【嵌入式平板开发教程9】手把手教你做平板电脑-G-sensor 驱动实验教程

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mbbLucy

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发表于 2022-9-8 11:04:53

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G-sensor 驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

第一节引言 --- G-sensor 电路原理图详解

下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 2 页和第 12 页。
如下两张图可以确定 G-sensor 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，G-sensor 作为从设备。因为 cpu 的 I2c 不仅仅与 G-sensor 相连，它连接了多个 I2c 从设备，并且通过从设备地址来确定当前和哪个从设备通信。

图1

图2

第二节 G-sensor 驱动代码结构

$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\accel\mma8452.c
从代码路径可以看出 G-sensor 驱动和 input，sensor 设备有莫大的关系。

图3
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-dev.c
  --- sensor 设备注册，主要是注册 sensor，input 设备，解析 dts 配置文件
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-i2c.c
  ---sensor 的 I2c 相关处理

第三节实验代码

1.dts 修改：

代码1.png

代码1
2.增加一个可以动态调节方向的测试函数如下（在 sensor-dev.c 中），用户可以通过adb shell 或者串口去输入数据完成屏幕方向调节的功能。

代码2.0.png

代码2
3.输入命令格式
a.系统缺省的方向配置如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation b.测试命令如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

echo gsensor_class={0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation

echo gsensor_class={0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

echo gsensor_class={0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
echo gsensor_class={0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

4.代码调试中遇到问题
  如果 gsensor_set_orientation_online()直接返回 0 或 1 而不是 count，会出现什么情况？为什么？
  如果 echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation 命令提示输入不生效，可以尝试输入 su 命令提高一下权限。在我们开发板上面， adb 默认是 root 的，所以 adb shell 之后，直接是 root 用户。可以用 su 切换，也可以不用切换。

第四节实验步骤 --- GSENSOR 怎么调节方向

  一般 GSENSOR 芯片贴片的位置变了，变换坐标就要跟着调整。
  我们 Gsensor 是贴片好了的，这个用户无法更改，但是用户可以模拟一下如果板子不平放而是竖着放，屏幕平放的情况看优酷，如果保证屏幕的正常显示。

第五节实验现象

  开发板放置成如下图一方向，什么命令可以让屏幕横着播放视频？
  echo gsensor_class={-1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1} > /sys/class/gsensor_class/orientation
  输入如上命令后，屏幕变了，如图二。