标签: 嵌入式开发

经过上一次的学习，我们已经初步了解了Purple Pi OH，并完成了OpenHarmony OS的烧录，接下来请各位小白跟着笔者的步骤，完成配件的连接，让系统变得“可视化”，与OpenHarmony亲密接触！ 注： 配件连接前请断开主板所有供电，避免敏感电路损坏！ 一. 串口调试工具下载 1.1 MobaXterm下载 下载MobaXterm驱动链接： MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows (mobatek.net) MobaXterm运行界面如下图所示: 1.2 CH341下载 CH341驱动大家可自行百度下载。 二. 连接串口与主板 2.1 调试串口散线连接 调试串口与USB转串口模块连接的方法如下图所示： 注： 用散线将调试串口与USB转串口模块上的DTX与DRX交叉连接，GND连接。 2.2 调试串口配置 选择识别出的串口，并按照以下信息设置Advanced Serial settings。 调试串口参数配置 波特率（Speed）：1500000 数据位（Data bits）：8 奇偶校验位（Parity)：无 停止位(Stop bits)：1 流控(Flow Control)：无 如下图所示： 至此，调试串口环境配置完成，可以使用调试串口进行调试。 三. 屏幕连接与测试 下面介绍两种屏幕连接方式，具体根据烧录版本选择屏幕。 3.1 3.1 HDMI连接 标准HDMI-19S接口，支持 HDMI2.0 4K@ 60fps 输出 和 HDCP 1.4/2.2，如下图所示： 实际接线效果，如下图所示： 3.2 3.2 MIPI连接 MIPI接口左侧为MIPI接口，右侧为I2C触摸屏接口（TP）；默认MIPI固件适配屏幕型号为BLB-S99944-1（800x1280），如下图所示： 接线前先将接口处卡扣拔起，如下图所示： 接线后按牢卡扣，接线效果，如下图所示： 3.3 3.3 屏幕背光调节 通过修改/sys /class /backlight /backlight /brightness的值，实现背光的调节，范围取0-255，值越大，亮度越高，设置亮度为100，如下图所示： 3.4 3.4 HDMI测试 接口连接完成后，插入调试串口后对主板进行上电，进行HDMI测试，如下图所示： 3.5 3.5 MIPI测试 进行MIPI测试，如下图所示： 四. WIFI连接与测试 4.1 WIFI连接 将配件中的WIFI天线与IPEZ天线连接，系统上电默认会打开WiFi，对应的网络设备节点为wlan0，如下图所示： 接线效果参考，如下图所示： 4.2 4.2 WIFI测试 【WLAN】，选择需连接的WIFI名称，输入对应密码即可测试WIFI连接功能，如下图所示： 连接成功后使用ifconfig命令可查看wlan0的IP，如下图所示： 五. 蓝牙测试 【蓝牙】，可以扫描到附近的蓝牙设备，并连接，如下图所示： 蓝牙连接成功，配对成功后主板即可通过蓝牙与手机相互传输文件，如下图所示： 六. 常见问题（FAQ） 6.1 屏幕没有显示 可能原因： 屏幕接口接触不良或烧录版本错误 解决方案： 断开主板所有供电，重新连接屏幕，保证线路位置正确并扣牢卡扣。连接后重新上电。检查烧录版本：镜像版本号中有对应的屏幕名称（hdmi/mipi），根据连接屏幕正确烧录镜像 6.2 6.2 MobaXterm识别不到调试串口 可能原因： 调试串口接触不良或驱动出现问题 解决方案： ①接触不良：断开主板所有供电，重新连接调试串口与USB转串口模块，保证RTX、RDX、GND连接正确。 ②打开“设备管理器”，检查插入的USB设备，如图则为串口设备运行异常，需重新下载USB转串口驱动（CH341ser）并安装。 6.3 6.3 调试串口显示“连到系统上的设备没有发挥作用 可能原因： Win11上安装了多个驱动造成的，需要切回旧的驱动。 解决方案： "让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取",驱动的版本号后有日期，选择日期较久的那个，点击下一步，完成驱动更新。（如果提示重启就重启一下）。 6.4 6.4 MobaXterm中调试串口显示乱码 可能原因： 数据传输速率（波特率）设置错误； 解决方案： 调试串口波特率设置为：1500000bps。 6.5 6.5 MobaXterm中日志消息过多 解决方案： 使用dmesg -n 1，设置打印日志等级，过滤打印。 复制命令到MobaXterm，右键直接粘贴，回车。 在MobaXterm中直接输入命令，回车即可，日志消息不会打断命令的输入。

大家好！我是一名刚入门OpenHarmony的小白，很高兴能够和大家一起学习OpenHarmony，在本系列文章里，我将分享使用Purple Pi OH从零开始学习开源鸿蒙的整个流程，并提供每一步需要完成的文件和相应的示例。 本文会详细介绍Purple Pi OH开发板-认识接口-如何烧录-常见问题解答，注意：过程中可能会遇到与示例不同的错误提示，请大家根据错误提示和环境自行搜索，下载所需的: 命令，驱动程序，编译器等。 以下是基于Purple Pi OH的 7天学习OpenHarmony的流程概览表格： 01 认识Purple Pi OH 盒子照片 产品和配件【套餐一】 俗话说：工欲善其事，必先利其器。在本次OpenHarmony进阶学习之路上，我选择了一款来自【深圳触觉智能】的开发板，名为Purple Pi OH。这款开发板，售价仅249元，配置为2+16G，搭载了瑞芯微 RK3566 四核 64 位 Cortex-A55 处理器。 