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探索不同类型电机的结构原理与工作原理，为电机驱动技术提供基础认识
驱动电机的作用就是将电能转换为机械能，并按驾驶者的操作意图，通过电机控制器（MCU）实现电机的正转、反转，以及转速调节。
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CAN总线信号同步机制揭秘：详解其工作原理及实现方式
CAN \x26amp;nbsp;控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。\x26amp;nbsp;
09-25 59浏览 -
什么是（永磁电机的）齿槽转矩？
什么是（永磁电机的）齿槽转矩 定子铁心需要开槽放置电枢线圈，导致转子上永磁体产生的磁场分布不连续；当定子不通电、转子转动时，与定子齿部作用而产生周期性的拉-吸作用力，这就是齿槽转矩。在齿槽转矩交变的一个周期内，前半周期和后半周期是正负对称的，平均值为零。 齿槽转矩的影响有哪些 电机的输出转矩不可避免地会受到齿槽转矩的影响而产生波动，从而引起振动和噪声，影响驱动系统的控制精度。从电机内部看，定子开槽会使气隙磁场发生畸变，反电势波形变差，电流的谐波含量增加，对电机的效率和温升产生负面影响。 怎样削弱齿槽转矩 方法比较多。比如：减小槽口宽度，如采用闭口槽、半开口槽、磁性槽楔等；采用合适的极槽配合，如分数槽、整数槽时增加每极每相槽数q；增大气隙，减小气隙磁密，提高定子转子的对中精度；其它还有改变极弧系数、磁极偏移、不等槽口宽等方法；当然还有最有效的斜极/斜槽。 斜极和斜槽有什么区别 是一回事。斜槽是手段，斜极是目的。定子上有嵌线槽，转子上有磁钢槽；定子斜槽使定子磁路和电流产生的磁场发生倾斜，转子斜槽使永磁体位置及其磁场发生倾斜：所以斜定子转子其中一个就行，而通常定子没有“斜极”一说，故本篇以后“斜槽”既可以指定子，也可以指转子。至于转子表贴式的情况，是因为无论是否通电，转子磁极都客观存在，故我们通常说转子斜极，大家理解就好。 怎样斜槽 斜槽的方式有两种：连续斜和分段斜。如果分段的数量足够多，其效果等同于连续斜。因为定子线圈容易变形，可以在制作定子铁心的过程中使其扭斜。永磁体复杂的形状不好加工，所转子通常使用分段斜槽。如果不需要铁心固定永磁体，直接用工装将其安装在合适的位置即可；若需要转子铁心，可以通过轴的不同角度铣键槽，使铁心分段倾斜。 斜多少度合适 这是最关键的问题了。从常理上说，如果每极每相槽数q为整数，也就是说定子槽数Z是极数2p的整数倍（后半句更重要，因为定子不通电，齿槽转矩与相数无关），那么转子转一周齿槽转矩有Z个周期，即斜一个定子槽即可。当然仅从消除齿槽转矩的角度考虑，斜2个甚至更多槽也没问题。这里工程师偶尔会混淆一个定子槽占用的角度和轴向偏移的角度。一个定子槽占用的角度只和定子槽数Z有关，而铁心轴向偏移角度关系到铁心的长度和计算表面的直径。 分数槽绕组斜槽计算 如果定子槽数Z不是极数2p的整数倍，转子转一周齿槽转矩的周期是Z和2p的最小公倍数。例如对于36槽8极电机，转子一周360°内产生72个齿槽转矩，需斜槽360°/72=5°即1/2个定子槽。对于12槽10极电机，转子一周产生60个齿槽转矩，斜槽360°/60=6°即1/5个定子槽。以上也可以表述为：一个定子槽范围内齿槽转矩的数量为极数2p除以（Z和2p的最大公约数）。这样整数槽齿槽转矩的周期即为分数槽的特例：Z和2p的最大公约数为2p，一个定子槽产生一个齿槽转矩。 仿真举例 以下是一款72槽12极电机，不斜槽和斜4段的齿槽转矩和反电势波形。 以下是48槽40极电机，不斜槽、斜2段和连续斜的齿槽转矩和反电势波形。 总结 从以上仿真结果可以看出：72槽12极的每极每相槽数q较小，反电势波形较差，相比之下12极10槽的分数槽要好一些；分2段斜即有较好的效果，因工艺简单，即使与连续斜有差距，对性能要求不高时亦可采用。
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揭秘伺服电机的工作原理：深入探究其运行机制与关键工作原理解析
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 工作原理 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流和交流伺服电机 1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电机 永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。
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一文详解纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能
整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。
09-25 73浏览 -
国内新能源电机市场：主流供应商概览
为新能源汽车核心三电系统之一的“电机”就好比燃油车的发动机一样，是车辆核心部件，但似乎消费者没太大关注这方面。今天我们给大家聊聊这个核心部件！
09-22 102浏览 -
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是德科技新技术与方案测试研讨会-射频测试新品应用论坛 直播时间：10月17日 13:30 -
是德科技新技术与方案测试研讨会-IC专场 直播时间：10月17日 13:30
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