： 1）细分驱动器的硬件系统设计；本设计选用 Altera 的 EP2C8Q208C8N 作为 驱动控制系统的控制处理器，TI 的 DRV8432 作为步进电机的功率放大器、Analog Devices 的 AD7874 作为系统的 A/D 采样转换器、精密的仪表运算放大器对采样电 阻的电压信号进行放大并辅以其它辅助电路完成了方案的硬件实现。 2）增量式 PID 调节算法的研究与实现；本文对增量式 PID 控制算法进行研究， 并使用 VHDL 硬件描述语言对其进行了设计实现；并在调试过程中，根据细分驱 动器系统的特性，对 PID 调节算法的参数进行了调整。 3）人机交互模块的设计；本文在 FPGA 上实现串口通信模块，使得使用者可 以通过计算机能够为外部系统设置细分驱动器的参数，获取驱动器的运行状态。 4）完成了对步进电机的细分控制系统控制软件设计，并采用 VHDL 语言进行 了实现。