标签: 自动化测试

引言 往期内容里为大家介绍了OTA技术、OTA后续的发展趋势预测及OTA自动化测试解决方案。本文是OTA系列的第三篇文章，今天主要向大家介绍实车级OTA自动化测试的实现手段，并简单介绍北汇信息的实车级OTA自动化测试解决方案—— PAVELINK.OTABOX。 实车级OTA自动化系统 目前，OTA自动化测试系统的落地方式主要包含以下三种： 系统级OTA通道测试系统 覆盖的测试范围：覆盖刷写前的准入条件验证，刷写中的诊断交互过程监测、系统刷写响应异常、系统故障（被刷写节点丢失），刷写后的刷写时间、版本信息读取及收集、ECU状态确认等各种正向和逆向场景，这种OTA自动化测试系统的灵活性较高，具有很强的二次开发潜力 优点：测试需求覆盖度广、不依赖实车环境进行测试 缺点：该测试系统成本较高、开发周期较长 系统级OTA压力测试系统 覆盖的测试范围：覆盖包括用户车内触发/手机APP触发、预约安装/直接安装、同基线版本/高版本退低版本/低版本升高版本的各种压力测试场景 优点：可24小时不间断运行、不依赖实车环境进行测试 缺点： 测试需求覆盖度较小，只能覆盖压力测试场景 实车级OTA压力测试系统 覆盖的测试范围：可覆盖上述系统级OTA压力测试的全部测试内容，且具有在高温高寒环境（-20-+40℃）下执行测试的能力 优点：可24小时不间断自动化运行、落地周期短、价格较低、可批量复制性强、测试人员需求较少 缺点：依赖实车环境进行测试，测试需求覆盖度较小， 只能覆盖压力测试场景 上述三种OTA自动化测试系统分别有各自的优劣势和特点，因此OEM可根据测试需求进行灵活的选择最适合的方案。 今天介绍的实车级OTA自动化测试系统主要适用于以下场景： 期望在实车环境下验证车辆OTA链路的稳定性 只需覆盖压力测试场景：因为实车环境进行测试的限制，因此实车级OTA自动化测试系统无法覆盖通道测试内容，只能覆盖压力测试场景，进行24小时不间断运行测试 测试成本及落地周期较低：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有价格低、落地周期短的优势，因此适合预算较低及需要快速投入使用的OEM 需要进行批量复制：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有可批量复制性强的优势，因此适合需要批量使用测试系统的OEM 需要在恶劣环境下进行测试：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有在高温高寒环境（-20-+40℃）下执行测试的能力，因此适合需要在恶劣环境下进行测试的OEM PAVELINK.OTABOX解决方案 鉴于以上实车级OTA自动化测试的特点，北汇信息在对各主流OEM的OTA流程做了深入分析后，推出了通用化的实车级OTA自动化测试解决方案——PAVELINK.OTABOX，在此基础上，再针对不同OTA流程的进行定制开发，从而实现实车级OTA的自动化测试。下面就给大家介绍一下PAVELINK.OTABOX的整体方案构成。 硬件层面，PAVELINK.OTABOX测试方案包括户外电源和OTA测试机箱两部分组成，其中户外电源是为OTA测试机箱进行供电，主要针对燃油车和混动车进行配置，而针对具有自动补电功能的电车，可以考虑由车辆12V蓄电池为OTA测试机箱进行供电。OTA测试机箱作为解决方案中的测试执行核心工具，通过总线仿真及采集接口卡进行总线报文的监控和仿真，工控机进行测试工程配置及执行，测试接口与车辆进行连接。 在软件层面，PAVELINK.OTABOX解决方案由三大部分组成，分别是： 逻辑定义模块（Test Center）——负责用例可视化搭建、测试任务安排以及测试任务执行等工作，逻辑的具体执行也由Test Center进行主控 逻辑转发模块（Test Agent）——作为逻辑转发端，负责转发由上方Test Center下发的逻辑执行请求，包括工程调用，控制CANoe测试工程的自动运行，停止；OTA Server服务调用；向UE发送控制指令，收取执行结果等 逻辑执行模块 ——用于执行测试工程、OTA服务器调用及UIUE识别与采集等操作 