Purple Pi OH具有非常小巧精致的体积，大小与一张卡片相近，方便携带，并且只需一根Type-C线即可满足供电和应用安装的需求。 此外，Purple Pi OH还提供了丰富的接口选项，包括HDMI输出、M.2 PCIe 2.0 x1、千兆网口、USB 2.0、USB 3.0接口和40pin扩展排针等，适用于广泛的领域，涵盖AIoT各个行业。 Purple Pi OH 支持多种操作系统，例如OpenHarmony OS、 Android11、Ubuntu、Debian和麒麟OS，为产品研产提供安全稳定的系统环境。 作为目前市场上最实惠的OpenHarmony标准系统开源开发板，在300元以下的价格范围内无出其右者。笔者也是第一次接触这类开发板，并亲自体验了项目中的每个过程，真实感受到其优秀之处。如果各位新手已经被吸引，欢迎大家购买Purple Pi OH开发板，开始自己的OpenHarmony进阶之路。 Purple Pi OH官网介绍地址： http://www.industio.cn/product-item-37.html Purple Pi OH淘宝： https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=712926836474 官网的 资料下载页 会有更加详细的手册，大家可以按需阅读。 02 认识接口 Purple Pi OH正面接口指示图 Purple Pi OH背面接口指示图 更多有关主板接口的介绍文档： 《Purple-Pi-OH 上手指南》 《Purple Pi OH-V1智能主板使用手册》 03 烧录 3.1知识准备 主板共有三个供电接口，在这里我们选用主板的标准TYPE-C座进行上电，如下图所示。 首先我们了解下，什么是一般意义上的烧录？ 烧录，是通过相应的工具将数据下载(也称为烧录)到Flash存储。 在这里我们烧录的是已经编译好的固件，那什么又是固件？ 固件(Firmware)就是我们编译出来最终生成的image文件，固件担任着一个系统最基础的数据存储工作，比如计算机上电后第一个启动的程序BIOS，它就是从Flash读取回来的一份固件。 至此，我们可以简单理解接下来的实例为： 将固件烧录到主板上，使得主板内含有已经编译好的”系统”。 简单了解上电操作后，接下来我们要对主板进行烧录操作，将OpenHarmony OS拷入主板。 环境： 主机系统：Windows11 驱动：DriverAssitant_v5.11 烧录工具：RKDevTool_Release_v2.95 3.2官方固件下载 链接： https://pan.baidu.com/s/1s6nORnf4z_mfUjUX5IswBA?pwd=1234 提取码：1234 从百度网盘下载已经编译好的镜像文件；固件文件分两种： 固件类型 说明 单个完整镜像包 统一固件包是由分区镜包合并成的单个update.img文件 分区镜像包 分区包括loader、parameter、uboot、misc、boot、RECOVERY、oem、rootfs、userdata等。 一般在调试的时候可单独烧录对应分区镜像，而无需重复烧录整包。 注：在这里我们选择下载整包固件:./firmware/ohos4.0/purple-pi-ohos4.0-单频WIFI-mipi-231102.img，方便烧录，在后面编译时我们会来进一步了解分区固件。 3.3安装驱动和工具 工具下载： 链接： https://pan.baidu.com/s/1PctxYBSwYuK7ZPM37b2aeg?pwd=1234 提取码：1234 分别下载：DriverAssitant_v5.11.zip和RKDevTool_Release_v2.95.zip 驱动安装，在“设备管理器”中选中设备点右键加载对应的驱动 04 烧录工具所有 4.1运行RKDevTool.exe 第一次打开工具会有提示加载config文件错误，这里我们以整包烧录为例，所以这里先不用管。点击升级固件。点击固件，并选择我们刚才下载好的img文件。 4.2主板进入升级模式 需要先让主板进入到升级模式，才可以给主板烧写固件。Purple-Pi-OH主板的升级模式有LOADER和MASKROM两种模式。这里我们只介绍进入LOADER模式，大家可以去官网烧录手册查看更多模式。（“Recovery键”即上文正面接口示意图中“烧录按键”） 进入LOADER模式 硬件方法进入LOADER模式 上图黄色框内为 RECOVERY 按键，绿色框内为 Type-C OTG 接口。 1.断开主板的所有供电； 2.按住设备上的 RECOVERY 键并保持 ； 3.使用USB Type-C 数据线连接板子Type-C口和电脑USB端口； 4. 大约两秒钟后，烧录软件会识别到LOADER设备。 4.3整包固件烧录 1. 让主板进入LOADER模式， ，加载要烧录的整包镜像ohos.img 文件。 3.待文件加载完后，点击 按键即可将ohos.img 镜像文件烧录至主板中。 4.烧录完成后再次上电时无需按住Recovry键，直接上电即可。 注：烧录所指的固件与镜像同义 特别说明： 1、OpenHarmony系统对应mipi版本的固件正常启动需要连接tp，这里我们只需要先将固件烧录即可，后续连接屏幕进入系统。 2、OpenHarmony系统正常启动后，也会被识别为LOADER设备，会被误认为按下Recovery键的LOADER模式，此时下载会提示如下错误，请重新尝试按下Recovery键后上电： 更多详细内容参考官网手册： Purple-Pi-OH OHOS 固件烧录手册 05 常见问题 5.1烧录工具识别不到设备 可能原因：驱动安装失败或烧录版本过高。 参考解决方案：重新安装较低版本烧录工具（RKDevTool_Release）； 驱动安装：运行驱动安装程序，点击“卸载驱动”后重新“安装驱动”。 5.2 Recovery键 注意：成功烧录镜像后再次上电无需长按Recovery键，直接上电即可。Recovery键仅作烧录新镜像时使主板进入Loader模式。

