电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。 一、电动机型号组成及含义 由电机类型代号、电机特点代...
一、工业机器人的发展背景 1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum's Universal Robots)首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。 1938年3月，The Meccano M...
电气工程师的分类十分广泛，但不管分类如何，基本知识是不会变的，大家还记得它们吗？ 1什么是电量、电流、电压、电阻？ 电量——物体所带电荷的数量称电量，单位为库伦。 电流——电荷在导体中定向移动就形成了电流，单位称安培，简称安。在1秒钟内通过导体截面积的电为1库伦，其电流强度就是1安培。 电压——电路中某两点的电位差叫电压，单位为伏特。 电阻——电流在导体中的阻碍作用叫电阻。单位为欧姆。 电路-——电流所通过的路径叫电路。电路由电压、电器、开关和连接导线四个基本部分组成。电源是产生电能的装置；电器有电灯泡、电风扇等；连接导线用连接电源、电器和开关，并必须接成循环通路。 电功率——表示单位时间内电做了多少功，简称功率，单位为瓦特。1小时消耗1千瓦的电能叫“1度电”。 2什么是安全电压？ 人体与电接触时，对人体各部组织不会造成任何损害的电压为安全电压。 3三相用电不平衡的危害？ 由于三相电压不平衡在感应电动机的定子上将产生一个逆序旋转磁场，此时感应电动机在正逆两个磁场的作用下运行，因正序转磁场比逆转磁场大的多，故电动机的旋转方向按正序方向旋转但转子逆序阻很小，所以逆序电流较大，因有逆序电流和磁场的存在而产生较大的制动力距，将使功率减少。 4什么是三电？ 三电指计划用电、节约用电、安全用电。 5星三角形（Y-△）如何降压起动？ 对于额定电压380V时运行时为三角形接法的电动机在起动时，可先把定子绕组成星形，待启动结合后再接成三角形，这种方法称为星形一三角形降压起动。 6什么叫大地？ 当电气设备发生接地故障时，接地电流就通过接地线和接地体流入地下，并向以地做半球形疏散。在靠近接地体的地方，半球面较小，电阻大，接地电流通过此处的电压降也大，其电位就高；在距离接地体较远的地方，半球面较大，电阻小，电压降也小，其电位也就低。以接地体为圆心，球形的半径约20m，其电位实际趋近于零，一般称为大地或地。 7什么叫接地体？ 与大地土壤直接接触的金属导体或金属导体组，叫做接地体或接地组。 8什么叫接地线和接地装置？ 连接电气设备接地部分与接地体的金属导体，称为接地线。接地体和接地线的总称叫接地装置。 9什么叫保护接零？ 把是电气设备不带电的金属部分与电图电网的零线连接起来。 10保护接零有何作用？ 变压器或发电机接地的中性点叫做零点，与零点连接的导线叫做零线。保护接零线就是将电气设备在正常情况下不带电的金属外壳与零线连接。而在1000V以下中性点直接接地的供电系统中，一般不采用保护接地而采用保护接零。 11接零的要点是什么？ 接零时应满足以下要求： （1）在同一系统中，严禁把一部分电气设备接地，而把另一部分电气设备接零，这是极不安全的。 （2）在三相四线制的零线上，不允许装设开关和熔断器。 （3）注意零线敷设质量，为防备出现零线断线故障，应装设足够的重复接地装置，重复接地的接地电阻，应不大于10欧姆。 （4）所有的电气设备接零线，应以并联方式联结，再接零线于线或支线上。 （5）零线的截面积应不小于相线截面积的1/2。 12什么是漏电保护器？ 