CANoe工程——实现基础功能实现，包含报文仿真、电源控制、信号仿真、以及BOB控制等 UI/UE工程——通过触控屏幕确认升级条件的操作由ADB指令实现，ADB指令需依赖车机打开ADB权限，点击屏幕指令封装在UE.exe模块内 OTA Server调用——实现与OTA Server的控制，包含任务推送以及执行记录查询等 在整个解决方案中，测试执行核心成员为CANoe软件，通过CANoe软件进行测试工程的执行、测试环境的仿真，辅以测试机柜硬件及UI/UE工程进行测试执行操作；测试管理核心成员为Test Center软件，通过单个测试管理软件可以对多套测试系统进行测试管理，辅以CANoe Agent软件，可以做到测试工程的启停控制及测试报告管理功能。 接下来，我们将为您介绍 PAVELINK.OTABOX机箱： PAVELINK.OTABOX机箱是北汇信息针对客户实车级OTA自动化测试需求量身打造的便携式机箱测试系统，机箱内部集成了小型工控机、总线接口卡及电源管理模块等测试硬件，在满足客户测试需求的情况下，尽可能地减轻测试系统的体积及重量，方便测试人员对测试系统进行移动或安置在实车环境中，极大的提升了测试系统的灵活性。 总结 总的来说，整个实车级OTA自动化测试解决方案，以北汇研发的PAVELINK.OTABOX测试机箱为硬件基础，以CANoe软件为核心测试执行工具，以北汇信息自主开发的测试管理软件TestCenter为核心测试管理软件，辅以CANoe Agent代理软件，具备了实车级OTA自动化测试的能力，并支持在短时间内以较低的成本进行批量化生产。 通过PAVELINK.OTABOX的24小时自动化运行，可提高测试样本量；测试过程中可实时抓取下载和安装数据，能避免人工操作的不可控性。相比较于人工测试，使用PAVELINK.OTABOX进行自动化测试可以至少提升2倍的效率、人力成本可以至少降低50%且拥有更高的可靠性和稳定性。 近年以来，北汇信息已经与国内多家主流OEM合作完成了实车级PAVELINK.OTABOX自动化测试系统开发项目，积累了很多实践经验，通过不断的迭代，进行了一系列优化和改进。欢迎有意向的同仁与我们交流沟通，共同进步。

引言 往期内容里为大家介绍了OTA技术、OTA后续的发展趋势预测及OTA自动化测试解决方案。本文是OTA系列的第三篇文章，今天主要向大家介绍实车级OTA自动化测试的实现手段，并简单介绍北汇信息的实车级OTA自动化测试解决方案—— PAVELINK.OTABOX。 实车级OTA自动化系统 目前，OTA自动化测试系统的落地方式主要包含以下三种： 系统级OTA通道测试系统 覆盖的测试范围：覆盖刷写前的准入条件验证，刷写中的诊断交互过程监测、系统刷写响应异常、系统故障（被刷写节点丢失），刷写后的刷写时间、版本信息读取及收集、ECU状态确认等各种正向和逆向场景，这种OTA自动化测试系统的灵活性较高，具有很强的二次开发潜力 优点：测试需求覆盖度广、不依赖实车环境进行测试 缺点：该测试系统成本较高、开发周期较长 系统级OTA压力测试系统 覆盖的测试范围：覆盖包括用户车内触发/手机APP触发、预约安装/直接安装、同基线版本/高版本退低版本/低版本升高版本的各种压力测试场景 优点：可24小时不间断运行、不依赖实车环境进行测试 缺点： 测试需求覆盖度较小，只能覆盖压力测试场景 实车级OTA压力测试系统 覆盖的测试范围：可覆盖上述系统级OTA压力测试的全部测试内容，且具有在高温高寒环境（-20-+40℃）下执行测试的能力 优点：可24小时不间断自动化运行、落地周期短、价格较低、可批量复制性强、测试人员需求较少 缺点：依赖实车环境进行测试，测试需求覆盖度较小， 只能覆盖压力测试场景 上述三种OTA自动化测试系统分别有各自的优劣势和特点，因此OEM可根据测试需求进行灵活的选择最适合的方案。 