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FPGA电源要求（解读数据手册）
可能有些读者会质疑本文的标题，乍一看，说“FPGA的护理和喂养(careandfeeding)”似乎完全不合适。然而，对于这种反对意见的答案很简单：英语是一个有
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为FPGA供电的DC-DC转换器选择有何特定要求？
为FPGA应用设计良好的电源管理解决方案并非简单的任务。为FPGA应用设计良好的电源管理解决方案并非简单的任务，而目前已经有许多相关的技术讨论。今天为大家分享的
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FPGA的接口配置
作者：CliffZitlawNOR闪存已作为FPGA（现场可编程门列阵）的配置器件被广泛部署。其为FPGA带来的低延迟和高数据吞吐量特性使得FPGA在工业、通信
09-02 89浏览 -
一种基于ARM+FPGA的高速图像数据采集传输系统
1.概述随着图像处理技术的快速发展，图像采集处理系统在提高工业生产自动化程度中的应用越来越广泛。本文结合实际系统中的前端图像处理和图像数据传输的需要，充分利用A
09-02 170浏览 -
无线FPGA设计：立即连接FPGA算法至I/O
概览无线工程师经常希望使用无线信号实现从概念到原型。诸如USRP（通用软件无线电外设）设备的软件无线电（SDR）提供了满足该需求的灵活解决方案。由于当今的应用需
08-26 103浏览 -
1024阶FIR数字滤波器的设计实现
音频均衡器作为高品质音响不可或缺的关键附属调节设备，在音效调整修饰方面起着至关重要的作用。一般音频均衡器有数字和模拟两种实现方法，模拟方法用有源和无源滤波器
08-20 194浏览 -
PLC梯形图(LAD)编程的位逻辑指令概述
《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程》分别介绍位逻辑指令、比较指令、转换指令、计数器指令、数据块指令、逻辑控制指令、整形数学运算指令、浮点型数学运算指令、传送指令、程序控制指令、移位和循环移位指令、状态位指令、定时器指令、字逻辑指令、所有LAD指令总览、编程实例和使用梯形图逻辑等内容，分章节给大家一一介绍，本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的位逻辑指令。 S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程供S7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程需要编程人员具有自动化技术的常规知识、具有计算机应用能力和其它类似于PC(例如，编程设备)的、使用MS Windows 2000专业版或MS Windows XP专业版操作系统的工作设备的知识和熟悉S7程序理论，这样才能轻松进行西门子S7-300和S7-400编程，完成各种要求的工业自动化控制。 1.1 位逻辑指令概述 位逻辑指令使用1和0两个数字。这两个数字组成了名为二进制数字系统基础。将1和0两个数字称作二进制数字或位。在触点和线圈领域中，1表示激活或激励状态，0表示未激活或未激励状态。 位逻辑指令对1和0信号状态加以解释，并按照布尔逻辑组合它们。这些组合会产生由1或0组成的结果，称作“逻辑运算结果”(RLO)。 由位逻辑指令触发的逻辑运算可以执行各种功能。可以执行下列功能的位逻辑指令： ·---| |--- 常开触点(地址) ·---(SAVE) 将RLO的状态保存到BR ·---|/|--- 常闭触点(地址) ·XOR 逻辑“异或” ·—( ) 输出线圈 ·---(#)--- 中间输出 ·---|NOT|--- 能流取反 RLO为1时将触发下列指令： ·---(S) 置位线圈 ·---(R) 重置线圈 ·SR 复位优先型SR双稳态触发器 ·RS 置位优先型RS双稳态触发器 其它指令将对上升沿或下降沿过渡做出反应，执行下列功能： ·---( N )--- RLO负跳沿检测 ·---( P )--- RLO正跳沿检测 ·NEG 地址下降沿检测 ·POS 地址上升沿检测 ·立即读取 ·立即写入 1.2 ---| |--- 常开触点(地址) 符号：<address> ---| |--- 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D、T、C 选中的位 说明：---| |---存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”；否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”；串联使用时，通过AND逻辑将---| |---与RLO位进行链接。并联使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - X X X 1 实例： 满足下列条件之一时，将会通过能流：①输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时；②或输入端I0.2的信号状态为“1”时1 1.3 ---|/|--- 常闭触点(地址) 符号:<address> ---|/|--- 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D、T、C 选中的位 说明:---|/|--- 存储在指定<地址>的位值为“0”时，(常闭触点)处于闭合状态。