电气线路或电气设备发生单相接地短路故障时会产生剩余电流，利用这种剩余电流来切断故障线路或设备电源的保护电器称之为剩余电流动作保护器，即统称为漏电保护器。 13漏电保护常采用的三级保护方式是什么？ 过流，接地，短路。 14漏电的原因以及漏电造成后果是什么？ 原因：绝缘损坏（包括老化，环境，机械，有毒气体）。 后果：引发杂散电流，造成损耗，线损增大。 15照明线路漏电的原因、检查方法及步骤？ 照明线路漏电有两条途径： 一是相线与零线间的绝缘电阻受损，而产生的相线与零线间漏电。 二是相线与地之间的绝缘受损而形成相线与地间漏电。 检查步骤可按下述进行： （1）首先判断是否漏电。用摇表测绝缘电阻值的大小，或在被检查建筑物的总闸刀上接一电流表，取下所有灯泡，接通全部电灯开关，若电流表指针摆动，则说明有漏电。 （2）判断相线与零线间的漏电，还是相线与大地之间漏电或两者兼有。以接入电流表检查为例：切断零线，观察电流的变化，电流表指示不变，是相线与大地之间漏电。电流表指示为零，是相线与零线之间漏电。电流表指示变小，但不为零，则表明相线为零线，相线与大地之间均有漏电。 （3）确定漏电范围。取下分路短路器或拉开刀闸，电流表指示不变则表明是总线漏电，电流表指示变小但不为零，则表明总线与分路均有漏电。 （4）找出漏电点，按分支路线，拉开关，逐一排查，查找漏电点并排除。 16漏电保护方式有哪些？ 全网总保护，是指在低压电网电源处装设保护器； 对于移动式电力设备，临时用电设备和用电的家庭，应安装末级保护； 较大低压电网的多级保护。 以上三种保护方式，漏电保护器动作后均自动切断供电电源。 17电器安全用具包括什么？具体内容是什么？ 电气安全用具按功能分： 操作用具和防护用具。 操作用具包括：验电器、绝缘杆、绝缘夹钳。 防护用具包括：绝缘手套、绝缘靴、绝缘垫、绝缘台、遮栏、登高作业安全用具。 18静电的危害有几种？ 爆炸和火灾，电击，妨碍生产。 19消除静电危害的措施有几种？ 接地法、泄露法、中和法和工艺控制法。 20什么叫短路？短路会造成什么后果？ 两根电源线不经过负载而直接接触或碰触，这一现象叫做短路。 短路会造成电气设备的过热，甚至烧毁电气设备引起火灾，同时短路电流会产生很大的电动力，造成电气设备损坏。严重的短路事故，会破坏系统稳定以及浪费电能。 21对安全电压值如何规定？ 我国根据具体环境条件的不同，安全电压值规定为： 在无高度触电危险的建筑中为65伏； 再有高度触电危险的建筑物中为36伏； 再有特别触电危险的建筑物中为12伏。 22接地接零的安全要求有哪些？ （1）导电的连续性； （2）连接可靠； （3）有足够的机械强度； （4）足够的导电性能和热稳定性能； （5）零线要重复接地； （6）防止腐蚀； （7）防机械损伤； （8）地下安装距离要符合有关要求； （9）接地和接零线不能串联。 23保证变压器正常运行包括哪些内容？ 包括观察电流、电压、功率因数、油量、油色、温度指示、接点状态等是否正常，观察设备和线路有无破损，是否严重脏污，以及观察门窗、围栏等辅助设施是否完好，听声音是否正常，注意有无放电声响，闻有无焦糊味及其它异常气味。 24什么是屏护？ 屏护是采用屏护装置控制不安全因素，即采用遮拦、护罩、护盖、箱闸等把带电体同外界隔绝开来。 25变压器油的主要作用是什么？ 变压器油的主要作用是冷却和绝缘。 26自动空气断路器的作用是什么？ 自动空气断路器又叫自动开关，是低压配电网路中重要的通断电路的装置，具有过流时限保护，短路瞬时保护和失压保护作用。 27高压电器设备主要包括哪些？ 高压电器设备主要包括高压熔断器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压断路器、高压开关柜和电力变压器。 