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  • 2025-4-29 11:07
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    高逼真合成数据助力智驾“看得更准、学得更快”
    一、引言 随着自动驾驶技术的逐步落地, 感知系统对数据的依赖 正以前所未有的速度增长。 传统实车采集 虽然真实可信,但在 效率 、 安全性 、 标注精度 以及 边缘场景覆盖 方面均存在 显著限制 。 合成数据(Synthetic Data) 因具备低成本、高可控性、无限扩展性和高精度标签等优势,已成为 感知算法训练与验证 的重要数据来源。尤其在多模态、多场景、大规模自动化生成等方面, 仿真平台 正成为构建感知数据体系的重要工具。 在感知系统的开发过程中,我们依托仿真平台生成覆盖多种场景和传感器类型的合成数据,用于支持 AVM(环视系统) 开发,同时也利用合成数据生成符合公开格式标准的数据集,助力算法在 真实部署前 实现高效迭代与验证。 本文将系统介绍利用合成数据开发的具体应用流程和实践效果。 二、 AVM系统开发中的仿真验证应用 环视系统(AVM, Around View Monitor) 是自动驾驶和高级辅助驾驶系统(ADAS)中常见的功能模块,通常由4个或更多广角鱼眼相机构成,通过拼接多个摄像头图像生成车辆周围360°的鸟瞰图。 自动泊车系统(APA) 需要环视图像提供对车辆周围环境的精准感知。通过仿真方式模拟鱼眼相机布设和 BEV 拼接,可生成多种泊车场景下的高保真图像,包括地库、斜列车位、窄通道等复杂工况。 相比实车采集,仿真 不仅可以批量构造极端和边缘泊车条件,还能自动提供精确的障碍物位置与车辆姿态标注,大幅加速感知模型的训练和验证流程, 减少实车调试时间 。 传统 AVM 系统的相机 标定依赖人工操作和实车设备, 流程繁琐且精度受限 。 通过仿真 ,可控制各摄像头位置与视角,并生成可重复、可验证的图像和标定数据,适用于整车项目开发初期的快速迭代。 虚拟标定 不仅 提高了标定效率 ,还支持在方案切换、批量测试、相机布局验证等场景中自动生成对齐标注,降低人力投入, 提升系统上线速度 。 在实际开发中,AVM对图像畸变建模、拼接精度、投影映射等有较高要求,传统方法依赖人工标定与测试,周期长、灵活性差。而基于aiSim的仿真流程,可有效提升开发效率与验证精度。 通过合成数据仿真平台,我们借助从 环境搭建 到 数据生成 的 全流程仿真 ,成功实现了 4个鱼眼相机生成AVM合成数据的优化和验证。 图1 基于aiSim构建AVM图像流程 1、标定地图与仿真环境构建 我们在 Unreal Engine环境 中快速搭建6米×11米标定区域,使用2×2黑白相间标定板构成特征纹理区域,并精确布设车辆初始位置,确保视野重叠区域满足投影需求,并通过特定插件将其无缝导入仿真器中。 图2 基于aiSim插件的Unreal Engine地图编辑 2、鱼眼相机配置与参数设置 设置 前、后、左、右 四个鱼眼相机,分别具备: (1)高水平FOV(约180°); (2)不同俯仰角(前15°、后25°、侧向40°); (3)安装位置贴近真实车辆安装场景(如后视镜下方)。 我们采用了仿真器内置的 OpenCV标准内参 建模,输出图像同步生成物体的2D/3D边界框与语义标签。 图3 环视OpenCV鱼眼相机传感器配置 3、BEV图像生成与AVM拼接 利用已知相机内参和标定区域结构,通过OpenCV完成图像去畸变与投影矩阵求解,逐方向生成 BEV视图(Bird's Eye View) 。结合车辆图层与坐标对齐规则,拼接生成完整的AVM图像。 支持配置图像分辨率(如1cm²/像素)与投影视野范围,确保几何准确性。 图4 投影区域及BEV转化示意图 4、多场景合成与传感器布局优化 通过 批量仿真脚本 ,可 快速测试 不同环境(如夜间、窄巷、地库)、不同相机布局组合对AVM系统效果的影响。在算法不变的前提下,系统性评估外参配置的优劣,为传感器部署提供数据支持。 图5 不同场景下的AVM合成数据 三、合成数据构建多模态数据集 随着智能驾驶逐步从基础辅助走向复杂场景下的高阶功能,对 感知系统的数据需求 也在迅速升级。不仅需要覆盖高速、城区、出入口等典型 NOA 场景,还要求在 不同模态之间实现精确对齐 ,以支撑融合感知模型的训练与验证。在这类任务中, 仿真生成的合成数据 具备可控性强、标签精准、格式标准的优势,正在成为算法开发的重要支撑手段。 