本文对 PAC 的开发系统、运行系统及相关支持技术进行了介绍，研究了使用 ARM 以 及 Linux 技术来开发 PAC 的可行性。然后分析和研究了 PAC 运行系统的的特征及其工作原理， 结合 PAC 的硬件结构、系统软件结构以及工作模式，确定了 I/O 接口类型、操作系统、界面类 型。最后，在分析和研究 PAC 开发层次模型的基础上，采用了“ARM 平台+Linux 平台”的软、 硬件结构，将软件分为硬件抽象层、驱动层、中间软 PLC 层及界面层四个相对独立的层次，设计实现了一种开放可裁剪的嵌入式可编程自动化控制器开发平台。