本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程，通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板， 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 制作图片 开机logo图片制作注意事项 （1）图片必须为bmp格式； （2）图片大小不能大于4MB； （3）BMP位深最大是32，建议设置为8； （4）图片名称为 logo.bmp 和 logo_kernel.bmp ； 开机logo图片制作工具 制图工具可使用自定义的第三方工具，也可使用我们推荐的工具，工具链接如下： https://online-converting.com/image/convert2bmp 图片制作工具使用教程 Color项修改为8，其它默认。 编辑 添加自定义图片，点击【Add image files】按钮。 编辑 添加后，等待生成图片。 编辑 生成图片后，点击【Download】下载。 编辑 将下载的图片另复制一份出来，并且分别重命名为 logo.bmp 和 logo_kernel.bmp 。 编辑 替换开机logo并编译 在SDK源码 kernel 目录下，替换 logo.bmp 和 logo_kernel.bmp 图片，然后开始编译源码。 编译分包源码命令如下： ./build.sh kernel 编译整包源码命令如下： ./build.sh 烧录固件验证效果 烧录固件到开发板，烧录教程可搜索往期教程或官网查看，烧录后开机效果如下： 编辑 产品简介 触觉智能 RK3562 开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 编辑

本文继续介绍Linux系统查看硬件配置及常用调试命令，方便开发者快速了解开发板硬件信息及进行相关调试。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 查看系统版本信息 查看操作系统版本信息 root @ido :/ # cat /etc/*release DISTRIB_ID =Ubuntu DISTRIB_RELEASE = 20.04 DISTRIB_CODENAME =focal DISTRIB_DESCRIPTION = "Ubuntu 20.04.3 LTS" NAME = "Ubuntu" VERSION = "20.04.3 LTS (Focal Fossa)" ID =ubuntu ID_LIKE =debian PRETTY_NAME = "Ubuntu 20.04.3 LTS" VERSION_ID = "20.04" HOME_URL = "https://www.ubuntu.com/" SUPPORT_URL = "https://help.ubuntu.com/" BUG_REPORT_URL = "https://bugs.launchpad.net/ubuntu/" PRIVACY_POLICY_URL = "https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy" VERSION_CODENAME =focal UBUNTU_CODENAME =focal BUILD_INFO = "root@industio Sun Oct 9 05:54:12 UTC 2022" BUILD_INFO = "root@industio Thu Oct 20 02:17:12 UTC 2022" BUILD_INFO = "root@industio Thu Oct 20 02:19:41 UTC 2022" 查看linux内核版本信息 root @ido :/ # uname -a Linux ido 5.10.160#24 SMP Thu Jul 18 19:06:25 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux 查看内核信息 直接查看内核信息 root @ido :/ #dmesg Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 Linux version 5.10 .160 (ronnie @dell-PowerEdge-R430 ) (aarch64-none-linux-gnu-gcc (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.3 - 2021.07 (arm- 10.29 )) 10.3 . 1 20210621 , GNU ld (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.3 - 2021.07 (arm- 10.29 )) 2.36 . 1.20210621 ) #24 SMP Thu Jul 18 19 : 06 : 25 CST 2024 Machine model: Rockchip RK3562 IDO EVB3562 V1B Board ...... 