在 智能领航辅助(NOA)场景 中,系统需识别高速匝道、变道车辆、道路边缘等要素,对 训练数据多样性与标注精度要求极高。通过仿真构建 城市快速路、高速公路等 多类 NOA 场景 ,配合光照、天气、车流密度等变量自动生成图像与多模态同步数据。 这类合成数据 可用于训练检测、分割、追踪等模型模块,特别适合用于 填补实车采集难以覆盖的复杂或高风险场景 ,增强模型鲁棒性。 融合感知模型 依赖相机、毫米波雷达、激光雷达等 多种传感器协同输入 ,对数据的同步性和一致性要求较高。 通过仿真 ,可以 同时生成这三类传感器 的视角数据,并自动对齐时间戳、坐标系和标注信息,输出包括 3D 边界框、语义分割、目标速度等在内的完整标签,且格式兼容 nuScenes 等主流标准。这类数据可用于 训练融合模型识别道路上的异形障碍物 ,例如夜间难以通过视觉识别的散落杂物,或需要多模态补强感知的边缘目标。仿真带来的高度可控性也 便于统一测试条件 ,对模型性能进行定量分析与精细化调优。 在实际项目中, 合成数据的价值 不仅体现在生成效率和标注精度,更在于其 能否与下游算法开发流程无缝衔接 。为了实现这一目标,我们将 aiSim 导出的多模态原始数据,通过 自研数据处理脚本 ,转换为 基本符合 nuScenes 标准格式的数据集 。 数据构建流程如下: 1、编写符合 nuScenes 规范的传感器配置文件 首先 ,我们 根据 nuScenes 的数据结构要求 ,定义并生成了包含相机、雷达、激光雷达等传感器的配置文件,包括传感器类型、安装位置、外参信息等。该步骤确保生成数据可直接映射至 nuScenes 的 calibrated_sensor.json 和 sensor.json。 图6 激光雷达部分的传感器配置文件 图7 符合nuScenes格式的传感器配置 2、利用 aiSim Stepped 模式导出对齐的原始数据 其次,在仿真阶段, 我们启用了 仿真器的 Stepped Simulation 模式 ,该模式支持以固定时间步长(如每 0.1 秒)推进仿真,并确保所有传感器在 同一时间戳输出数据 。这种方式实现了多模态数据的时间戳全局对齐,满足 nuScenes 对数据同步的要求。 图8 aiSim相机传感器Bounding Box真值输出 然后,在仿真运行中 ,我们导出包含图像、点云、雷达、Ego Pose、2D/3D 标注等原始数据,场景长度约为 20 秒,覆盖了一段在高流量城市交通中经过十字路口的场景,作为构建示例数据集的基础。 3、结构化转换为 nuScenes JSON 格式 此外,使用 自研转换脚本 ,我们将导出的原始数据组织并填充为 nuScenes 所需的各类 JSON 文件 ,并和官方标准格式对齐,包括: scene.json:记录场景序列; sample.json:定义帧级时间结构; sample_data.json:图像、雷达、点云等数据路径与时间戳; calibrated_sensor.json 和 sensor.json:传感器类型及配置; ego_pose.json:车辆轨迹; sample_annotation.json:3D 边界框、类别、属性; instance.json、category.json、visibility.json 等其他语义层级数据。 图9 nuScenes 标准数据集JSON结构表 4、数据集结构搭建完成 最终, 构建完成的数据集具备 完整的时空同步结构 与 语义标签 ,可直接用于视觉感知、雷达检测、融合感知等模型训练与评估任务。该流程验证了合成数据向标准训练数据的转换路径,并具备可扩展性, 适用于更大规模的批量数据生成 。 图10 激光雷达点云 + 相机融合标注框 图11 激光雷达点云 + 同类型标注框 (俯视/侧视) 图12 多帧实例+激光雷达点云 (俯视+路径) 这一完整流程不仅验证了合成数据在工程流程中的落地能力,也为后续基于大规模仿真生成标准训练集打下了结构基础。 四、aiSim:感知研发全流程平台 在自动驾驶感知系统的开发过程中,仿真平台已逐渐发展为合成数据生产的重要基础设施。 aiSim 通过集成环境建模、传感器仿真、多模态数据输出与标准格式转换等功能, 支持从场景构建到数据集生成的完整流程 。 1、多样场景与数据格式的灵活支持 aiSim 可 精细还原 环视系统中鱼眼相机的安装布局、图像畸变特性及 BEV 视角拼接逻辑,生成 贴近实车采集的高保真图像 。同时,平台有一套 自成体系的仿真数据组织与输出机制 ,涵盖视觉、激光雷达、毫米波雷达等多类型传感器数据及真值标注。