28异步电动机的运转原理是什么？ 异步电动机是得用磁场来工作的，当电动机的定子绕组通入三相交流电时，随着定子绕组中的三相电流不断的变化，它所产生的磁场也就在空间不断的旋转，因转子导线在磁场旋转过程中切割了磁力线，由于所有转子导线的两端分别被两个铜环连在一起，因而互相构成了闭合回路，因此，产生了转子电流，该电流在旋转磁场中受到电磁力，便对轴形成了电磁转矩，使转子顺着旋转磁场方向而转动。 29相线进开关的重要性是什么？ 安装照明线路时，灯的开关必须控制相线，这样能保证在开关断开时，电灯的灯头不带电，更换灯泡或检修灯头时就不会触电。 30电动机发热严重的原因是什么？ （1）电源电网电压过低或过高，拖动机械卡住或润滑不良； （2）电动机通风不好，风罩被花衣杂物塞住； （3）转子断条； （4）正反转频繁或启动次数过多； （5）定转子相擦； （6）定子绕组有小范围短路或定子绕组有局部接地。 31常用的绝缘工具有哪些？ 有绝缘棒、绝缘钳、橡皮绝缘手套和绝缘靴、橡皮毯和绝缘站台。 32二极管的特性是什么？ 二极管的特性是单向导通。 33常见的防雷装置有哪些？ 避雷针、避雷线、避雷网、避雷带、避雷器。 34 电动机绝缘等级分哪几种？其温度各为多少？ 绝缘等级分：A级、E级、B级、F级、H级。 A级允许极限温度105℃，温升为60℃ E级允许极限温度120℃，温升为75℃ B级允许极限温度130℃，温升为80℃ F级允许极限温度155℃，温升为100℃ H级允许极限温度180℃，温升为125℃ 35三相异步电动机的制动？ （1）机械制动；（2）反接制动；（3）能耗制动。 36电动机轴承的加油要求？ 对3000转/分的电动机，加油以2/3为宜； 对1500转/分的电动机，加油以2/3为宜； 对1500转/分以上的电动机，一般加钙纳基脂高速黄油； 对1000转/分以下低速电动机，通常加钙纳基脂黄油。 37直流电和交流电有何区别？ 直流电简称直流，指方向不随时间变化的电流。在恒定电阻的电路中，加上电压恒定的电源，便产生大小和方向都不变的电流。交流电简称交流，指大小和方向随时间作周期性变化的电流。 38什么叫负荷率？怎样提高负荷率？ 负荷率是一定时间内的平均有功负荷与最高有功负荷之比的百分数，用以衡量平均负荷与最高负荷之间的差异程度，要提高负荷率，主要是压低高峰负荷和提高平均负荷。 39电动机运行中出现不正常声响原因是什么？ 电气方面： （1）绕组接地或相间短路； （2）绕组匝间短路； （3）绕组或部分线圈的极性接错； （4）缺相运行。 机械方面： （1）风扇叶片触碰端罩； （2）轴承严重磨损或滚珠损坏； （3）轴承内环与轴接触不牢； （4）扫膛。 40电动机不能采用直接起动方式起动怎么办？ （1）星三角起动器； （2）自藕变压器起动器； （3）电阻、电抗降压起动。 41什么叫变压器的利用率？ 运行变压器的实际输出功率与其额定输出功率的比值。 42怎样提高功率因数？ 采用自然调整： （1）尽量减少变压器和电动机的浮装容量； （2）提高设备利用率减少空载运行； （3）三角形接线电动机改为星形接线，人工调整，安装电容器是最经济、最有效的方法。
