7. 1 串行外设接口 （ SPI） 7. 1. 1 SPI 模块概述串行外设接口 （ Serial Peripheral Interface， SPI） 是一个高速同步的串行输入 / 输出接口，通常用于 DSP 与外设或其他处理器之间的通信。 其通信长度 （1 ～ 16 bit） 和通信速率都是可编程的。 SPI 可采用主 / 从模式实现多处理器通信， 典型的应用包括扩展 I / O、 移位寄存器、显示驱动器、 模 - 数转换器 （ ADC） 等器件的外设拓展。 C28x 系列 DSP 的 SPI 支持 16 级深度的发送和接收 FIFO （ 先入先出） 以减小 CPU 开销。 1. 增强型 SPI 模块概述SPI 与 CPU 接口如图 7-1 所示。多通道缓冲串行口 （ McBSP）7. 2. 1 McBSP 概述2833x 系列器件提供了两个高速多通道缓冲串口 （McBSP）， 可以与 CODEC 或系统其他器件直接相连。 McBSP 包含了与器件相连接的数据端口和控制端口， 共 6 个引脚， 如图 7-14所示。McBSP 有如下特性：● 全双工通信方式。● 双缓冲发送数据和三缓冲接收数据， 允许连续数据流操作。● 发送和接收具有独立时钟和帧同步的信号。● 具有向 CPU 传送中断请求和向 DMA 控制器传送 DMA 事件的功能。● 128 个发送和接收通道。● 多通道选择模式可以允许或禁止每一通道的传输。● 与工业标准的 CODEC、 模拟接口器件 （ AIC） 及其他串行接口 ADC 模块和 DAC 模块直接连接。● 支持外部的时钟信号和帧同步信号。● 内有可编程的采样率发生器， 用以发生和控制内部时钟信号及帧同步信号。● 帧同步信号和时钟信号的极性可编程。● 与 T1 / E1 帧调节器、 IOM - 2 兼容设备、 AC97 兼容设备、 I2S 兼容设备、 SPI 设备的直接连接。● 数据长度选择范围宽可以是 8、 12、 16、 20、 24、 32 位。● μ - 律和 A - 律格式数据压缩扩展。● 发送或接收 8 位数据时， 可以先传送最低有效位。● 有异常 / 错误状态标志位。● 不支持 ABIS 模式。串行通信接口 （ SCI）7. 3. 1 SCI 模块概述串行通信接口 （ SCI） 是一个两线制异步串行接口， 即通常所说的 UART 口。 SCI 模块支持 CPU 和其他使用标准不归零码 （ NRZ） 的异步外设之间的数字通信。 SCI 的接收器和发送器各自具有一个 16 级深度的 FIFO， 从而减小了 CPU 开销， 并且它们都有独立的使能位和中断位。 两者可以独立地进行半双工通信， 或者同时进行全双工通信。为了保证数据的完整性， SCI 模块对接收到的数据进行间断检测、 奇偶校验、 溢出以及帧错误检测。 通过配置 16 位的波特率选择寄存器可以设置不同的 SCI 通信速率。1. 增强型 SCI 模块特征SCI 模块与 CPU 的连接如图 7-29 所示。DSP原理及应用——跟我动手学TMS320F2833x（411页）.pdf
-Begin-大家好！我是付工。通透！终于把ModbusRTU弄明白了这样看来，ModbusTCP协议太简单了太简单了！C#轻松实现Modbus通信前面给大家介绍了一系列关于Modbus和ModbusTCP的知识。今天给大家来实测一下，对于不同品牌的PLC或板卡实现ModbusTCP通信时，通信速度有多快。测试界面我们使用自己开发的通信库进行测试，不同通信库会有细微区别，测试结果仅供参考，并不针对具体产品及厂家。下面是我们的PLC平台，我们选择其中几个比较常用的支持ModbusTCP通信协议的PLC来进行测试。测试软件设计界面如下所示：ModbusTCP默认端口号是502，所以不同设备仅仅只是IP地址不同而已，为了保证数据的准确性，我们使用循环读取的方式，循环三组，每组连续读取10000次，观察总耗时。同时，我们读取的存储区也是一样的，读取4区从0开始的100个寄存器。西门子200Smart西门子200Smart PLC，我们采用的是CPU ST40，大家都知道西门子PLC想要支持ModbusTCP通信，是需要写一点PLC程序的，如下图所示：测试结果如下所示：西门子1200西门子1200 PLC，我们采用的是CPU 1215C DC/DC/DC，西门子1200 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：测试结果如下所示：西门子1500西门子1500 PLC，我们采用的是CPU 1511-1 PN，西门子1500 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：测试结果如下所示：三菱FX5U三菱FX5U PLC，我们采用的是FX5U-32MT/ES，三菱FX5U PLC是直接支持ModbusTCP的，但是需要做下配置，在以太网配置里加上ModbusTCP连接设备，端口号设置为502。测试结果如下所示：施耐德M241施耐德PLC，我们采用的是施耐德M241，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：信捷XD5E信捷PLC，我们采用的是信捷XD5E，国产PLC对Modbus协议支持比较好，不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：台达DVP台达PLC，我们采用的是台达DVP-32ES，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：汇川AM600汇川PLC，我们采用的是汇川AM600-CPU1608TN，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：汇川H5U汇川PLC，我们采用的是汇川H5U，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：汇川EASY汇川PLC，我们采用的是汇川EASY521，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：正运动板卡正运动运动控制卡，我们采用的是ECI1408，这个不需要额外写程序。测试结果如下所示：总结通过以上测试结果，我们可以得出以下几个结论：1、由于不同设备对ModbusTCP的处理方式不同，因此最终通信速率有所区别，但平均周期均在10ms以内，此时间为单次交互的时间。2、上位机通信很稳定，连续百万次交互都没有失败次数。3、读取1个寄存器的耗时与读取100个寄存器耗时时间差别不大，上位机开发中尽量采用批量读取的方式。写在最后今年8月，历经2年，我出版了一本上位机书籍——《C#上位机开发实战指南》。我的新书《C#上位机开发实战指南》出版了大家如果需要购买，可以通过京东旗舰店购买。如果需要作者签名版，可以联系我【+V：fuswj001】，59元包邮。-END-上位机技术文章，请关注公众号【上位机Guide】上位机技术交流，请添加本人微信【fuswj001】感谢大家阅读，关注我，分享上位机开发技术。
考虑一个数字信号处理的实例，比如有限冲击响应滤波器(FIR)。用数学语言来说，FIR滤波器是做一系列的点积。取一个输入量和一个序数向量，在系数和输入样本的滑动窗口间作乘法，然后将所有的乘积加起来，形成一个输...
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