筛选出关键字相关的内核信息 # "xxx" 替换成要搜索的关键字 dmesg | grep "xxx" #需要忽略大小写时可以用加上-i dmesg | grep -i "xxx" 关闭内核打印信息 将系统日志优先级调为 0 即可关闭内核打印信息 echo /proc/sys/kernel/printk #控制台的日志优先级简介 # define KERN_EMERG 0 致命级：紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用 # define KERN_ALERT 1 警戒级：报告消息，表示必须采取措施 # define KERN_CRIT 2 临界级：临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败 # define KERN_ERR 3 错误级：错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件错误 # define KERN_WARNING 4 告警级：警告条件，对可能出现问题的情况进行警告 # define KERN_NOTICE 5 注意级：正常但又重要的条件，用于提醒 # define KERN_INFO 6 通知级：提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息 # define KERN_DEBUG 7 调试级：调试级别的信息 查看进程 查看进程信息 PID表示唯一标识，CMD表示进程名，能有多个。 root @ido :~ #ps PIDTTY TIME CMD 465ttyFIQ0 00:00:00 login 769ttyFIQ0 00:00:00 bash 991ttyFIQ0 00:00:00 ps 杀死进程 #杀死某一个进程 root @ido :~ #kill-9PID #杀死某一类进程 root @ido :~ # killall -9 CMD 至此，Linux常用命令教程完成，希望能帮助到大家，2025一起加油。

本文介绍Linux系统查看硬件配置及常用调试命令，方便开发者快速了解开发板硬件信息及进行相关调试。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 查看DDR 获取内存信息 下面数字以MB为单位。 root @ido :/ #free-m totalused free shared buff/cache available Mem: 1970 287 1316 19 366 1638 Swap: 0 0 0 更详细信息可以使用下面命令查看 root @ido :/ #cat/proc/meminfo MemTotal: 2017532 kB #总内存的大小 MemFree: 1347508 kB #系统当前可用的空闲内存大小 MemAvailable: 1677712 kB #系统当前可用的内存大小，这包括空闲内存和缓存的内存。 Buffers: 32500 kB Cached: 309484 kB SwapCached: 0 kB Active: 108648 kB Inactive: 433624 kB Active (anon): 1080 kB Inactive(anon): 219252 kB Active (file): 107568 kB Inactive(file): 214372 kB Unevictable: 8132 kB Mlocked: 0 kB SwapTotal: 0 kB SwapFree: 0 kB Dirty: 0 kB Writeback: 0 kB AnonPages: 208420 kB Mapped: 189896 kB Shmem: 20044 kB KReclaimable: 33300 kB Slab: 74908 kB SReclaimable: 33300 kB SUnreclaim: 41608 kB KernelStack: 5328 kB PageTables: 7736 kB NFS_Unstable: 0 kB Bounce: 0 kB WritebackTmp: 0 kB CommitLimit: 1008764 kB Committed_AS: 1675032 kB VmallocTotal: 263061440 kB VmallocUsed: 11944 kB VmallocChunk: 0 kB Percpu: 720 kB CmaTotal: 16384 kB CmaAllocated: 1600 kB CmaReleased: 14784 kB CmaFree:2088kB 查看DDR频率 下面数字以hz为单位。 root @ido :/ #free-m totalused free shared buff/cache available Mem: 1970 287 1316 19 366 1638 Swap: 0 0 0 查看存储 查看物理存储空间 root @ido :~ #lsblk NAMEM AJ:MI N RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT mmcblk2179:0 0 14.6G 0 disk ├─mmcblk 2p1179:1 0 4 M 0 part ├─mmcblk 2p2179:2 0 4 M 0 part ├─mmcblk 2p3179:3 0 64 M 0 part ├─mmcblk 2p4179:4 0 128 M 0 part ├─mmcblk 2p5179:5 0 32 M 0 part ├─mmcblk2p6179:6 0 2G 0 part /media/ido/userdata ├─mmcblk2p7179:7 0 128M 0 part /media/ido/oem └─mmcblk 2p8179:8 0 12 . 