全书共分十五章，这十五章实际上可分为三大部分：第 1 至第 4 章是信息融合基础；第 5 至第 14 章详细讨论了检测级融合、位置级融合和目标识别级融合的模型和算法，同时结合实际工程背景分析比较各种模型、算法的性能及在实际系统中的应用情况；第 15 章是研究成果的总结及对未来研究方向的展望。在撰写过程中，我们尽可能地搜集了有关信息融合技术的文献，并通过各章节的划分使读者对这些种类繁多的信息融合方法有一个比较清晰和系统的了解