触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”否则，如果指定<地址>的信号状态为“1”，将断开触点。触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”；串联使用时，通过AND逻辑将, ---|/|--- 与RLO位进行链接。并联使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - X X X 1 实例： 满足下列条件之一时，将会通过能流：①输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时；②或输入端I0.2的信号状态为“1”时。 1.4 XOR 逻辑“异或” 对于XOR函数，必须按以下所示创建由常开触点和常闭触点组成的程序段。 符号： 说明：XOR(逻辑“异或”)如果两个指定位的信号状态不同，则创建状态为“1”的RLO。 实例： 如果(I0.0=“0”且I0.1=“1”)或者(I0.0=“1”且I0.1=“0”)，输出Q4.0将是“1”。 1.5 --|NOT|-- 能流取反 符号：---|NOT|--- 说明：---|NOT|--- (能流取反)取反RLO位。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - - 1 X - 实例： 满足下列条件之一时，输出端Q4.0的信号状态将是“0”：①输入端I0.0的信号状态为“1”时；②或当输入端I0.1和I0.2的信号状态为“1”时。 1.6 ---( ) 输出线圈 符号：<address> ---( ) 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D 分配位 说明：---( ) (输出线圈)的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。如果有能流通过线圈(RLO=1)，将置位<地址>位置的位为“1”。如果没有能流通过线圈(RLO=0)，将置位<地址>位置的位为“0”。只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元(请参见实例)。使用---|NOT|---(能流取反)单元可以创建取反输出。 MCR (主控继电器)依存关系 只有在将输出线圈置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存关系。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态并且输出线圈有能流通过，将把寻址位设置为能流的当前状态。如果MCR处于断开状态，则无论能流状态如何，都会将逻辑“0”写入指定地址。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - 0 X - 0 实例： 满足下列条件之一时，输出端Q4.0的信号状态将是“1”： ①输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时 ②或输入端I0.2的信号状态为“0”时。 满足下列条件之一时，输出端Q4.1的信号状态将是“1”： ①输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时 ②或输入端I0.2的信号状态为“0”、输入端I0.3的信号状态为“1”时 如果实例梯级在激活的MCR区之内： ①MCR处于接通状态时，将按照上述能流状态置位Q4.0和Q4.1。 ②MCR处于断开状态(=0)时，无论是否有能流通过，都将Q4.0和Q4.1复位为0。 1.7 ---(#)--- 中间输出 符号：<address> ---(#)--- 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、*L、D 分配位 *只有在逻辑块(FC、FB、OB)的变量声明表中将L区地址声明为TEMP时，才能使用L区地址。 说明：---(#)--- (中间输出)是中间分配单元，它将RLO位状态(能流状态)保存到指定<地址>。中间输出单元保存前面分支单元的逻辑结果。以串联方式与其它触点连接时，可以像插入触点那样插入---(#)---不能将---(#)---单元连接到电源轨道、直接连接在分支连接的后面或连接在分支的尾部。使用---|NOT|---(能流取反)单元可以创建取反---(#)---。 MCR (主控继电器)依存关系 只有在将中间输出线圈置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存关系。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态并且中间输出线圈有能流通过，将把寻址位设置为能流的当前状态。如果MCR处于断开状态，则无论能流状态如何，都会将逻辑“0”写入指定地址。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - 0 X - 1 实例： 1.8 ---(R) 复位线圈 符号:<address> ---(R) 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D、T、C 复位 说明：只有在前面指令的RLO为“1”(能流通过线圈)时，才会执行---( R )(复位线圈)。如果能流通过线圈(RLO为“1”)，将把单元的指定<地址>复位为“0”。RLO为“0”(没有能流通过线圈)将不起作用，单元指定地址的状态将保持不变。