支持通过脚本调度 自动批量生成 不同气候、光照、地形和交通条件下的多样化场景,满足大规模训练与边缘场景验证的需求。 2、从物理建模到标签输出的完整链条 借助图形引擎,aiSim 实现了对真实物理光照、材质、阴影和天气的 动态建模 。平台支持相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器的物理与几何特性建模,兼容 OpenCV、ROS 等常见开发标准。在数据输出方面,aiSim 支持多传感器同步控制 ,可自动生成对齐的 2D/3D 检测框、语义标签、Ego 轨迹等数据,覆盖感知算法训练常见需求,减少数据清洗与后处理工作量。 3、工程集成与可扩展性 aiSim 提供 图形界面、工具链与开放 API ,方便用户将其集成至企业现有的数据平台和模型训练流程中。平台内的场景配置与资源系统具备良好的 可扩展性 ,支持用户自定义传感器布设、交通要素和场景资产,用于支持环视系统、感知模型、融合算法等不同研发阶段的需求。 无论是 环视系统的泊车能力 与 虚拟标定 ,还是面向 NOA 和多模态融合 的训练任务, 仿真生成的数据 都在感知系统的实际落地中提供了可衡量、可扩展的价值。让数据获取从“拍”到“造”,从“靠人”到“自动”,为智能驾驶研发提速、降本、增稳。
  • 2025-4-29 09:42
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    空分过程气体分析系统 是随着空分设备行业也在规模化发展,为了适应大中型空分生产管理及质量管理的需要应运而生的仪器。空分装置稳定运行的重要性日见突出,除了空分工艺过程中的各个热力学参数需要进行实时监控外,对工艺过程中的成分参数进行在线监控也变得十分重要。在线气体分析仪是一种分析显示气体成分的仪表,是一类结构复杂、使用技术难度较大的工具。本文详细阐述了 空分过程气体分析系统 的重要性、监测点分布、分析仪器选型,以及各类型传感器的工作原理与特性,旨在为优化空分装置运行、保障产品质量和安全生产提供技术参考。 一、空分过程气体分析的重要性 为确保空分装置安全稳定运行,实现产品高纯度目标,同时达到高效节能的目的,实时、准确掌握生产过程中各工艺控制点的气体成分组成是关键所在。在线气体分析仪器能够对空分装置生产过程进行直接质量控制,是提升产品产量和质量的重要手段,更是保障空分装置安全运行的坚实屏障。因此,其在空分设备仪控系统中占据着核心地位。此外,由于在线气体分析仪器成本较高,合理配置分析点和精准选择分析仪器型号,对保证装置可靠性、降低投资成本具有重要意义。 二、空分过程气体分析系统监测点分布 空分过程气体分析系统在整个空分工艺流程中设置了多个关键监测点,具体如下: 原料气净化监测: 出分子筛空气中 CO₂含量的监测,用于评估原料气净化效果,确保后续工艺不受 CO₂杂质影响。 压缩环节监测: 增压机中抽去膨胀机、增增压机末级去主换热器的水含量监测,以及膨胀机出口水含量监测,防止水分对设备和工艺造成损害。 精馏环节监测: 包括主冷液氧纯度、产品氧纯度、下塔液空含氧、污氮出上塔含氧、上塔氩馏份含量、粗氩塔 Ⅱ 出口氩含量、氮气出上塔微量氧、产品氮气纯度、液氮出主冷微量氧、粗氩塔 Ⅱ 出口微量氧、产品氩含微量氧、精氩中的微量氮含量等监测点,这些监测点对控制精馏过程,保证产品纯度非常重要。 特殊杂质监测: 冷液氧中乙炔等碳氢化合物含量监测,防止碳氢化合物积聚引发安全隐患。 三、空分过程气体分析仪器选型 针对不同监测点和检测需求,选用了多种类型的气体分析仪器,具体选型如下: 红外气体分析仪 / 露点分析仪: 用于检测净化后原料气中的 CO₂(量程 0 - 10ppm)和 H₂O(量程 0 - 10ppm)含量,红外气体分析仪基于非色散红外(NDIR)原理,能够精确测量 ppm 到 5% 体积范围内的 CO₂浓度;露点分析仪则可测量气体内的微量湿度,在 - 80°C DP 至 + 20℃ DP 范围内实现高精度检测。 电化学氧气分析仪: 适用于下塔污氮中 O₂(量程 0 - 10%)以及粗氩气中 O₂(量程 0 - 10%)的检测,具有检测浓度范围广和工作温度范围广的特点,性能满足欧美相关技术标准要求。 微量氧分析仪 / 高纯氧分析仪: 用于氧压机后、产品气中 O₂含量检测,涵盖微量氧(0 - 10PPm)和高纯氧(98% - 99.99%)两个量程,采用不同原理的传感器实现高精度测量。 热导气体分析仪: 用于检测氩馏份中 Ar(量程 0 - 15%)以及粗氩气中 Ar(量程 80 - 100%)含量,基于热导原理实现对氩气浓度的准确分析。 