本帖最后由 小恶魔owo 于 2025-6-23 14:25 编辑

简介

Milk-V Duo是一个基于CV1800B芯片的超紧凑嵌入式开发平台。它可以运行Linux和RTOS，为专业人士、工业ODM、AIoT爱好者、DIY爱好者和创作者提供了一个可靠、低成本和高性能的平台。

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官方文档

https://milkv.io/zh/docs/duo/overview


镜像文件

https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases/


准备工作（开发板）

（一）准备一张SD内存卡，需要大于1GB以上的，还得准备一个SD卡下载器

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（二）在此下面的GitHub链接，下载镜像文件

https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases/

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（三）下载SD卡烧录软件balenaEtcher

https://etcher.balena.io/

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（四）烧录镜像

第一个框选择我们的img文件，第二个框选择SD卡，然后第三个框点击下载

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（五）上电，过一会，蓝色LED灯闪烁，代表系统已经运行

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准备工作（电脑）

我们需要连接上开发板的系统，电脑需要下载一个MobaXterm

https://mobaxterm.mobatek.net/download.html

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（一）选择session，SSH，192.168.42.1，root

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（二）输入密码milkv

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（三）连接成功

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在给单片机准备好之后，需要在电脑装一个Ubuntu系统，官方推荐Ubuntu 22.04 LTS

（一）在电脑Microsoft Store中搜索Ubuntu 22.04 LTS，安装

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（二）安装完之后，出现一个WSL图标，还有资源管理器，会出现LINUX的文件夹

image.png image.png


（三）下载

下载依赖文件

sudo apt-get install wget git make


获取示例源码

git clone https://github.com/milkv-duo/duo-examples.git


加载编译环境

cd duo-examples

source envsetup.sh


此时提示，我们选择1

Select Product:

1. Duo (CV1800B)

2. Duo256M (SG2002) or DuoS (SG2000)

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（四）测试

打开hallo-world程序

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cd hello-world

make



支持的 USB-NCM 方式，Duo 的 IP 为192.168.42.1，用户名是root，密码是milkv。

scp helloworld root@192.168.42.1:/root/

image.png

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然后在LINUX单片机的软件，然后输入./helloworld，会打印Hello, World!

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温湿度计项目

源码下载地址：https://mbb.eet-china.com/download/317207.html

然后将代码解压到，电脑LINUX文件夹随便一个位置

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然后在电脑Linux上面打开代码所在的地方，ls显示当前目录的文件，cd打开下一个文件夹

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然后输入make编译

如果显示如下，代表已经编译过了，无需再次编译

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通过指令scp main root@192.168.42.1:/root/

将代码上传到Linux开发板

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linux开发板查询，发现已经收到了main文件

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因为项目用到0.96寸OLED，此屏幕用的是iic通信，所以我们需要将iic引脚设置

duo-pinmux -w GP5/IIC1_SDA

duo-pinmux -w GP4/IIC1_SCL

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然后我们输入./main

程序自动运行

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出现温湿度数据，以及屏幕显示温湿度，代表成功

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代码

本项目完整代码https://mbb.eet-china.com/download/317207.html

#include <stdio.h>      // 新增：包含printf函数声明


  • #include <unistd.h>     // 新增：包含sleep函数声明
    

  • #include <stddef.h>     // 新增：包含NULL定义
    

  • #include "ssd1306_i2c.h"
    

  • #include "aht20.h"
    


  • 

  • // 新增：声明外部变量fd_i2c
    

  • extern int fd_i2c;
    

  • float humidity, temperature;
    

  • int ret;
    

  • int main() {
    

  •     int data = 0;
    

  •     int shu = 0;
    

  •   // 初始化AHT20
    

  •     ret = aht20_init();
    

  •     if (ret != 0) {
    

  •         printf("AHT20初始化失败，错误码: %d\n", ret);
    

  •         return -1;
    

  •     }
    

  •     
    

  •     printf("AHT20初始化成功\n");
    

  •     // Duo:     milkv_duo
    

  •     // Duo256M: milkv_duo256m
    

  •     // DuoS:    milkv_duos
    

  •     if(wiringXSetup("milkv_duo", NULL) == -1) {
    

  •         wiringXGC();
    

  •         return -1;
    

  •     }
    


  • 

  •     if ((fd_i2c = wiringXI2CSetup(I2C_DEV, IIC_SLAVE_ADDR)) <0) {
    

  •         printf("I2C Setup failed: %i\n", fd_i2c);
    

  •         return -1;
    

  •     }
    


  • 

  •     ssd1306_init();
    

  •     ssd1306_clear_full_screen(0);
    

  •     while(1){
    

  •     /*  
    

  •       shu++;
    

  •       sleep(1);
    

  •       ssd1306_push_int(0,0,shu,3,16);
    

  •       if(shu == 100)
    

  •       {
    

  •         shu = 0;
    

  •       }
    

  •         
    


  • 

  • */
    

  •    ret = aht20_read(&humidity, &temperature);
    

  •         if (ret == 0) {
    

  •             printf("湿度: %.2f%%, 温度: %.2f°C\n", humidity, temperature);
    

  •             ssd1306_push_string(0,0,"TEMP:",16);
    

  •             ssd1306_push_float(40,0,temperature,3,2,16);
    

  •             ssd1306_push_string(0,2,"HUM:",16);
    

  •             ssd1306_push_float(40,2,humidity,3,2,16);
    

  •         } else {
    

  •             printf("读取失败，错误码: %d\n", ret);
    

  •         }
    

  •         sleep(2);
    

  •         
    

  •     }
    

  • }
    • 复制代码