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本文对PAC的开发系统、运行系统及相关支持技术进行了介绍,研究了使用ARM以及Linux技术来开发PAC的可行性。然后分析和研究了PAC运行系统的的特征及其工作原理,结合PAC的硬件结构、系统软件结构以及工作模式,确定了I/O接口类型、操作系统、界面类型。最后,在分析和研究PAC开发层次模型的基础上,采用了“ARM平台+Linux平台”的软、硬件结构,将软件分为硬件抽象层、驱动层、中间软PLC层及界面层四个相对独立的层次,设计实现了一种开放可裁剪的嵌入式可编程自动化控制器开发平台。