氢气分析仪 / 露点分析仪: 用于工业氩气中 H₂(量程 0 - 3%)和 H₂O(量程 0 - 10PPm)含量检测,氢气分析仪采用催化燃烧式传感器,对氢气具有高灵敏度和快速响应特性。 四、空分过程气体分析仪中的传感器技术 1.红外二氧化碳传感器 Dynament PPM级低量程二氧化碳传感器 P-CO2_1KRP系列 基于 NDIR 原理工作。该传感器集成长寿命钨丝红外光源、光学腔、双温度补偿热电红外探测器、积分半导体温度传感器及信号处理电子设备。通过红外光被 CO₂气体吸收的特性,精确测量 CO₂浓度,可提供双气体版本,用于检测碳氢化合物和二氧化碳,20mm 直径的包装设计便于集成,支持数字通信。 2.露点传感器 德国 GFS 露点传感器 NP330-G 是一款绝对露点传感器,可在 - 80°C DP 至 + 20℃ DP 范围内测量气体内的微量湿度,精度达 ±2°Cdp。该传感器适用于在线测量空气中和腐蚀性气体中的绝对水含量(露点),具备可编程开关输出用于警报信号,针对露点镜面进行校准,结构坚固,防护等级 IP65,可提供 OEM 代加工服务,并可根据要求提供防爆设计,适用于化学污染和结露等苛刻工业环境,尤其适合工业制程气体供应或压缩干燥机效能监控。 3.电化学氧气传感器 日本 Figaro 恒电位电解式无铅氧气传感器 TGS4260 具有检测浓度范围广(0 - 25% VOL)和工作温度范围广的特点,其性能符合欧美相关技术标准要求,适用于便携式氧气检测仪与多功能气体检测仪等对尺寸有严格要求的应用产品。 4.微量氧传感器 美国 AII 的微量氧气传感器 PSR-12-223 采用微型燃料电池传感器技术,可直接替代美国 southland 的 TO2-1X 氧气传感器。该传感器具有高精度、响应时间快、长寿命等特性,量程为 0 - 10000ppmO₂,广泛应用于空气分离装置、手套箱、石油化工、炼钢等领域的氧气含量测试。 5.高纯氧气传感器 英国 SST 氧化锆氧气传感器 O2S-FR-T2-18C/B/A 基于双氧化锆原理设计,量程为 0.1 - 100% VOL,可在高达 400°C 的环境中工作。其坚固的不锈钢结构具备高耐腐蚀性,适用于恶劣环境和燃烧烟道、堆肥等应用场景。该传感器无需参考气体即可实现宽氧范围测量,校准简单,寿命长达 10 年,在烟气分析仪等设备中表现出高效、准确和可靠的性能。 6.热导 气体传感器 瑞士 Neroxis 热导式气体传感器 MTCS2601 基于帕拉尼原理进行真空度检测,可用于氩气浓度检测。该传感器具有超低功耗、长寿命、免维护、超快响应时间(50mS)等特点,对安装位置不敏感,能够在 串扰 气体环境中稳定工作。 7.氢气传感器 日本 Figaro TGS6812-D00 是催化燃烧式的可燃气体传感器,可检测 100% LEL 水平的氢气,具有精度高、耐久性与稳定性好、快速响应、线性输出等优点。其盖帽内的吸附剂使其对有机蒸汽的交叉灵敏度很低,且对硅化合物耐受性更佳,适用于固定式燃料电池氢气泄漏检测,同时还可用于检测甲烷与 LP 气体。 五、结论 空分过程分析系统中 O₂、CO₂、Ar₂、H₂、露点等气体的检测是保障空分装置安全稳定运行、生产高质量产品的关键环节。通过合理设置监测点、科学选型分析仪器以及应用高性能传感器,能够实现对空分过程中气体成分的精确监测和有效控制。未来,随着检测技术的不断发展和创新,空分过程气体分析系统将朝着更智能化、高精度、低功耗的方向发展,为我国空分行业的持续进步提供更强有力的技术支撑。
  • 2025-4-17 09:54
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    探究一下ADAS时空融合数据采集问题
    自动驾驶技术的飞速发展,正在重新定义未来出行的边界。从 感知 到 决策 ,从 规划 到 控制 ,每一个环节都离不开 海量、精准 的 高质量数据支撑 。然而,随着传感器数量的增加和数据规模的指数级增长,行业正面临一系列挑战: 多源传感器数据的时间同步难题 、 复杂数据格式的适配 、 测量技术的灵活性不足 、 设备集成周期冗长 等,这些问题正成为自动驾驶研发与测试的“隐形瓶颈”。 基于技术积累与行业洞察,本文分享一套创新的 ADAS时空融合数据采集方案 。通过硬件与软件的深度协同优化,能够很好地解决数据采集中的核心痛点,还为自动驾驶研发提供了高效、可靠、可扩展的完整解决方案。 一、方案架构 该方案以 “时空融合” 为核心,构建了 传感器层、数据处理层、存储层和用户交互层 ,如下图1所示: 图1:方案架构 传感器层: 负责采集数据,包括 LiDAR、Radar、RTK 和 Camera 等传感器。