极速对决：揭秘10种主流PLC在ModbusTCP通信中的速度表现！

-Begin-大家好！我是付工。通透！终于把ModbusRTU弄明白了这样看来，ModbusTCP协议太简单了太简单了！C#轻松实现Modbus通信前面给大家介绍了一系列关于Modbus和ModbusTCP的知识。今天给大家来实测一下，对于不同品牌的PLC或板卡实现ModbusTCP通信时，通信速度有多快。测试界面我们使用自己开发的通信库进行测试，不同通信库会有细微区别，测试结果仅供参考，并不针对具体产品及厂家。下面是我们的PLC平台，我们选择其中几个比较常用的支持ModbusTCP通信协议的PLC来进行测试。测试软件设计界面如下所示：ModbusTCP默认端口号是502，所以不同设备仅仅只是IP地址不同而已，为了保证数据的准确性，我们使用循环读取的方式，循环三组，每组连续读取10000次，观察总耗时。同时，我们读取的存储区也是一样的，读取4区从0开始的100个寄存器。西门子200Smart西门子200Smart PLC，我们采用的是CPU ST40，大家都知道西门子PLC想要支持ModbusTCP通信，是需要写一点PLC程序的，如下图所示：测试结果如下所示：西门子1200西门子1200 PLC，我们采用的是CPU 1215C DC/DC/DC，西门子1200 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：测试结果如下所示：西门子1500西门子1500 PLC，我们采用的是CPU 1511-1 PN，西门子1500 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：测试结果如下所示：三菱FX5U三菱FX5U PLC，我们采用的是FX5U-32MT/ES，三菱FX5U PLC是直接支持ModbusTCP的，但是需要做下配置，在以太网配置里加上ModbusTCP连接设备，端口号设置为502。测试结果如下所示：施耐德M241施耐德PLC，我们采用的是施耐德M241，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：信捷XD5E信捷PLC，我们采用的是信捷XD5E，国产PLC对Modbus协议支持比较好，不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：台达DVP台达PLC，我们采用的是台达DVP-32ES，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：汇川AM600汇川PLC，我们采用的是汇川AM600-CPU1608TN，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：汇川H5U汇川PLC，我们采用的是汇川H5U，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：汇川EASY汇川PLC，我们采用的是汇川EASY521，这个不需要额外写PLC程序。测试结果如下所示：正运动板卡正运动运动控制卡，我们采用的是ECI1408，这个不需要额外写程序。测试结果如下所示：总结通过以上测试结果，我们可以得出以下几个结论：1、由于不同设备对ModbusTCP的处理方式不同，因此最终通信速率有所区别，但平均周期均在10ms以内，此时间为单次交互的时间。2、上位机通信很稳定，连续百万次交互都没有失败次数。3、读取1个寄存器的耗时与读取100个寄存器耗时时间差别不大，上位机开发中尽量采用批量读取的方式。写在最后今年8月，历经2年，我出版了一本上位机书籍——《C#上位机开发实战指南》。我的新书《C#上位机开发实战指南》出版了大家如果需要购买，可以通过京东旗舰店购买。如果需要作者签名版，可以联系我【+V：fuswj001】，59元包邮。-END-上位机技术文章，请关注公众号【上位机Guide】上位机技术交流，请添加本人微信【fuswj001】感谢大家阅读，关注我，分享上位机开发技术。

如何调试一个处理器

电路板回板后，如果串口能够正常打印，则我们很多调试手段都可以运用，能够运用串口打印，或者调试工具能够快速的进行问题定位。

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