• 以四轴飞行器为例,了解串级PID

    什么是串级PID? 什么是串级PID?顾名思义就是两个串起来的PID,下面是一个双闭环的例子,外环是位置环,内环是速度环,最终的执行器是电机,电机输出产生了速度和位置;具体框图如下图所示; 当然执行器也可以是四轴飞行器,整体过程如下: 我们在外环给定相

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  • 用MATLAB制作GIF格式动图

    关注我们牛年牛气冲天 新年即将到了 祝大家新年快乐~ PS:就不卡着00:00点给大家发这篇文了,怕太多作者卡着时间发 再祝大家 ~~~在这新的一年里~~~ 祝还在校园的你学业进步! 祝走出校园的你事业有成! 祝 ~身体健康~ ~阖家欢乐~ ~心想事成~ ~………………~

    02-18 72浏览
  • 做一个电线断线断点检测器,原理是什么?

                                                                                                         要在长长的电线中找到究竟是哪里断开了,可以做一个断线断点检测器。而且几个元器件就可以实现,非常简单。 这个断线断点检测器不仅可以识别火线、零

    02-09 71浏览
  • 硬件调试之图形化编程玩智能小车

    本章节,我们继续使用图形化编程(即搭积木的形式完成编程)用于实际的应用——图形化编程玩智能小车的学习。本教程共分为三大部分。1,智能小车的详细组装方法及调试;2,智能小车应用软件的编程(图形化编程)方法及调试;3,使用图形化编程来实现智能小车

    01-19 47浏览
  • 智能小车的详细组装方法及调试 2

    这一章节,我们继续使用图形化编程(即搭积木的形式完成编程)用于实际的应用——图形化编程玩智能小车的学习。本教程共分为三大部分。1,智能小车的详细组装方法及调试;2,智能小车应用软件的编程(图形化编程)方法及调试;3,使用图形化编程来实现智能小

    2020-12-15 186浏览
  • 使用图形化编程来实现智能小车

    前言 我们前期学习了用图形化编程来玩51单片机的部分理论知识。 从这一章节开始,我们继续使用图形化编程(即搭积木的形式完成编程)用于实际的应用——图形化编程玩智能小车。共分为三大部分。1,智能小车的详细组装方法及调试;2,智能小车应用软件的编程(

    2020-12-01 128浏览
  • 开源硬件的作用&无线互联的作用

    作者:StevenKeeping,贸泽电子得益于开源软件的成功经验,Arduino开创了开源硬件(OSHW)模型,鼓励业余和专业工程师去学习、修改、宣传、制作和

    2020-11-19 99浏览
  • 用Arduino构建经营垂直农场

    作者:MikeParks据联合国预测,到2050年,全球人口将从目前的75亿,增长至近100亿。这意味着,将需要更多的粮食来养活激增的人口。若您觉得这不足以构成

    2020-11-16 84浏览
  • 自制智能太阳能充电器

      这个太阳能充电器采用89C2051控制,能实现两节电池轮流充电,充满自停。可以设置放电,放尽自停,兼容镍氢和镍镉电池等功能。  工作原理:用水银天关控制整个

    2020-10-27 81浏览
  • DIY 一个世界上最简单的电动机

    一根铁钉,一颗电池,一条电线,一个纽扣磁铁(建议用耳机上的电磁铁),只要你用上面这些东西,30秒就能做一个世界上最简单的电动机。有这么几种电动机可以制作:  一

    2020-10-22 171浏览
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