这些传感器从 不同维度感知环境 ,获得图像、点云、高精度定位以及被测目标物等信息,为系统 提供原始数据 。 数据处理层: 对传感器采集的原始数据进行处理。通过时 间同步算法(PTP/gPTP) ,使不同传感器数据在时间上对齐,解决多源传感器数据时间同步难题。运用 标定算法 ,对各传感器进行单传感器标定和传感器间标定,确定传感器之间的空间关系。同时,解析不同格式的数据,使其能在系统中统一处理。 存储层: 负责存储处理后的数据。支持 多种存储格式 ,如激光雷达数据可存为 pcd 格式或 rosbag 包,毫米波雷达和 RTK 数据可选择 csv 格式或 rosbag 包,方便不同场景下的数据使用和分析。并且按照传感器类型将数据分类存入单独文件夹,便于管理和查找。 用户交互层(软件界面) :为用户提供操作入口。软件支持 各个传感器数据的可视化 ,方便用户实时查看传感器采集的信息。允许用户对数据采集进行多种配置,如选择存储路径、设置摄像头采集帧数、选择显示时间戳的来源等。还支持对采集环境进行描述,如记录天气和道路状况,为后续数据分析提供更丰富的背景信息。 二、系统搭建 基于方案架构的功能性设计,系统搭建如图2所示,包括 线束改造 , 时间同步 , 传感器标定 和 数据采集 。 图2:系统搭建 1、线束改造 线束改造方面,采用模 块化线束设计 ,针对不同传感器的接口特性进行定制化适配: (1)多协议兼容: 支持以太网(LiDAR)、CAN 总线(Radar/RTK)、ProFrame(Camera)等多种通信协议,通过标准化接口实现传感器即插即用,大幅缩短设备集成周期。 (2)轻量化布局 :基于车辆工程设计,线束走向遵循最短路径原则,减少冗余布线,提升系统可靠性的同时便于后期维护。 (3)抗干扰优化: 采用屏蔽线缆与差分信号传输,降低电磁干扰对数据质量的影响,保障高速率数据(如 LiDAR 点云、Camera 原始图像)的稳定传输。 2、时间同步 方案通过 硬件触发 + 软件校准 实现多传感器纳秒级时间同步,确保时空融合精度: (1)同步基准统一: 以国际原子时(TAI)为时间基准,通过gPTP(通用精确时间协议)与 PPS(秒脉冲信号)实现系统级时间对齐。LiDAR采用gPTP 同步,Camera 通过采集卡 PPS 信号触发,RTK 与 Radar 通过 CAN Combo 的打上时间戳。 (2)外触发机制: 支持LiDAR 外触发Camera 拍摄,可自定义触发频率(10Hz/20Hz/30Hz),确保图像与点云数据严格同步。实测显示,8MP 相机在 30Hz 触发下,帧间对齐时间误差小于 10μs(一般误差在20-30ms)。 3、传感器标定 通过 标定算法 ,建立传感器与车辆坐标系的空间转换关系: 比如单传感器标定中LiDAR2Car,以 车辆后轴中心 为原点,通过标定板采集点云数据,利用 迭代最近点(ICP)算法 计算 4×4 变换矩阵,实现点云到车辆坐标系的转换。 传感器间标定中LiDAR2Camera,利用 同步采集 的点云与图像数据,通过标定板特征匹配,计算外参矩阵(旋转矩阵 R、平移向量 T),重投影误差均值 0.0138m,支持点云投影到图像像素坐标。 4、数据采集 在数据采集环节,配套软件提供 全流程可视化操作 与 高效数据管理能力 : (1)多模态可视化: 实时显示 LiDAR 点云、Camera 图像、Radar 目标聚类及 RTK 定位信息,支持 分屏监控 与 时间戳同步显示, 便于实时校验数据质量。 (2)灵活配置能力: 格式选择: 支持LiDAR (ros bag)、Radar/RTK (ros bag)、Camera (RAW/PNG)等多种格式,满足不同算法开发需求。 环境标注: 自动记录天气(晴 / 雨 / 雾)、道路类型(城市 / 高速 / 乡村)等元数据,生成包含时间戳、存储路径、传感器配置的场景采集文件,提升数据可追溯性。 (3)稳定存储方案: 按传感器类型生成独立文件夹(如 LiDAR_data、Radar_data),避免数据混杂。 三、总结 通过 线束改造 、 时间同步 、 传感器标定 与 采集软件 的 深度协同 ,以上方案可以系统性解决了多源数据采集中的 时空对齐 、 格式适配 与 高效存储难题 。 具体内容已经通过 实车测试验证 ,支持 厘米级空间定位 与 纳秒级时间同步 ,为自动驾驶算法研发、传感器融合验证提供了可靠的数据基石。
  • 2025-4-3 16:25