今天介绍的实车级OTA自动化测试系统主要适用于以下场景： 期望在实车环境下验证车辆OTA链路的稳定性 只需覆盖压力测试场景：因为实车环境进行测试的限制，因此实车级OTA自动化测试系统无法覆盖通道测试内容，只能覆盖压力测试场景，进行24小时不间断运行测试 测试成本及落地周期较低：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有价格低、落地周期短的优势，因此适合预算较低及需要快速投入使用的OEM 需要进行批量复制：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有可批量复制性强的优势，因此适合需要批量使用测试系统的OEM 需要在恶劣环境下进行测试：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有在高温高寒环境（-20-+40℃）下执行测试的能力，因此适合需要在恶劣环境下进行测试的OEM PAVELINK.OTABOX解决方案 鉴于以上实车级OTA自动化测试的特点，北汇信息在对各主流OEM的OTA流程做了深入分析后，推出了通用化的实车级OTA自动化测试解决方案——PAVELINK.OTABOX，在此基础上，再针对不同OTA流程的进行定制开发，从而实现实车级OTA的自动化测试。下面就给大家介绍一下PAVELINK.OTABOX的整体方案构成。 硬件层面，PAVELINK.OTABOX测试方案包括户外电源和OTA测试机箱两部分组成，其中户外电源是为OTA测试机箱进行供电，主要针对燃油车和混动车进行配置，而针对具有自动补电功能的电车，可以考虑由车辆12V蓄电池为OTA测试机箱进行供电。OTA测试机箱作为解决方案中的测试执行核心工具，通过总线仿真及采集接口卡进行总线报文的监控和仿真，工控机进行测试工程配置及执行，测试接口与车辆进行连接。 在软件层面，PAVELINK.OTABOX解决方案由三大部分组成，分别是： 逻辑定义模块（Test Center）——负责用例可视化搭建、测试任务安排以及测试任务执行等工作，逻辑的具体执行也由Test Center进行主控 逻辑转发模块（Test Agent）——作为逻辑转发端，负责转发由上方Test Center下发的逻辑执行请求，包括工程调用，控制CANoe测试工程的自动运行，停止；OTA Server服务调用；向UE发送控制指令，收取执行结果等 逻辑执行模块 ——用于执行测试工程、OTA服务器调用及UIUE识别与采集等操作 CANoe工程——实现基础功能实现，包含报文仿真、电源控制、信号仿真、以及BOB控制等 UI/UE工程——通过触控屏幕确认升级条件的操作由ADB指令实现，ADB指令需依赖车机打开ADB权限，点击屏幕指令封装在UE.exe模块内 OTA Server调用——实现与OTA Server的控制，包含任务推送以及执行记录查询等 在整个解决方案中，测试执行核心成员为CANoe软件，通过CANoe软件进行测试工程的执行、测试环境的仿真，辅以测试机柜硬件及UI/UE工程进行测试执行操作；测试管理核心成员为Test Center软件，通过单个测试管理软件可以对多套测试系统进行测试管理，辅以CANoe Agent软件，可以做到测试工程的启停控制及测试报告管理功能。 接下来，我们将为您介绍 PAVELINK.OTABOX机箱： PAVELINK.OTABOX机箱是北汇信息针对客户实车级OTA自动化测试需求量身打造的便携式机箱测试系统，机箱内部集成了小型工控机、总线接口卡及电源管理模块等测试硬件，在满足客户测试需求的情况下，尽可能地减轻测试系统的体积及重量，方便测试人员对测试系统进行移动或安置在实车环境中，极大的提升了测试系统的灵活性。 总结 总的来说，整个实车级OTA自动化测试解决方案，以北汇研发的PAVELINK.OTABOX测试机箱为硬件基础，以CANoe软件为核心测试执行工具，以北汇信息自主开发的测试管理软件TestCenter为核心测试管理软件，辅以CANoe Agent代理软件，具备了实车级OTA自动化测试的能力，并支持在短时间内以较低的成本进行批量化生产。 通过PAVELINK.OTABOX的24小时自动化运行，可提高测试样本量；测试过程中可实时抓取下载和安装数据，能避免人工操作的不可控性。相比较于人工测试，使用PAVELINK.OTABOX进行自动化测试可以至少提升2倍的效率、人力成本可以至少降低50%且拥有更高的可靠性和稳定性。 近年以来，北汇信息已经与国内多家主流OEM合作完成了实车级PAVELINK.OTABOX自动化测试系统开发项目，积累了很多实践经验，通过不断的迭代，进行了一系列优化和改进。欢迎有意向的同仁与我们交流沟通，共同进步。