制动电阻，其正式名称为刹车电阻，顾名思义，即用于制动过程中的电阻组件。为何需要这一组件呢？原因在于，当电机通过电流产生磁场进而驱动转动时，若需紧急或迅速停止电机运转，驱动器会立即停止输出电力。然而，由于电机的惯性，它无法即刻停止，而是会继续旋转。此时，电机角色逆转，由电动机转变为发电机，产生电能。 在电机频繁启动与停止，或需要快速制动的情况下，这种由电动机到发电机的转变尤为明显。产生的电能若无法有效处理，将回流至变频器，可能导致过流故障，甚至直接损坏变频器。制动电阻的作用，正是将这部分多余的电能转化为热能，从而安全地消耗掉。 关于制动电阻的选用，其阻值大小需依据具体设备的说明书来确定，以确保既能有效制动，又不会造成过度发热或其他问题。 那么，何时必须使用制动电阻呢？答案是在电机需要频繁启停，或需承载较大负载时。在这些情况下，制动电阻的存在至关重要，它不仅能保护变频器免受损害，还能确保电机在需要时能够迅速、平稳地停止运转。 在选择制动电阻时，我们需要考虑以下因素： 1.电阻功率：选择的制动电阻的功率应该大于变频器在最大制动状态下产生的再生电能的功率。具体来说，可以根据变频器的技术手册中给出的再生电能的数值来选择电阻功率。 2.电阻阻值：选择的电阻阻值会影响到制动电阻的电流和电压，从而影响到制动的效果。一般而言，可以根据变频器的技术手册中给出的制动电阻的阻值推荐范围来选择电阻阻值。 3.散热性能：制动电阻在工作中会产生热量，因此需要考虑制动电阻的散热性能。一般来说，可以选择表面贴装或内置风冷的制动电阻，以确保其散热性能。 4.可靠性：制动电阻是变频器的重要部件之一，因此需要选择可靠性高的产品。一般来说，可以选择知名品牌、质量有保障的制动电阻。 5.环境适应性：制动电阻需要在恶劣的环境下工作，因此需要考虑其环境适应性。一般来说，可以选择密封性好、防尘、防潮、耐高温、耐低温的制动电阻。 通用变频器制动电阻选型表 在安装制动电阻时，需要注意以下几点： 1.确保制动电阻的安装位置通风良好，有利于散热。 2.确保制动电阻的连接线牢固可靠，避免出现接触不良或松动的情况。 3.在安装过程中，不要用力拉扯制动电阻的连接线，以免造成连接线断裂或松动。 4.在安装完成后，需要对制动电阻进行检查，确保其正常工作。
一、认识动力蓄电池管理系统 动力蓄电池的能量储存与输出都需要模块来进行管理，即动力蓄电池能量管理模块，也称为动力蓄电池管理系统，或动力蓄电池能量管理系统，简称BMS。 1.动力蓄电池管理系统的基本构架组成 BMS按性质可分为硬件和软件，按功能可分为数据采集单元和控制单元。BMS的硬件有主控盒、从控盒、高压控制盒、高压绝缘盒，还包括采集电压、电流、温度等数据的电子传感器，软件包括底层软件和应用层软件，用来监测电池的电压、电流、SOC值、绝缘电阻值、温度值，通过与整车控制器、充电机的通信，控制动力蓄电池系统的充放电。 2.动力蓄电池管理系统的基本功能 BMS通过电压、电流及温度检测等实现对动力蓄电池系统的过电压、欠电压、过电流、过高温和过低温保护，继电器控制，SOC估算，充放电管理，加热或保温，均衡控制，故障报警及处理，与其他控制器通信等功能，此外电池管理系统还具有高压回路绝缘检测功能，以及为动力蓄电池系统加热功能。 动力蓄电池组内的BMS实时采集各单体的电压值、各温度传感器的温度值、电池系统的总电压值和总电流值、电池系统的绝缘电阻值等数据，并根据BMS中设定的阈值判定电池系统工作是否正常，并对故障实时监控。动力蓄电池系统通过BMS使用CAN与整车控制器或允电机之间进行通信，对动力蓄电池系统进行充放电等综合管理。 从整车角度，电池管理系统(BMS)作用或任务可以详述为如下几点: （1）保护单体和动力蓄电池组不受到损害。 （2）使电池工作在合适的电压和温度范围内。 （3）在保持电池在合适的条件运行后，满足整车的需求。 （4）电池参数检测:包括总电压、总电流、单体电压检测、温度检测、绝缘检测、碰撞检测、阻抗检测、烟雾检测等。 （5）电池状态建立:包括荷电量(SOC)、电池功率(SOP)、电池健康状态(SOH)。 （6）在线诊断:故障包括传感器故障、网络故障、电池故障、电池过充、过放、过电流、绝缘故障等。 （7）电池安全保护和告警：包括温控系统控制和高压控制，当诊断出故障，BMS上报故障给整车控制器和充电机，同时切断高压以保护电池不受到损害，包括漏电保护等。 （8）充电控制：BMS慢充和快充控制。 （9）电池一致性控制：BMS采集单体电压信息，采用均衡方式使电池达到一致性，电池的均衡性方式有耗散式和非耗散式。 （10）热管理功能：动力蓄电池组各点的温度采集，在充电和放电过程中，BMS决定是否开启加热和冷却。 （11）网络功能：包括在西安标定和健康、在线程序下载。通常采用CAN网络。 （12）信息存储：BMS需要存储关进数据如SOC、SOH、充放电安时数、故障码。 二、动力蓄电池管理系统的工作原理 BMS的工作原理可简单归纳为：数据采集电路采集动力蓄电池状态信息数据后，由电子控制单元进行数据处理和分析，然后根据分析结果对系统内的相关功能模块发出控制指令，向外传递信息。 1.充电原理 （1）预充电 车载充电机接收到充电枪插入信号后唤醒整车控制器及BMS，BMS进行初检和初始化，完成后上报给整车控制器。整车控制器控制主负继电器闭合，BMS控制主负继电器闭合，对各单体蓄电池进行预充电，确定单体蓄电池无短路后，预充电完成。充电初期预充电流程如下图所示。 （2）充电 预充电完成后，BMS闭合主正继电器，随后断开预充继电器，主电路接通，动力蓄电池开始充电，充电流程如下图所示。 2.放电原理 （1）放电初期 打开点火开关至ON挡，整车控制器唤醒BMS，BMS进行自检和初始化，完成后上报给整车控制器。整车控制器发出高压供电指令，BMS开始按顺序控制继电器的闭合和断开。 因电路中电机控制器和空调压缩机控制器等含有电容，在放电初期，BMS控制预充继电器闭合，给各控制器电容采用低压、小电流进行放电，当电容两端电压接近动力蓄电池总电压时，断开预充继电器。放电初期预充流程如下图所示。 （2）放电 BMS闭合主正继电器，断开预充继电器，主电路接通，动力蓄电池开始放电。放电流程如下图所示。 3.充电加热原理 当动力蓄电池在冬季低温环境下工作时，充放电容量会降低。汽车充电容量会随温度的降低而下降，因而设置了动力蓄电池加热系统，当车辆充电时，如果电芯温度低于设定值，BMS会控制加热继电器闭合，利用力电池内部的加热元件给电芯加热。充电加热流程图如下图所示。 三、动力蓄电池及电池管理系统认知 在纯电动汽车中，动力蓄电池作为汽车唯一的动力来源，动力蓄电池电能的高低决定了电动汽车的行驶里程。其组成一般包括动力电池模组、结构系统、电气系统热管理系统、BMS等，如下图所示为吉利EV450动力蓄电池总成结构示意图。 1.电池模组 吉利帝豪EV450动力蓄电池有17个模组，总电压346V，每个模组由6个单体电池串联而成。模组线路板如下图所示。 2.BMS及控制线束 通过检测电池组中各单体蓄电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据单体蓄电池的状态对动力蓄电池系统进行对应的控制调整和策略实施，实现对动力蓄电池系统及各单体的充放电管理以保证动力蓄电池系统安全稳定地运行，进而达到增加行驶里程，延长使用寿命，降低运行成本的目的。帝豪EV450动力蓄电池BMS系统如下图所示。 3.附件 主要包括模组连接线、冷却水管、保险丝等。 4.高压组件系统 主要包括继电器总成、快充插件、高压插件等，如下图所示。
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