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    炼油厂在炼油流程中,有一个环节是对原油进行脱盐脱水。 这一环节又被称作预处理。由于油田产出的原油中往往含有盐分(主要是氯化物)和水(溶于油或呈乳化状态),这些杂质不仅会导致设备腐蚀,还会在设备内壁形成结垢,并影响成品油的品质。为了确保后续加工的顺利进行,必须在加工前将盐分和水从原油中去除。 这个过程会有大量的甲烷、丙烷等可燃气体生成,操作稍有不慎就会导致可燃气体泄漏,极容易引发爆炸、燃烧,一旦出现这个情况,将造成严重的人员伤亡、财产损失。 所以,这些地方必须要安装可燃气体报警器,当工业环境中燃气气体泄露,燃气报警器检测到 气体浓度 达到爆炸或中毒报警器设置的 临界点 时,燃气报警器就会发出 报警信号 。以提醒工作人员采取 安全措施 ,燃气报警器相当于自动 灭火器 那类,可安装驱动排风、切断、喷淋系统,防止发生爆炸、火灾、中毒事故,从而保障 安全生产 。 在这里,深圳市新世联科技有限公司给大家推荐一款催化燃烧传感器TGS6814。这是一款由日本费加罗研发的可燃气体的传感器。日本费加罗在气体传感器领域耕耘了数十年了,技术积累深厚,口碑非常好,他们出品的传感器非常值得信赖。 那么,TGS6814又好在哪里呢? 就以GB15322.1-2619为判断依据,用TGS6814做出来的报警器完全可以符合标准。线性度误差这些自不必说,必须是超规格满足要求。下面我们主要来说说TGS6814传感器的长期稳定性、抗跌落、抗中毒的性能。 长期稳定性一直是费加罗传感器的优势,这个也不必担心。TGS6814的预期寿命也能够达到十年之久,长期稳定性不好又怎么可能有这么长的寿命呢? 抗中毒抗干扰性能是国家标准里面一个非常重要的指标。TGS6814带有过滤材质,这里面的结构、材料配方是费加罗的专利、独家配方。所以,在抗干扰抗中毒方面的性能远远优于同行产品,比如国家标准里抗中毒测试是40分钟,同行也是勉强达标,TGS6814能坚持40小时,远超规格。抗干扰方面,TGS6814更是直接把干扰气体过滤掉,自然没有干扰。 抗跌落能力,费加罗的工艺也是发展了很长一段时间,技术积累深厚,TGS6814内部的检测球做得更小更轻,因此,惯性也更小,里面结构也经重新设计,因此,抗跌落冲击能力也大为提升。 费加罗也拿另一个非常有实力的同行品牌产品做了对比测试。结果显示,TGS6814-D01在长期稳定性、抗干扰抗中毒能力、抗跌落性能都要好很多,功耗也更低。而这个同行的产品也是受到市场认可。足以证明TGS6814的优秀。 以下是TGS6814-D01的基本参数 1)测量范围: 0-100%LEL 2 )供电电压:1.80V± 0.05V AC/DC 3 )加热器功耗:324mW(典型值) 4 )输出信号:11mv(5000ppm甲烷) 5 )温度范围:-40~70 (℃) 最重要的是,尽管TGS6814现在的性能已经十分优秀,但是,厂家仍在对其进行优化,再过几个月,经过优化后的TGS6814就会推出,能兼容更多的适用场合。详细内容请咨询 深圳市新世联科技有限公司。
  • 2025-3-20 14:26
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    艾迈斯欧司朗×福尔达:定义座舱照明新范式
    全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗(SIX:AMS)近日宣布,凭借AS1163独立智能驱动器(SAID)成为中国领先的智能集成系统产品汽车制造商宁波福尔达智能科技股份有限公司(“福尔达”)环境动态照明应用的关键供应商。此次合作标志着汽车技术发展的一个重要时刻,充分展现了AS1163在优化动态照明应用系统成本方面的多功能性和先进性能。该产品支持传感器集成,拥有专为车顶照明设计的超薄外形,并能提升车内照明系统的性能。 AS1163是一款先进的智能LED驱动器,能够与开放系统协议(OSP)网络无缝兼容。其创新设计使低功率或中功率LED无需本地微控制器,即可实现直接接入OSP网络的同等功能。这一特性极大地简化了空中(OTA)固件更新的实施,也是现代软件定义车辆架构的一项重要技术突破。 艾迈斯欧司朗光学解决方案产品线负责人 Alex Lollio 表示: “我们非常高兴看到福尔达在其创新产品中采用了我们的AS1163产品。我们希望能够携手福尔达,共同提供先进的解决方案,推动汽车动态照明技术的发展。 AS1163标志着汽车车内照明技术的重大飞跃。