近年来，软件定义汽车（SDV）的概念已逐渐点燃汽车行业的发展与快速变革。SDV不仅仅带来了车辆硬件的更新，更是一场对车辆功能和性能的全面革新。而在这场变革中，空中升级技术（OTA）便成为了关键的推动力。 软件定义汽车（SDV）是什么？ SDV是一种 透过 软件控制和定义车辆功能的技术。这种车辆的设计概念允许在软件层面进行灵活的定义和改变，使其具备弹性和可升级性。SDV使车辆变得更加智慧，并且能够依据不同的情境与需求提供多样化的功能。与此同时，OTA技术则透过无线网络实现了车辆接收和安装软件，以及固件的更新，OTA无疑是成就SDV概念的关键技术。不仅推动了汽车技术的前进，更为车用行业注入了新的动力。 OTA技术的深度解析 OTA技术主要可分为SOTA（软件空中升级）和FOTA（固件空中升级）两种。两者在汽车行业中也各别拥有独特的应用范围和功能。 SOTA（软件空中升级） SOTA主要针对车辆的软件进行升级，包括操控系统、车辆控制单元、娱乐系统等。这种升级方式使得车辆能够实时获取新的软件功能和性能优化，同时因应新兴技术和安全性需求。举例来说，车厂透过SOTA可将新的驾驶辅助系统、娱乐应用或安全功能推送至车辆，确保车辆持续提供良好的用户体验。 FOTA（固件空中升级） FOTA则是针对车辆固件进行升级，包括引擎控制单元、传动系统等，主要是用来提升车辆性能、效能及能源利用效率，而这种升级方式通常牵涉更基本的硬件控制。好比说一些引擎优化或节能功能的改进都可透过FOTA方式实现，让车辆在动力性能和燃油效率方面不断取得进步。 总括来说，SOTA和FOTA的整合使得车辆能够以多角度、多面向以及多层次的方式来实现功能升级，进而适应不断变化的市场需求和技术标准，提升车辆的竞争力和可持续性。 OTA验证测试需要考虑的层面 功能测试 (Functionality Test) OTA功能测试包括检查OTA更新的下载过程，以确保档案能够正确地从服务器下载到车辆系统。此外，别忘了还需要验证OTA更新是否成功安装，包括在安装过程中是否发生中断或错误，并检查安装后系统是否按预期正常运作。 效能测试 (Performance Test) 针对OTA更新的下载速度进行量测，确认是否符合预期，以确保用户在更新过程中不会遇到过度的长时间等待。同时也需要量测OTA更新的安装时间，确保更新能够在预期的时间范围顺利内完成。 安全测试 (Security Test) 检测OTA更新是否容易遭受恶意攻击是非常重要的，安全测试包括漏洞扫描和安全性分析，它可确保在更新过程中的数据不会受到未授权的存取。同时也必须确保OTA更新不会泄漏任何存在于车辆中的敏感讯息，例如用户的个人隐私或是车辆操作的相关数据。 兼容性测试 (Compatibility Test) 兼容性测试可验证OTA更新是否能够适应不同车型和配置，以确保在各种车辆上都能顺利执行。同时，需要验证OTA更新在不同网络条件下的可靠性也是不容忽视的重要环节，以确保即使在不稳定的网络环境中，更新仍能成功进行。 回归测试 (Regression Test) 回归测试可检视OTA更新是否会产生新的错误或问题，以确保更新时不会影响现有功能的稳定性，并确保车辆在更新后仍能正确地执行之前的操作。 自动化测试已成必然趋势 根据报导指出，各车厂的OTA频率正式不断攀升。其中Tesla的官方数据显示，Tesla每四周就会发布一次主要的OTA更新，每一周就会发布一次小版本更新。 Tesla的OTA更新内容涵盖了车辆的各个方面，包括安全性、性能、功能等。例如Tesla在2023年3月的OTA更新中增加了自动驾驶辅助功能，包括交通灯和行人识别。而在2023年7月的OTA更新时则增加了游戏和电影等车辆娱乐功能。 OTA的更新有超过60%的项目为功能上的优化，至于剩余的近40%则为功能新增或是开放。车厂在每一次的OTA发布前务必要规划出完整的验证方案以及安排适合且充足的验证人员，随着OTA频繁的发布，验证人员的需求也随之升高。若能导入自动化测试便可实现全时不间断的执行验证。对车厂来说绝对是当务之急。

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