摘要　以变风量空调机组送风温度控制系统为对象,采用阶跃响应经验辨识方法建立了 冷水阀开度2送风温度系统数学模型。针对该温度控制系统的纯延时特征,提出采用数字式 PID + Smit h 预测控制算法改进控制质量,给出了该算法的流程图。应用Matlab 对系统进行了 仿真研究,结果表明该系统具有较强的鲁棒性。 关键词　变风量　空调机组　送风温度　PID 控制　Smit h 预测