同时,它作为连接桥梁,使任何带有I2C接口的组件(如传感器或执行器)都能轻松接入OSP网络,实现在OSP通信模式下与OSIRE智能LED的无缝集成。凭借AS1163的先进功能和高度灵活性,它已成为现代汽车照明系统的理想之选。” 与福尔达的合作充分展现了AS1163的卓越性能和高度适应性。福尔达已将AS1163集成至其最新车型中,利用其功能打造出动态和定制化的照明效果。这一集成显著提升了驾驶体验,为车顶照明、环境照明及舱内照明等多种应用提供卓越的照明解决方案。 福尔达公司高层 表示:“我们将AS1163集成至车内照明系统,为客户带来了前所未有的照明体验。AS1163所实现的动态、可定制的照明效果,不仅提升了车辆的美观度,更增强了其功能性。” AS1163能够驱动多个RGB LED通道,非常适用于车顶照明场景。其高分辨率亮度调节和动态照明效果,使福尔达能够为客户提供独特且极具吸引力的车顶照明解决方案。这不仅增强了车辆的美观性,还提高了能见度。 环境照明对营造舒适宜人的车内氛围至关重要。AS1163支持灵活驱动RGB和单色LED,满足复杂环境照明设计的需求。系统可根据驾驶者的心情与偏好定制光影效果,带来独特奢华体验。其16引脚QFN封装纤薄,输出电流可调,非常适合舱内照明长条形薄LED灯带。 AS1163支持从低功率LED(用于柔和照明)到中功率LED(满足更高照明需求)的广泛照明配置。这一多功能性确保福尔达产品配备最先进的舱内照明技术,既实用也时尚。 AS1163在福尔达的成功应用,彰显了艾迈斯欧司朗对汽车照明创新和卓越的执着追求。随着行业发展,AS1163作为先进照明解决方案的核心驱动力,助力汽车行业迈向更智能、高效、可定制的照明系统。
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    全书共分十五章,这十五章实际上可分为三大部分:第1至第4章是信息融合基础;第5至第14章详细讨论了检测级融合、位置级融合和目标识别级融合的模型和算法,同时结合实际工程背景分析比较各种模型、算法的性能及在实际系统中的应用情况;第15章是研究成果的总结及对未来研究方向的展望。在撰写过程中,我们尽可能地搜集了有关信息融合技术的文献,并通过各章节的划分使读者对这些种类繁多的信息融合方法有一个比较清晰和系统的了解
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    本书详细介绍了光传感器、激光传感器、光纤传感器、射线及微波传感器、各类化学传感器及生物传感器等近年来发展较快的各类新型传感器的原理、应用及发展趋势。系统地阐述了传感器信号处理的有关理论和信号放大、处理、转换的有关技术。
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    大小: 650.13KB
    上传者: 华普微HOPERF
    内容概要:本文档详细介绍了高精度气压计与高度传感器(型号为HP203N)的产品特性、电气规格以及应用实例。这款传感器支持宽供电电压范围(1.8V~3.6V),提供了极小的封装尺寸(3.8×3.6×1.15毫米),具有高速度数字IIC接口。该产品不仅实现了精确的压力测量(最小分辨率可达0.01mbar)、温度检测(分辨率达0.01℃)及海拔高度计算(解析度低至0.1米),还能进行自我补偿校正,减少了对外部单片机的需求负担,并降低了系统功耗水平。此外文中还包括了器件的操作模式及其所涉及的基本指令集介绍。适合人群:面向从事物联网设备设计的技术开发者、硬件工程专业人士及科研院校研究团队。使用场景及目标:适用于便携式智能手表、户外探险表具、工业自动化仪表和气象观测站等领域的产品研发;主要用于采集环境压力和温湿度数值,提供高可靠性的环境监测解决方案,以帮助构建稳定可靠的小型化传感装置。其他说明:该芯片在正常运行状态下平均电流消耗约为9.1微安(每秒转换一次)。它可以在−40到85摄氏度范围内保持良好的工作性能。为了确保长期稳定性,制造商对其施加了一次全面生产前的精准调整工艺。
  • 所需E币: 5
    时间: 2025-2-24 20:59
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    上传者: 木头1233
    基于51单片机的多传感器智能液体容器开题报告基于51单片机的多传感器智能液体容器开题报告
  • 所需E币: 0
    时间: 2024-11-15 17:38