<地址>也可以是值复位为“0”的定时器(T编号)或值复位为“0”的计数器(C编号)。 MCR (主控继电器)依存关系 只有将复位线圈置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态并且复位线圈有能流通过，将把寻址位状态复位为“0”。如果MCR处于断开状态，则无论能流状态如何，单元指定地址的当前状态均保持不变。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - 0 X - 0 实例： 满足下列条件之一时，将把输出端Q4.0的信号状态复位为“0”： ①输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时 ②或输入端I0.2的信号状态为“0”时。 ③如果RLO为“0”，输出端Q4.0的信号状态将保持不变。 满足下列条件时才会复位定时器T1的信号状态：输入端I0.3的信号状态为“1”时。 满足下列条件时才会复位计数器C1的信号状态：输入端I0.4的信号状态为“1”时。 如果实例梯级在激活的MCR区之内： ①MCR处于接通状态时，将按以上所述复位Q4.0、T1和C1。 ②MCR处于断开状态时，无论RLO的状态(能流状态)如何，Q4.0、T1和C1的状态均保持不变。 1.9 ---(S) 置位线圈 符号：<address> ---(S) 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D 置位 说明：只有在前面指令的RLO为“1”(能流通过线圈)时，才会执行---(S)(置位线圈)；如果RLO为“1”，将把单元的指定<地址>置位为“1”；RLO=0将不起作用，单元的指定地址的当前状态将保持不变。 MCR (主控继电器)依存关系 只有将置位线圈置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存关系。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态并且置位线圈有能流通过，将把寻址位的状态置位为“1”。如果MCR处于断开状态，则无论能流状态如何，单元指定地址的当前状态均保持不变。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - 0 X - 0 实例： 满足下列条件之一时，输出端Q4.0的信号状态将是“1”：①输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时；②或输入端I0.2的信号状态为“0”时。 如果RLO为“0”，输出端Q4.0的信号状态将保持不变。 如果实例梯级在激活的MCR区之内： MCR处于接通状态时，则按以上所述置位Q4.0。 MCR处于断开状态时，无论RLO状态(能流状态)如何，Q4.0状态均保持不变。 1.10 RS 置位优先型RS双稳态触发器 符号： 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D 置位或复位 S BOOL I、Q、M、L、D 启用复位指令 R BOOL I、Q、M、L、D 启用复位指令 Q BOOL I、Q、M、L、D <地址>的信号状态 说明：如果R输入端的信号状态为“1”，S输入端的信号状态为“0”，则复位RS(置位优先型RS双稳态触发器)。否则，如果R输入端的信号状态为“0”，S输入端的信号状态为“1”， 则置位触发器。如果两个输入端的RLO均为“1”，则指令的执行顺序是最重要的。 RS触发器先在指定<地址>执行复位指令，然后执行置位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持置位状态。 只有在RLO为“1”时，才会执行S(置位)和R(复位)指令。这些指令不受RLO“0”的影响，指令中指定的地址保持不变。 MCR (主控继电器)依存关系 只有将RS触发器置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存关系。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态，则按以上所述将寻址位复位为“0”或置位为“1”。如果MCR处于关闭状态，则无论输入状态如何，指定地址的当前状态均保持不变。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - X X X 1 实例： 如果输入端I0.0的信号状态为“1”，I0.1的信号状态为“0”，则置位存储器位M0.0，输出Q4.0将是“0”。否则，如果输入端I0.0的信号状态为“0”，I0.1的信号状态为“1”，则复位存储器位M0.0，输出Q4.0将是“1”。如果两个信号状态均为“0”，则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为“1”，将因顺序关系执行置位指令；置位M0.0，Q4.0将是“1”。 如果实例在激活的MCR区之内： MCR处于打开状态时，将按以上所述复位或置位Q4.0；MCR处于关闭状态时，无论输入状态如何，Q4.0均保持不变。 1.11 SR 复位优先型SR双稳态触发器 符号： 说明：如果SR的S输入端的信号状态为“1”，R输入端的信号状态为“0”，则置位SR(复位优先型SR双稳态触发器)。否则，如果S输入端的信号状态为“0”，R输入端的信号状态为“1”，则复位触发器。如果两个输入端的RLO均为“1”，则指令的执行顺序是最重要的。SR触发器先在指定<地址>执行置位指令，然后执行复位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持复位状态。