2 G 0 part / mmcblk2boot0179:32 0 4M 1 disk mmcblk2boot 1179:64 0 4 M 1 disk 查看文件系统空间 root @ido :/ #df-h FilesystemSize Used Avail Use% Mounted on /dev/root12G 3.5G 8.0G 31% / devtmpfs974M 8.0K 974M 1% /dev tmpfs985M 0 985M 0% /dev/shm tmpfs197M 7.6M 190M 4% /run tmpfs5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock tmpfs985M 0 985M 0% /sys/fs/cgroup tmpfs197M 0 197M 0% /run/user/0 tmpfs197M 8.0K 197M 1% /run/user/1001 /dev/mmcblk2p7121M 12M 101M 11% /media/ido/oem /dev/mmcblk2p62.0G 36K 1.8G 1% /media/ido/userdata 查看CPU 查看CPU频率 下面数字以kHz为单位。 root @ido : /#cat/s ys/devices/ system /cpu/cpu* /cpufreq/ cpuinfo_cur_freq 408000 408000 408000 408000 查看CPU温度 下面数字以毫摄氏度为单位，需要除以1000即35摄氏度。 root @ido : /#cat/ sys /class/ thermal /thermal_zone0/ temp 34375 查看网络信息 查看网络节点及IP root @ido :~ #ifconfig enp1s0: flags=4163 mtu 1500 inet 192.168.0.96 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6fe80::a60a:bffe:32d2:8a02 prefixlen 64 scopeid 0x20< link ether9a: 55 : 02 : 97 :d9 :a2 txqueuelen 1000 ( Ethernet ) RXpackets 121 bytes 12817 ( 12 . 8 KB) RXerrors 0 dropped 2 overruns 0 frame 0 TXpackets 31 bytes 5749 ( 5 . 7 KB) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 deviceinterrupt 90 base 0xd000 eth0: flags=4099 mtu 1500 ether8a: 18 :a3 :a0 : 63 :c9 txqueuelen 1000 ( Ethernet ) RXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 deviceinterrupt 71 eth2: flags=4099 mtu 1500 ether8e: 18 :a3 :a0 : 63 :c9 txqueuelen 1000 ( Ethernet ) RXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 deviceinterrupt 75 lo: flags=73 mtu 65536 inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0 inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0 x10 looptxqueuelen 1000 (Local Loopback) RXpackets 192 bytes 14785 ( 14 . 7 KB) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 192 bytes 14785 ( 14 . 7 KB) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 wlan0: flags=4099 mtu 1500 etherc0:f5:35:12:5a:40 txqueuelen 1000 (Ethernet) RXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 查看网关 root @ido :~ #route-n KernelIP routing table DestinationGateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface 0 . 0.0.0192 . 168.0.1 0.0.0.0 UG 100 0 0 enp1s0 192.168.0.00 . 0 . 0 . 0 255.255.255.0 U 100 0 0 enp1s0 更多Linux常用系统查询命令，请关注下集。 产品简介 触觉智能 RK3562 开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；