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    上传者: Jalyn
    SC01B规格书v10_1666320580.pdfSC01B-单键电容触摸感应芯片方案(智能马桶人体感应、液位检测)
  • 所需E币: 1
    时间: 2024-11-7 18:55
    大小: 469.43KB
    上传者: lightningboy
    超声波测距模块官方指南,包涵原理和程序设计介绍,详细且权威
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    时间: 2024-8-16 16:35
    大小: 6.91MB
    上传者: 赛卓电子
    赛卓电子正式发布2024产品选型指南,内容全面升级。在这里,您可以找到赛卓品牌热门型号的产品信息,以及它们的性能特点和适用场景。·——公司八大产品线 速度传感器IC、磁性位置传感器IC、电流传感器IC、角度传感器IC、电机编码器IC、电机驱动IC、电源管理IC和其他数模混合IC ——推荐应用领域 汽车电子、替代交通、工业和机器人、消费电子、新能源和智能家居收起 
  • 所需E币: 1
    时间: 2024-7-11 21:06
    大小: 13.36MB
    上传者: milktea88
    第1章数据获取第2章传递函数第3章传感器特性第4章感知的物理原理第5章传感器的光学元件第6章接口电路第7章人体探测器第8章位置、位移和水平第9章速度和加速度传感器第10章力和应变传感器第11章压力传感器第12章流量传感器第13章声学传感器第14章湿度传感器第15章光探测器第16章电离辐射探测器第17章温度传感器第18章化学和生物传感器第19章传感器材料与技术
  • 所需E币: 3
    时间: 2024-3-5 23:46
    大小: 2.13MB
    上传者: WugouSword
    Murata改善传感器误操作的静噪对策
  • 所需E币: 1
    时间: 2023-7-29 12:23
    大小: 516.27KB
    上传者: Argent
    为MagAlpha传感器选择合适的磁体
  • 所需E币: 1
    时间: 2023-7-29 12:17
    大小: 655.73KB
    上传者: Argent
    MagAlpha传感器用例:电子门锁
  • 所需E币: 1
    时间: 2023-7-10 14:55
    大小: 1.28MB
    上传者: 张红川
    基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究.pdf
  • 所需E币: 2
    时间: 2023-6-25 15:45
    大小: 559.03KB
    上传者: 21is
    恩智浦MXP5010传感器产品手册,参数介绍。
  • 所需E币: 0
    时间: 2022-10-24 09:50
    大小: 21.68MB
    上传者: samewell
  • 所需E币: 5
    时间: 2023-5-25 13:50
    大小: 773.06KB
    上传者: 木头1233
    红外循迹传感器模块设计原理图PCB及说明书文件
  • 所需E币: 3
    时间: 2023-5-23 11:33
    大小: 7.57MB
    上传者: 黄俊哥
    AN4064使用dsPIC33CK实现三相BLDC电机的有传感器磁场定向控制(基于霍尔效应传感器)
  • 所需E币: 1
    时间: 2023-4-26 18:55
    大小: 375.6KB
    上传者: 张红川
    基于ml4435的无传感器无刷直流电动机控制系统.pdf
  • 所需E币: 1
    时间: 2023-4-15 13:51
    大小: 285.43KB
    上传者: 张红川
    利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造.pdf
  • 所需E币: 1
    时间: 2023-4-15 13:48
    大小: 326.59KB
    上传者: 张红川
    力学传感器与单片机的接口设计.pdf
  • 所需E币: 0
    时间: 2023-3-30 16:14
    大小: 516.49KB
    多传感器动态参数实时采集与存储方法研究