只有在RLO为“1”时，才会执行S(置位)和R(复位)指令。这些指令不受RLO“0”的影响，指令中指定的地址保持不变。 MCR (主控继电器)依存关系 只有将SR触发器置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存关系。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态，则按以上所述将寻址位置位为“1”或复位为“0”。如果MCR处于关闭状态，则无论输入状态如何，指定地址的当前状态均保持不变。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - X X X 1 实例： 如果输入端I0.0的信号状态为“1”，I0.1的信号状态为“0”，则置位存储器位M0.0，输出Q4.0将是“1”。否则，如果输入端I0.0的信号状态为“0”，I0.1的信号状态为“1”，则复位存储器位M0.0，输出Q4.0将是“0”。如果两个信号状态均为“0”，则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为“1”，将因顺序关系执行复位指令；复位M0.0，Q4.0将是“0”。 如果实例在激活的MCR区之内： MCR处于打开状态时，将按以上所述置位或复位Q4.0；MCR处于关闭状态时，无论输入状态如何，Q4.0均保持不变。 1.12 ---(N)--- RLO负跳沿检测 符号：<address> ---(N) 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D 边沿存储位，存储RLO的上一信号状态 说明：---( N )--- (RLO负跳沿检测)检测地址中“1”到“0”的信号变化，并在指令后将其显示为RLO=“1”。将RLO中的当前信号状态与地址的信号状态(边沿存储位)进行比较。如果在执行指令前地址的信号状态为“1”，RLO为“0”，则在执行指令后RLO将是“1”(脉冲)，在所有其它情况下将是“0”。指令执行前的RLO状态存储在地址中。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - 0 X X 1 实例： 边沿存储位M0.0保存RLO的先前状态。RLO的信号状态从“1”变为“0”时，程序将跳转到标号CAS1。 1.13 ---(P)--- RLO正跳沿检测 符号:<address> ---(P)--- 参数 数据类型 内存区域 说明 <address> BOOL I、Q、M、L、D 边沿存储位，存储RLO的上一信号状态 说明:---( P )--- (RLO正跳沿检测)检测地址中“0”到“1”的信号变化，并在指令后将其显示为RLO=“1”。将RLO中的当前信号状态与地址的信号状态(边沿存储位)进行比较。如果在执行指令前地址的信号状态为“0”，RLO为“1”，则在执行指令后RLO将是“1”(脉冲)，在所有其它情况下将是“0”。指令执行前的RLO状态存储在地址中。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： - - - - - 0 X X 1 实例： 边沿存储位M0.0保存RLO的先前状态。RLO的信号状态从“0”变为“1”时，程序将跳转到标号CAS1。 1.14 ---(SAVE) 将RLO状态保存到BR 符号：---(SAVE) 说明：---(SAVE)(将RLO状态保存到BR)将RLO保存到状态字的BR位。未复位第一个校验位/FC。因此，BR位的状态将包含在下一程序段的AND逻辑运算中。 指令“SAVE”(LAD、FBD、STL)适用下列规则，手册及在线帮助中提供的建议用法并不适用： 建议用户不要在使用SAVE后在同一块或从属块中校验BR位，因为这期间执行的指令中有许多会对BR位进行修改。建议用户在退出块前使用SAVE指令，因为ENO输出(= BR位)届时已设置为RLO位的值，所以可以检查块中是否有错误。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： X - - - - - - - - 实例： 将梯级(=RLO)的状态保存到BR位。 1.15 NEG 地址下降沿检测 符号 参数 数据类型 内存区域 说明 <address1> BOOL I、Q、M、L、D 已扫描信号 <address2> BOOL I、Q、M、L、D M_BIT边沿存储位，存储<address1>的前一个信号状态 Q BOOL I、Q、M、L、D 单触发输出 说明：NEG(地址下降沿检测)比较<address1>的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在<address2>中)。如果当前RLO状态为“1”且其前一状态为“0”(检测到上升沿)，执行此指令后RLO位将是“1”。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： X - - - - X 1 X 1 实例： 满足下列条件时，输出Q4.0的信号状态将是“1”： ·输入I0.0、I0.1和I0.2的信号状态是“1” ·输入I0.3有下降沿 ·输入I0.4的信号状态为“1” 1.16 POS 地址上升沿检测 符号： 参数 数据类型 内存区域 说明 <address1> BOOL I、Q、M、L、D 已扫描信号 <address2> BOOL I、Q、M、L、D M_BIT边沿存储位，存储<address1>的前一个信号状态 Q BOOL I、Q、M、L、D 单触发输出 说明：POS(地址上升沿检测)比较<address1>的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在<address2>中)。如果当前RLO状态为“1”且其前一状态为“0”(检测到上升沿)，执行此指令后RLO位将是“1”。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： X - - - - X 1 X 1 实例： 满足下列条件时，输出Q4.0的信号状态将是“1”： ·输入I0.0、I0.1和I0.2的信号状态是“1” ·输入I0.3有上升沿 ·输入I0.4的信号状态为“1” 1.17 立即读取 说明：对于“立即读取”功能，必须按以下实例所示创建符号程序段。 对于对时间要求苛刻的应用程序，对数字输入的当前状态的读取可能要比正常情况下每OB1扫描周期一次的速度快。“立即读取”在扫描“立即读取”梯级时从输入模块中获取数字输入的状态。否则，必须等到下一OB1扫描周期结束，届时将以P存储器状态更新I存储区。 要从输入模块立即读取一个输入(或多个输入)，请使用外设输入(PI)存储区来代替输入(I)存储区。可以字节、字或双字形式读取外设输入存储区。因此，不能通过触点(位)元素读取单一数字输入。 根据立即输入的状态有条件地传递电压： ①CPU读取包含相关输入数据的PI存储器的字。 ②如果输入位处于接通状态(为“1”)，将对PI存储器的字与某个常数执行产生非零结果的AND运算。 ③测试累加器的非零条件。 实例：可以立即读取外设输入I1.1的梯形图程序段 必须指定*MWx，才能存储程序段。x可以是允许的任何数。 WAND_W指令说明： PIW1 0000000000101010 W#16#0002 0000000000000010 结果 0000000000000010 在此实例中，立即输入I1.1与I4.1和I4.5串联。 字PIW1包含I1.1的立即状态。对PIW1与W#16#0002执行AND运算。如果PB1中的I1.1(第二位)为真(“1”)，则结果不等于零。如果WAND_W指令的结果不等于零，触点A<>0时将传递电压。 1.18 立即写入 说明：对于“立即写入”功能，必须按以下实例所示创建符号程序段。 对于对时间要求苛刻的应用程序，将数字输出的当前状态发送给输出模块的速度可能必须快于正常情况下在OB1扫描周期结束时发送一次的速度。“立即写入”将在扫描“立即写入”梯级时将数字输出写入输入模块。否则，必须等到下一OB1扫描周期结束，届时将以P存储器状态更新Q存储区。 要将一个输出(或多个输出)立即写入输出模块，请使用外设输出(PQ)存储区来代替输出(Q)存储区。可以字节、字或双字形式读取外设输出存储区。因此，不能通过线圈单元更新单一数字输出。要立即向输出模块写入数字输出的状态，将根据条件把包含相关位的Q存储器的字节、字或双字复制到相应的PQ存储器(直接输出模块地址)中。 当心 ·由于Q存储器的整个字节都写入了输出模块，因此在执行立即输出时，将更新该字节中的所有输出位。 ·如果输出位在程序各处产生了多个中间状态(1/0)，而这些状态不应发送给输出模块，则执行“立即写入”可能会导致危险情况(输出端产生瞬态脉冲)发生。 ·作为常规设计原则，在程序中只能以线圈形式对外部输出模块引用一次。如果用户遵循此设计原则，则可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。 实例 立即写入外设数字输出模块5通道1的等价梯形图程序段。 可以修改寻址输出Q字节(QB5)的状态位，也可以将其保持不变。程序段1中给Q5.1分配I0.1信号状态。将QB5复制到相应的直接外设输出存储区(PQB5)。 字PIW1包含I1.1的立即状态。对PIW1与W#16#0002执行AND运算。如果PB1中的I1.1(第二位)为真(“1”)，则结果不等于零。如果WAND_W指令的结果不等于零，触点A<>0时将传递电压。 在此实例中，Q5.1为所需的立即输出位；字节PQB5包含Q5.1位的立即输出状态；MOVE(复制)指令还会更新PQB5的其它7位。
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PLC梯形图(LAD)编程之比较指令
西门子《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程》系列文章分别介绍位逻辑指令、比较指令、转换指令、计数器指令、数据块指令、逻辑控制指令、整形数学运算指令、浮点型数学运算指令、传送指令、程序控制指令、移位和循环移位指令、状态位指令、定时器指令、字逻辑指令、所有LAD指令总览、编程实例和使用梯形图逻辑等内容，分章节给大家一一介绍，本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。 2 比较指令 2.1 比较指令概述 说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2： == IN1等于IN2 <> IN1不等于IN2 > IN1大于IN2 < IN1小于IN2 >= IN1大于或等于IN2 <= IN1小于或等于IN2 如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 以下是可供使用的比较指令： ·CMP ?I 整数比较 ·CMP ?D 比较双精度整数 ·CMP ?R 比较实数 2.2 CMP ?I 比较整数 符号: 参数 数据类型 内存区域 说明 输入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一逻辑运算结果 输入框 BOOL I、Q、M、L、D 比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理 IN1 INT I、Q、M、L、D或常数 要比较的第一个值 IN2 INT I、Q、M、L、D或常数 要比较的第二个值 说明：CMP ?I(整数比较)的使用方法与标准触点类似。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： X X X 0 - 0 X X 1 实例： 如果满足下列条件，则输出Q4.0置位： ·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1” ·并且MW0>=MW2 2.3 CMP ?D 比较双精度整数 符号: 参数 数据类型 内存区域 说明 输入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一逻辑运算结果 输出框 BOOL I、Q、M、L、D 比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理 IN1 DINT I、Q、M、L、D或常数 要比较的第一个值 IN2 DINT I、Q、M、L、D或常数 要比较的第二个值 说明:CMP ?D(比较双精度整数)的使用方法与标准触点类似。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。 如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： X X X 0 - 0 X X 1 实例： 如果满足下列条件，则输出Q4.0置位： ·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1” ·并且MD0>=MD4 ·同时输入I0.2的信号状态为“1” 2.4 CMP ?R 比较实数 符号： 参数 数据类型 内存区域 说明 输入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一逻辑运算结果 输出框 BOOL I、Q、M、L、D 比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处理 IN1 REAL I、Q、M、L、D或常数 要比较的第一个值 IN2 REAL I、Q、M、L、D或常数 要比较的第二个值 说明:CMP ?R(整数比较)的使用方法类似标准触点。它可位于任何可放置标准触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。 如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联方式使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 状态字： BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC 写： X X X X X 0 X X 1 实例： 如果满足下列条件，则输出Q4.0置位： ·输入I0.0和I0.1的信号状态为“1” ·并且MD0>=MD4 ·同时输入I0.2的信号状态为“1” 学习PLC编程是一个枯燥和需要坚持的过程，您读完这篇文章，请用您的耐心将下面文章全部读完并动手操作，不久的将来一个西门PLC编程高手将在不断实践和应用中诞生！！
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PLC控制系统用户存贮器及通讯联网功能
PLC控制系统可以由整体式PLC或模块式PLC组成两种。整体式PLC的I/O和CPU同一块印刷电路板上，构造紧凑、体积小、价格低廉，小型PLC控制系统大多选用整体式PLC。模块式PLC控制系统能轻松扩展功能、方便增减I/O点数，维修更换方便、判别与处理故障迅速。因此功能要求需求较高的控制系统通常选用模块式PLC,这是目前运用最广泛的PLC控制系统。 PLC控制系统用户存贮器 通常PLC控制系统都用CMOS RAM作用户存贮器，它具有静态耗费电流小(1/A)的特色。为了在停电时维护用户程序和现场数据，PLC通常用锂电池作后备电源。 若被控体系的工艺需求固定不变、PLC所编程序已完善且不需修正，为了避免技术保密或人为改动PLC程序，可选用EPROM(选购件)将用户程序固化。 PLC控制系统通讯联网功能 大部分小型PLC自动控制系统为单机主动化，满足功能需要即可，可以不选用上位计算机通讯接口。 若用户需求将PLC自动控制系统纳入工厂主动化操控网络，应选用带有通讯接口的PLC自动控制系统。一般大型PLC自动控制系统和中型PLC自动控制系统都具有通讯功用。 目前一些高性能的小型机也带有通讯接口，PLC控制系统经过RS-232串行接口，与上位计算机或另一台PLC自动控制系统相连，还能够连接打印机等外部设备。 以上介绍了控制系统PLC结构、PLC存贮器和PLC通信接口几个知识，实际运用PLC时应根据用户需求，归纳思考各种因素，挑选性能价格比适宜的商品，使被控目标的操控需求得到彻底满意，也使PLC自动控制系统的功用得到充分发挥。
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FPGA几组原理图设计解析
FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺
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